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[发明专利]一种基于区块链条件安全的大规模多方支付系统及方法-CN202211029518.9在审
发明人：刘金会;高小龙;唐波 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链条件安全的大规模多方支付系统，包括一个概率多项式时间算法元组CCAP＝(Gen，Enroll，Agg，Execute，Vrf，Ext)；该基于区块链条件安全的大规模多方支付方法，具体包括以下步骤：步骤一：买卖双方注册；步骤二：验证买家用户身份；步骤三：买家用户发送交易请求；步骤四：验证者验证交易；步骤五：双花攻击的惩罚机制。该发明的技术效果为买家用户和卖家用户均能保证交易的安全，保证交易顺利进行，可以执行惩罚措施，对双花攻击具有威慑作用。多方安全支付系统执行效率会随着参与交易的用户数量的增加而缓慢增加，因此该方案适用于大型支付应用环境。
一种基于区块链条安全大规模多方支付系统方法

[发明专利]一种季铵硅烷改性的纳米氢氧化钙杂化材料及制备和使用方法-CN202310210055.4在审
发明人：李炫华;丁敬涵;朱金萌 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2023-02-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C01F11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种季铵硅烷改性的纳米氢氧化钙杂化材料及制备和使用方法。首先采用液相沉淀法制备纳米氢氧化钙。随后将季铵硅烷与纳米氢氧化钙按1:10～1:3比例混合，经过2～5分钟反应即可制得纳米氢氧化钙‑季铵硅烷杂化材料。该杂化材料制备过程简便、成本低、可控、产量较大，实验室规模单次可制备100～120升。实际应用中发现，纳米氢氧化钙‑季铵硅烷杂化材料可有效提高石质文物的机械强度，更重要的是，该材料施加于石质文物表面后，发现至少3～5个月没有霉菌滋生。该材料极具商业化前景，可以进一步推广到古代壁画、纸质文物等文物的防霉抗菌保护中。
一种硅烷改性纳米氢氧化钙材料制备使用方法

[发明专利]一种钛合金热变形微观组织数字化处理方法-CN202211635629.4在审
发明人：赵张龙;王轶博;徐文馨;曹胜;李俊杰 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明一种钛合金热变形微观组织数字化处理方法，属于钛合金锻造加工领域；方法步骤为，步骤1微观组织灰度处理，步骤2灰度图像二值化，步骤3两点统计，步骤4图像降维，步骤5图像重构，以步骤4获得的组织数据主要分量和平均坐标变化矩阵作为输入，计算组织的原始两点统计信息，通过相位恢复算法从两点统计信息进行组织图像恢复，输出与原始钛合金热变形微观组织图像具有相同特征的二值化图像。本发明开发出一种钛合金热变形微观组织数字化处理方法，该方法是对钛合金热变形微观组织形貌进行处理，捕获微观组织形貌特征，然后通过图像处理技术使得数据量大幅度减小的同时仍能保留微观组织特征，并转化为计算机可识别的数字化信息。
一种钛合金变形微观组织数字化处理方法

[发明专利]一种粉末床熔融增材制造铺粉模拟实验装置及其使用方法-CN202310284005.0在审
发明人：赵宇凡;孙依;林鑫 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末床熔融增材制造铺粉模拟实验装置，包括安装基板、铺粉动力机构和粉末铺设平台，铺粉动力机构和粉末铺设平台设置在安装基板前侧，铺粉动力机构设置在粉末铺设平台的上侧，铺粉动力机构还与控制单元电性连接，粉末铺设平台远离安装基板的一侧还设有在线监测单元。本发明采用上述结构的一种粉末床熔融增材制造铺粉模拟实验装置，基于粉末床质量表征和铺粉过程可视化分析，实现针对不同类型粉末及其特性的铺粉工艺参数寻优。
一种粉末熔融制造模拟实验装置及其使用方法

[发明专利]一种用于群体智能系统的编队协同控制方法-CN202310287744.5有效
发明人：赵宇;刘琦;刘永芳 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于群体智能系统的编队协同控制方法，涉及群体智能系统技术领域，首先根据任务需求确定系统的目标编队构型、交互拓扑图和采样时间序列，进而确定系统的方位拉普拉斯矩阵；根据任务需求确定引领者的运动轨迹，更新实时信息，并获取跟随者在采样时间间隔内的初态信息，进而确定其实时信息；确定分布式方位编队控制律并将其带入跟随者动力学模型，获取跟随者在采样时间间隔内的实时位置，并更新为下一采样时间间隔的初态位置，最终确保智能体在目标时间内形成目标编队。本发明可以在更为复杂的编队环境下，实现在精确的时间内对群体智能系统进行编队，同时在编队的平移和放缩方面有着突出的优势。
一种用于群体智能系统编队协同控制方法

[发明专利]一种群体智能系统自适应事件触发时变分组编队控制方法-CN202310287895.0有效
发明人：赵宇;任雅桃;刘永芳;先程鑫 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种群体智能系统自适应事件触发时变分组编队控制方法，涉及群体智能系统编队控制技术领域。该方法包括建立群体智能系统的动力学模型以及对应的系统通讯拓扑；根据系统通讯拓扑确定系统分组后对应的拉普拉斯矩阵；获取系统期望的时变编队构型，构造编队分组条件；并根据系统分组后对应的拉普拉斯矩阵构造事件触发条件；采用自适应方法确定时变分组编队控制律；利用时变分组编队控制律对系统的分组智能体进行控制，完成指定的分组编队，并使各组智能体形成期望的时变编队构型。本发明在避免全局信息使用以及减少通信资源使用的基础上，实现了群体智能系统的编队分组控制。
一种群体智能系统自适应事件触发分组编队控制方法

[发明专利]一种四旋翼无人机集群系统的编队控制方法-CN202310288008.1有效
发明人：刘永芳;苏枝轩;赵宇 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机集群系统的编队控制方法，属于无人机控制技术领域。该方法包括建立悬停状态下四旋翼无人机的高阶线性模型；建立通讯拓扑模型并设置期望编队构型；获取初始状态信息以及初始化信息；根据高阶线性模型、通讯拓扑模型、期望编队构型、初始状态信息、初始化信息和所有邻居四旋翼无人机的实时状态信息确定编队控制律；根据分布式编队控制律实时更新四旋翼无人机的状态，使所有四旋翼无人机在预期的时间点准时完成编队任务。本发明能够大幅度弱化通讯网络的拓扑条件，极大程度减少非必要的通信链路从而降低通讯成本，同时四旋翼无人机集群完成编队的时刻可以由用户预先指定，从而能实现高时间精度要求下的准确编队。
一种四旋翼无人机集群系统编队控制方法

[发明专利]一种应用于群体智能系统的最优编队控制方法-CN202310287847.1有效
发明人：赵宇;张钰泉;刘永芳 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于群体智能系统的最优编队控制方法，涉及群体智能系统技术领域。该方法包括获取所有智能体的初始位置信息和初始状态信息；根据领航者数量和跟随者数量，确定预期目标编队构型；根据智能体的初始状态信息和预期目标编队构型，确定拉普拉斯矩阵；根据智能体的初始位置信息确定领航者的运动轨迹，并更新领航者的实时位置信息；根据所有智能体的初始状态信息、拉普拉斯矩阵以及领航者的实时位置信息，确定最优编队分布式控制律；根据最优编队控制律更新所有跟随者的实时位置信息，完成预期编队任务目标。本发明在减少控制输入的抖振的同时降低了通讯要求，增加了系统的鲁棒性以及可拓展性，更适用大型智能系统的控制。
一种应用于群体智能系统最优编队控制方法

[发明专利]一种集群智能系统协同运动规划与编队控制方法-CN202310287976.0有效
发明人：赵宇;杨澜;刘永芳;周媛 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群智能系统协同运动规划与编队控制方法，涉及集群智能系统技术领域。该方法包括获取所有智能体的初始状态信息并设置编队初始条件；根据所有智能体的目标编队构型和通信拓扑确定智能体下一时刻的期望位置；根据集群智能系统的动力学方程，建立智能体位置预测模型；根据智能体下一时刻的期望位置，建立编队控制目标函数；以智能体运动的加速度及运动空间区间作为约束条件对编队控制目标函数进行优化，构建当前时刻的预测轨迹；采用带有软约束的按需避碰策略对编队控制目标函数的优化过程进行迭代求解，确定无碰撞轨迹并控制所有智能体进行编队。本发明实现了在保证避碰条件下的运动轨迹规划，同时按照规划的路径完成编队任务。
一种集群智能系统协同运动规划编队控制方法

[发明专利]一种基于超快磁光动力学的自旋锁存器、构建方法及系统-CN202310115565.3在审
发明人：谢昊;李春;徐帅;张一鸣;金蔚;张宸榕 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06N10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超快磁光动力学的自旋锁存器、构建方法及系统，属于自旋动力学技术领域，通过Co4γ‑Graphyne体系自旋状态操控的角度实现了RS锁存器的基本功能，成功设计了以RS锁存器为基础的自旋锁存器锁存器，所消耗的逻辑单元更少，相比较传统的锁存器避免了毛刺影响，并且整个完成时间达到了超高速亚皮秒，保证度在95％以上。这为新一代自旋锁存器的设计与应用提供了思路。
一种基于超快磁光动力学自旋锁存器构建方法系统

[发明专利]极小化两阶段装配调度问题总延迟时间的变邻域搜索方法-CN202110548423.7有效
发明人：罗建超 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种极小化两阶段装配调度问题总延迟时间的变邻域搜索方法，三种贪心策略被提出，以得到一个好的初始搜索解，三种邻域结构和一个变邻域梯度下降策略被提出以增加找到最优解的概率。能够根据搜索代数的增加调整扰动力度的扰动，通过将初始，变邻域梯度下降算法，扰动策略结合到一起，建立变邻域搜索算法。本发明不需要花费时间进行参数调节；当允许时间较小时，能够得到满意的解，当给定更多时间时，能够得到更好的解，能够随着搜索的进行动态的调整扰动强度和扰动方法，另外扰动策略也随着当前最好解连续不变的代数的增加而变化，因此能够较好的避免陷入局部最优，消除了随机因素的影响，从而使得算法更加稳定。
极小阶段装配调度问题延迟时间邻域搜索方法

[发明专利]多旋翼飞行平台及多旋翼飞行平台的控制方法-CN201710478796.5有效
发明人：张博;袁建平;晏士帅 -专利权人：深圳大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：本发明公布了一种多旋翼飞行平台，所述多旋翼飞行平台包括承载体、控制系统、飞行装置及连接件，所述控制系统及所述飞行装置固定安装于所述承载体上形成飞行模块，所述控制系统控制所述飞行装置活动从而实现所述飞行模块的飞行动作，所述多旋翼飞行平台包括至少两个所述飞行模块，每个所述飞行模块的所述承载体之间通过所述连接件拼接，从而通过改变所述飞行模块的数量使所述多旋翼飞行平台实现不同的飞行效果。本发明还公布了一种多旋翼飞行平台的控制方法。通过使用不同数量的承载体和连接件自由拼插，使多旋翼飞行平台获得良好的灵活性与扩展性，提高了结构灵活性，多旋翼飞行平台的功能扩展性高、容错能力强。
多旋翼飞行平台控制方法

[实用新型]用于无人机的隐身装置-CN202221315426.2有效
发明人：叶信立;徐剑青;张俊雄;马小民;余豪;张海洋 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B32B15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于无人机的隐身装置，包括铝合金基底板，所述铝合金基底板的暴露面设置有隔热吸波层，所述隔热吸波层为多孔泡沫结构，所述隔热吸波层的暴露面设置有增强层，所述增强层的暴露面设置有耐烧蚀层。本申请简单实用，通过多孔泡沫结构，延长热量传输途径，同时促进了电磁波的反射吸收，实现无人机的隐身。
用于无人机隐身装置

[发明专利]一种用于飞行器热端部件的微肋射流冲击冷却通道-CN202211659762.3在审
发明人：谢公南;谭志明;李勇;张迎春 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64D33/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞行器热端部件的微肋射流冲击冷却通道，为整体结构，包括1～100个子通道，子通道并列设置，相邻子通道的侧壁共用。子通道包括主通道、微肋、射流孔。燃油分别由主通道的一端、射流孔进入主通道，从主通道的另一端排出。主通道横截面为矩形，主通道底部设置微肋，微肋组成阵列微肋，主通道顶部设置射流孔，射流孔均匀或非均匀分布，主通道两侧壁为光滑平面。本发明设置了阵列微肋、射流孔，微肋与射流冲击的作用相互耦合，在不增加额外的质量负担的前提下，有效降低了超燃冲压发动机燃烧室壁面温度，有效遏制了飞行器高热部件的温升，从而达到更高马赫数飞行的目的。
一种用于飞行器部件射流冲击冷却通道

[发明专利]PMSM驱动器开关开路故障电流的采样方法-CN202211179898.4在审
发明人：骆光照;张泽良;刘春强;陈哲;李寅;刘鑫 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种PMSM驱动器开关开路故障电流的采样方法，实现了通过驱动器探测到功率开关开路后通过续流二极管导通的故障电流。首先，分析了功率开关开路故障后的等效电路，得到了故障后续流二极管导通的条件；之后，分析了可以实现上述导通条件的电压矢量，并指出在上述电压矢量作用时间的末尾，故障电流达到在当前开关周期的峰值；在矢量作用时间末尾的基础上，进一步考虑了模数转换电路要求的采样保持时间，确定了电流采样时机；最终以控制器中PWM计数器的计数值为参考，当计数值到达采样时机时触发电流采样。该方法拓展了驱动器的电流采样能力，使其可以探测到独属于开关开路故障的故障电流，从而为将这一类故障与其他开路故障区分打下基础。
pmsm 驱动器开关开路故障电流采样方法