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[发明专利]基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统-CN202111256171.7有效
发明人：刘长红;林德裕;林韦任;蔡乾;江沐鸿;梁忠伟;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最后结合垃圾回收设备的运动风险系数和能源条件系数，确定所述垃圾回收设备的回收路径。本发明能够实现对海洋漂浮垃圾的高效率清理回收，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
基于仿生鱼类觅食海洋垃圾回收路径规划方法系统

[发明专利]一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111259843.X有效
发明人：唐冬;蔡乾;林韦任;林德裕;江沐鸿;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质，通过设置压力传感器分布于本体的不同方位，确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值以确定第一目标位置，或者通过设置第二单元包括信号发生器以及若干信号接收器，信号接收器分布于本体的不同方位，根据原始信号以及接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值以确定第二目标位置，使得洋流方向有效确定，本发明可广泛应用于水域检测领域。
一种洋流智能检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种面向电力调控系统的分层访问控制方法及系统-CN202211719847.6在审
发明人：张宏杰;多志林;尹亮;郑铁军;陈小乾;王景;施佳锋;蔡乾;梁野;牛健;赵兴文;蔡佳音;于浩洋 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;国网电力科学研究院有限公司;北京科东电力控制系统有限责任公司;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向电力调控系统的分层访问控制方法及系统，获取数据访问者的自身属性集以及预访问的数据拥有者的加密数据，所述加密数据为数据拥有者预先基于基础访问控制结构加密的密文，所述基础访问结构为预先根据电力调控系统的所有属性以及所有属性之间的关系进行属性分组分层后构建的满足最低访问要求的访问控制结构；判断所述自身属性集中的所有属性级别是否均不低于基础访问结构中对应类型的属性级别，若是则解密成功获取明文，若否则解密失败，停止访问。优点：结合电力调控系统用户属性的层次特性，对用户属性进行分层，允许拥有较高层属性的用户解密与较低层或同层属性关联的访问结构加密的密文，缩短了密文长度，提高了加密效率。
一种面向电力调控系统分层访问控制方法

[发明专利]一种电动汽车的动力电池组的起火处理装置及方法-CN201611209143.9有效
发明人：施敏捷;胡谆人;蔡乾;王中照 -专利权人：苏州精控能源科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的动力电池组的起火处理装置及方法，其中所述装置包括：第一温度传感器，设置于电池箱体的外壳上，用于检测电池箱体的温度；第二温度传感器，设置于动力电池组的电池单体处，用于检测电池单体的温度；烟雾传感器，设置于电池箱体的顶盖内侧，用于检测电池箱体内部是否有烟雾；火焰传感器，设置于电池箱体的顶盖内侧，用于检测电池箱体内部是否有火焰；报警装置，用于发出警报；控制器，与上述传感器及报警装置分别连接，用于根据上述传感器的检测信号控制报警装置发出警报。通过本发明，可以实时检测动力电池组内的温度、烟雾、火焰情况，一旦有异常情况时，可以及时发出警报，以便相关人员及时采取应对措施。
一种电动汽车动力电池组起火处理装置方法

[实用新型]一种自动衣物折叠装置-CN202223076531.8有效
发明人：严一尔;谭泰臻;陈浩然;蔡乾;江沐鸿 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65H45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动衣物折叠装置，外框内固设有安装平台，固定叠衣板固设于安装平台上，固定叠衣板两侧对称设置有活动叠衣板，且固定叠衣板与活动叠衣板之间通过铰链连接，翻转电机固设于外框上，铰链连接件固设于翻转电机的动力输出端，且铰链与铰链连接件固定连接，外框内还固设有预折叠机构。本实用新型提出的一种自动衣物折叠装置，结构简单，使用方便，能够显著降低设备的制造成本和运行成本，有助于促进装置的普及。
一种自动衣物折叠装置

[发明专利]一种平衡透气阀-CN201611208299.5有效
发明人：王东;施敏捷;胡谆人;蔡乾 -专利权人：苏州精控能源科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16K17/16 文献下载
摘要：本发明公开一种平衡透气阀，包括壳体、第一防水透气膜以及动态密封结构。壳体顶部表面上具有突出部；第一防水透气膜固定在突出部的底部上，动态密封结构用于将第一防水透气膜与壳体的内腔密封隔离或连通；其包括驱动机构，密封设置在壳体上并围绕在第一防水透气膜侧壁的第一密封体，沿竖向与第一密封体相对设置的第二密封体；第一防水透气膜位于第一密封体与第二密封体围成的腔体内，驱动机构驱动第二密封体朝向或远离第一密封体方向运动，使第二密封体与第一密封体密封配合或脱离第一密封体。当出现异常工况时，第一密封体与第二密封体密封，防止外界水蒸气进入箱体内，使得箱体内的部件能够在恒定的湿度下运行，提高平衡透气阀的密封性能。
一种平衡透气

[发明专利]一种适用于新能源场站的TCR型备自投方法-CN202211429028.8在审
发明人：于晓军;米宁;刘志远;薛一鹏;蔡乾;孙小湘;吴建云;史磊;罗美玲;张倩;于小艳;黄伟兵;沙云;赫嘉楠;赵欣洋;杨晨;摆世彬;高雯;赵通汉;侯雨辰;郭军慷;陈国初;文传博 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;上海电机学院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于新能源场站的TCR型备自投方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取新能源系统与主供线路的并网点的阻抗突变量；当阻抗突变量大于或等于突变量阈值时根据主断路器断开前一时刻的主供线路潮流对新能源系统中的新能源设备或与主供线路连接的负荷进行切除；控制备用线路投切电路将新能源系统中的剩余新能源设备和与主供线路连接的剩余负荷连接至备用线路。本发明通过新能源设备和负荷的部分切除及备用线路投切电路的设置减少合闸产生的电流冲击，同时设置TCR型开关与备用线路断路器并联，以避免备用线路断路器合闸时间过长，而且无需将新能源系统中的设备全部解列后才可投入，实现了快速投入。本发明实现了新能源系统的再次并网。
一种适用于新能源场站 tcr 方法

[实用新型]一种儿童存在检测阅读灯-CN202222036295.0有效
发明人：陈昊天;王大伟;谢炳旭;王治;蔡乾;朱传明 -专利权人：上海弘遥电子研究开发有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能汽车电子的领域，公开了一种儿童存在检测阅读灯，其包括灯壳，所述灯壳内设置有发光体，所述灯壳对应所述发光体的位置处设置有透光部，所述灯壳内于所述发光体的一侧设置有儿童检测传感器。本申请在灯壳内集成儿童检测传感器，便于对车内是否存在儿童进行检测。
一种儿童存在检测阅读

[发明专利]一种水-丙二醇单甲醚-丙二醇三元体系的分离工艺-CN202111185504.1有效
发明人：曹贵平;吕慧;蔡乾;相叔鑫 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C07C41/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种水‑丙二醇单甲醚‑丙二醇三元体系的分离工艺，包括以下步骤：(1)将水‑丙二醇单甲醚‑丙二醇三元混合物送入萃取塔中，采用萃取剂将丙二醇单甲醚萃取出来，得到萃取相与萃余相；(2)所得萃取相送入第一精馏塔中进行精馏分离，得到萃取剂与丙二醇单甲醚；(3)所得萃余相送入第二精馏塔中进行精馏分离，得到水与丙二醇，其中，水从塔顶馏出，丙二醇纯度符合要求后从塔底馏出。由于现有分离主产物PO和溶剂甲醇后的液体混合物含有大量的水和少量的丙二醇单甲醚和丙二醇，且丙二醇单甲醚与水形成共沸物，带来分离难度大、分离能耗高的问题，采用该本发明的分离工艺可以解决上述问题，实现对三元物系的高效分离。
一种丙二醇甲醚三元体系分离工艺

[发明专利]一种基于避雷器的变压器低压侧单相接地故障判断方法-CN202110275734.0有效
发明人：刘志远;于晓军;吴建云;赵欣洋;蔡乾;蒙金有;于小艳;沙云;罗美玲;黄伟兵;赫嘉楠;史磊;叶涛;陆洪建;杨晨;安艳杰;秦有苏 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;国网宁夏电力有限公司检修公司;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于避雷器的变压器低压侧单相接地故障判断方法，包括：三角形接线方式的自耦变压器低压侧分别安装有A、B、C三相避雷器；所述避雷器分别为A相避雷器、B相避雷器和C相避雷器，另一端均接地；实时获取所述A相避雷器、B相避雷器和C相避雷器的信息；所述信息包括：避雷器的泄漏电流和避雷器承受的母线电压；判断获取的所述信息是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则确定所述自耦变压器低压侧对应母线发生单相接地故障。本发明减少了对于电压互感器及其二次回路的依赖；将避雷器的泄漏电流与电压结合，共同判断故障，提高了判断故障的可靠性和实施的安全性。
一种基于避雷器变压器低压单相接地故障判断方法

[发明专利]一种阻尼可调的小腿义肢踝关节假体结构-CN202210797893.1在审
发明人：李俊;陈浩然;谭秦臻;蔡乾;谢泽文;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻尼可调的小腿义肢踝关节假体结构，容纳槽内固设有主轴，主轴上套设有第二滑块，第一滑块套设于第二滑块上，第二滑块两端均固设有周向固定端盖，主轴两端均螺纹连接有调节螺母，复位弹簧套设于主轴上，且复位弹簧两端分别与周向固定端盖和调节螺母抵接；容纳槽内还固设有支撑杆，胫骨假体一端开设有通孔，通孔内固设有支撑轴承，且支撑杆与支撑轴承固定连接，传动杆一端与第一滑块转动连接，传动杆另一端与胫骨假体转动连接。本发明通过旋转调节螺母，能够改变复位弹簧的初始压缩量，进而改变踝关节旋转时受到的阻尼，从而实现对踝关节处阻尼调节的目的，且本装置结构简单，使用方便，具有较高的市场前景。
一种阻尼可调小腿义肢踝关节结构

[发明专利]一种影响肿瘤细胞干性的关键蛋白BLT2及其应用-CN202110515500.9有效
发明人：林玉丽;何睿;蔡乾;陈郁 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一种影响肿瘤细胞干性的关键蛋白BLT2及其应用。本发明通过体外共培养实验发现5‑LO的上调导致LTB4分泌增加，还可以进一步通过ICC细胞的BLT2信号增强ICC细胞系的干性基因表达，且BLT2的表达水平与ICC病人的预后生存率显著负相关(P＜0.001)，BLT2低表达组病人的预后生存率要显著高于BLT2高表达组。在体外利用BLT2的抑制剂抑制BLT2信号可以显著降低5‑LO上调导致的ICC干性基因表达。而常规化疗与BLT2抑制剂联用可以显著抑制人源化肿瘤异体移植小鼠的肿瘤生长。
一种影响肿瘤细胞干性关键蛋白 blt2 及其应用

[发明专利]适应波动电源及直流送受端电压安全的控制方法及系统-CN201911264894.4有效
发明人：张昊天;耿多;董存;徐泰山;常康;杨肖虎;耿天翔;刘韶峰;蔡乾;汪马翔 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网宁夏电力有限公司;南瑞集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应波动电源及直流送受端电压安全的控制方法及系统，将直流的功率调整量分配到送端的各个新能源场站，通过拉丁超立方采样对各新能源场站状态进行采样，采用Cholesky分解法降低采样矩阵的相关性，并利用优化潮流计算工具对每一组抽样进行计算验证，通过设置合格率门槛值判断下一时刻的运行方式是否符合安稳需求。对于低于合格率门槛值的运行方式，设置电压灵敏度门槛值，将新能源场站聚类，通过对各新能源场站出力的再分配，实现兼顾电压安全的提升直流外送的安全控制决策方法。本发明通过拉丁超立方采样，并基于Cholesky分解法降低采样矩阵的相关性，工程实用性得到了提升。
适应波动电源直流端电压安全控制方法系统

[发明专利]一种方向盘离手检测的方法以及系统-CN202110579724.6有效
发明人：刘旗;蔡乾;张佳敏 -专利权人：上海弘遥电子研究开发有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种方向盘离手检测的方法以及系统，其中方法包括：计算出方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值；根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值；获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值，所述方向盘手握值相关于驾驶员的手和方向盘之间的接触面积；比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小，若所述方向盘手握值小于手握标准阈值，则判定方向盘处于离手状态。本申请具有的技术效果是：提升检测时的手握标准阈值的精确度，从而提升方向盘处于加热状态时进行离手检测的精确度。
一种方向盘检测方法以及系统

[发明专利]基于模型和数据混合驱动的电流互感器饱和波形恢复方法-CN202110321839.5有效
发明人：刘志远;吴建云;郝治国;于晓军;杨松浩;蒙金有;罗美玲;黄伟兵;蔡乾;赫嘉楠;张宇博;史磊;林泽暄;叶涛;王小立;于小艳;沙云;尹琦云;陆洪建;杨晨;安燕杰 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;国网宁夏电力有限公司检修公司;西安交通大学;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型和数据混合驱动的电流互感器饱和波形恢复方法，包括以下步骤：S1、构建数据库；S2、搭建并训练基于长短期记忆网络的故障电流模型关键参数识别网络；S3、基于步骤S2的识别网络，计算真实故障电流；S4、将步骤S3获得的真实故障电流作为保护元件的动作信息，等待下一次故障发生。以故障电流的物理模型为先验知识，通过数据驱动的方法构建故障电流模型关键参数识别网络来实现波形的恢复，具有采样率要求低、抗噪能力强、无须整定阈值以及在线/离线部署方便等优势。
基于模型数据混合驱动电流互感器饱和波形恢复方法

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