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[发明专利]一种动力控制方法、装置及车辆-CN202310359169.5在审
发明人：周爽;蒋正信;冯辉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种动力控制方法、装置及车辆，其中，所述方法包括：根据获取到的状态信息确定控制参数的目标值，所述状态信息用于表征用电器件的运行状态，所述控制参数与动力系统提供的动力相关；对所述控制参数进行闭环控制，使所述控制参数的取值达到所述目标值；输出所述控制参数的取值维持在所述目标值时所述动力系统的动态能力值，所述动态能力值用于确定所述动力系统提供的最大能力值。本申请实施例提供的动力控制方法、装置及车辆能够使整车可用的动力性能贴近其实际动力性能。
一种动力控制方法装置车辆

[发明专利]一种大型车转弯内轮差的危险区域预测方法-CN201910064458.6有效
发明人：石琴;蒋正信;卓木尔;刘鑫;冯小曼;王智 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型车转弯内轮差的危险区域预测方法，其步骤包括：1判定车辆所处的转弯阶段，建立模拟坐标系，输入相关参数；2基于本发明的算法模型进行坐标模拟，计算出车辆的模拟行驶曲线并进行预测；3输出车辆的危险区域。本发明能根据驾驶员对车辆的操控情况和车辆状态，预测出车辆接下来一段时间的行驶轨迹，获得预测的危险区域，从而提升大型车转弯的安全性。
一种大型转弯内轮差危险区域预测方法

[发明专利]一种基于大数据的动力电池健康状态的预测方法-CN202110376068.X有效
发明人：石琴;刘翼闻;侯伟路;蒋正信;刘鑫;应贺烈 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的动力电池健康状态及剩余寿命预测的方法，该方法包括：1从电动车上获得大量实时行驶工况数据，对进行数据清洗，填充；2通过对放电数据的处理，提取出温度、速度、电流、里程值四个工况特征值，用以表述等效循环次数增长；3通过对充电数据的处理，得到准确的电池平均容量曲线；4基于电池充放电特性实验，得到SOH与等效循环次数的关系，并建立基于行驶工况‑充电计算电池健康状态评价模型；5将特征工况作为输入，等效循环次数的差作为输出，构建集成式神经网络机器学习模型，从而实现对电池SOH的精确估计和预测。
一种基于数据动力电池健康状态预测方法

[发明专利]一种采用电机制动的电液线控制动系统及液压力控制方法-CN202110389882.5有效
发明人：石琴;蒋立高;刘鑫;蒋正信;应贺烈;侯伟路;贺林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用电机制动的电液线控制动系统及液压力控制方法，该电液线控制动系统是通过永磁同步电机进行电动助力，制动踏板进行机械助力，将电动助力和机械助力分开，以实现制动踏板和制动主缸之间的解耦；然后驾驶员踩制动踏板，将位移传感器的位移信号传递给制动控制单元，以确定制动信号，并根据制动信号确定实际滑移率和目标滑移率，为制动轮缸分配目标液压力；最后建立压力跟随控制器，通过调节目标液压力和实际液压力，使得永磁同步电机能获得目标转矩，并转化成丝杠的推力，推动制动主缸建立液压力，同时将实际液压力信号反馈给压力跟随控制器，以实时输出目标转矩来控制永磁同步电机正、反和堵转，达到增压、减压和保压的目的。
一种采用电机制动电液线控制系统液压方法

[发明专利]一种基于改进BP神经网络的私人停车位共享方法-CN202110918452.8有效
发明人：石琴;侯伟路;张晓楠;蒋正信;郭利泉 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进BP神经网络的私人停车位共享方法，是应用于由出租者终端、驾驶员终端和后台所形成的共享网络中，并包括：1、后台收集真实场景下当前车辆目的地的共享停车数据并作为原始数据；2、构建改进BP神经网络并使用原始数据对其进行训练；3、训练直至误差小于某一给定范围或者达到最大迭代次数则停止训练，完成构建改进BP神经网络；4、后台根据出租者终端和驾驶员终端发送的信息进行分析处理，通过改进BP神经网络预测得到输出结果并发送给驾驶员终端；5、驾驶员根据驾驶员终端上的输出结果选择相应的私人停车位后完成停车。本发明能通过BP神经网络来实现私人停车位共享，提高资源利用率，从而缓解城市停车压力。
一种基于改进 bp 神经网络私人停车位共享方法

[实用新型]一种5G陶瓷滤波器粉末充填伺服控制送料机构-CN202023300329.X有效
发明人： 蒋正信;潘学仁;雷亚国 -专利权人：扬州市海力精密机械制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种5G陶瓷滤波器粉末充填伺服控制送料机构。包括床身，床身下部设有伺服缸，伺服缸上固定安装有伺服电机，伺服缸前端固定连接有伺服缸连接销，伺服缸连接销固定连接有伺服缸摆臂，伺服缸摆臂固定连接有摆臂轴，摆臂轴两端固定在连接座上，连接座固定在床身上，摆臂轴上固定连接有送料摆臂，摆臂轴下方设有固定在床身模架的阴模板上的送料面板，床身上设有张紧气缸，张紧气缸连接有压弓，压弓前端铰接有料靴，压弓后端与送料摆臂连接，料靴在送料面板上来回运动，床身上部外安装有料斗，料斗下端设有橡胶软管，橡胶软管与料靴连接。本实用新型结构简单，能够满足5G陶瓷滤波器对装粉精度的要求。
一种陶瓷滤波器粉末充填伺服控制机构

[发明专利]一种基于预充电路模型参数识别的SOC估计方法-CN202011137288.9有效
发明人：石琴;刘翼闻;蒋正信;贺泽佳;贺林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预充电路电池模型参数识别的SOC估计方法，包括：通过电池充放电实验，建立OCV‑SOC关系曲线；建立RC等效电路模型,得到状态和测量方程；将RC等效电路模型嵌套入电池预充电路之中，建立出RC—预充电路模型电路模型；利用电池系统在每次上高压之前的预充环节，对等效电路模型进行在线参数识别，以获得其中重要的电路参数；利用通过有限差分方法改进的扩展卡尔曼滤波算法对电池进行SOC估计。本发明通过每次电池上高压的预充过程，对等效电路的参数进行识别，能够适应不同工况下电池参数的变化，做到实时的数据更新；同时，通过改进的扩展卡尔曼滤波算法估计SOC，精度更高，鲁棒性强，能够适应测量噪声的变化。
一种基于充电模型参数识别 soc 估计方法

[发明专利]一种基于大数据的自适应电动汽车SOC估计方法-CN202010966248.9有效
发明人：石琴;蒋正信;刘鑫;贺泽佳;卫瀚林;蒋立高 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的自适应电动汽车SOC估计方法，通过从车上预先采集到车辆各时刻时间、经度、纬度、SOC值、车速、里程表总里程值、电池包输出总电流和电池包输出总电压作为训练数据集，根据训练数据集中的时间、速度、经纬度、电流和电压值计算出加速度、距离、能耗值，再将特征速度、加速度、距离以及因变量能耗值用于构建极度随机决策树模型，再由里程表总里程值和能耗值以及SOC值得到基于里程和能耗的SOC预测模型，从而由基于里程和能耗的SOC预测模型根据遗传算法得到最终的SOC预测模型，每隔T时间，模型会更新训练数据集中的数据，从而达到自适应预测的效果。
一种基于数据自适应电动汽车 soc 估计方法

[发明专利]一种送料过程可控制的成型机伺服机构及其工作过程-CN201911392397.2在审
发明人： 蒋正信;闫德亮;栾长平 -专利权人：扬州市海力精密机械制造有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种送料过程可控制的成型机伺服机构及其工作过程。本机构采用了伺服电机，料靴动作由机床PLC智能控制，料靴运动曲线可根据制品需要进行调整，能实现生产效能最佳化。对用于5G的陶瓷滤波器等成型难度大的制品：（1）料靴前进后退角度可根据生产需要进行设定。（2)料靴在阴模腔来回抖动次数可由原来的2‑3次增加至4‑5次，对用于5G的陶瓷滤波器时因粉料流动差，增加抖动次数更利于粉料充填。(3)伺服控制料靴运动，每次到达阴模腔的重复定位精度在0.01mm.这样就可保证用于5G的陶瓷滤波器等成型难度大的制品成型质量稳定，质量偏差小，密度均匀，制品合格率高等优点。
一种过程控制成型伺服机构及其工作

[实用新型]一种应用于陶瓷滤波器的成型机伺服机构-CN201922434954.4有效
发明人： 蒋正信;蒋其明;潘学仁 -专利权人：扬州市海力精密机械制造有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于陶瓷滤波器的成型机伺服机构。本机构采用了伺服电机，料靴动作由机床PLC智能控制，料靴运动曲线可根据制品需要进行调整，能实现生产效能最佳化。对用于5G的陶瓷滤波器等成型难度大的制品：（1）料靴前进后退角度可根据生产需要进行设定。（2)料靴在阴模腔来回抖动次数可由原来的2‑3次增加至4‑5次，对用于5G的陶瓷滤波器时因粉料流动差，增加抖动次数更利于粉料充填。(3)伺服控制料靴运动，每次到达阴模腔的重复定位精度在0.01mm.这样就可保证用于5G的陶瓷滤波器等成型难度大的制品成型质量稳定，质量偏差小，密度均匀，制品合格率高等优点。
一种应用于陶瓷滤波器成型伺服机构

[发明专利]改进趋近律的内置式永磁同步电机的滑模转速控制方法-CN201911018658.4有效
发明人：石琴;蒋立高;李团团;刘鑫;蒋正信;贺林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进趋近律的内置式永磁同步电机的滑模转速控制方法，是采用改进趋近律的滑模转速控制器作为速度环，以给定的转子角速度和实际的转子角速度的差值作为输入，输出电磁转矩；并经过最大转矩电流比控制得到d、q轴电流给定值；然后采集三相定子电流后经过clarke变换和park变换得到d、q轴电流实际值；电流环采用PI控制，将作为电流环输入，输出为电压信号，并经过park逆变换得到静止坐标系下的电压；再将电压输入电压空间矢量脉宽调制，得到逆变器的开关信号，从而经过逆变器后输出三相定子电压，并用于控制电机的转速和转矩，以实现调速。本发明能提高调速系统的鲁棒性、动态响应和抵抗外部负载的能力，并且进一步削弱滑模控制所带来的抖振问题。
改进趋近内置永磁同步电机转速控制方法

[发明专利]用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法-CN201810140558.8有效
发明人：石琴;刘鑫;蒋正信;卓木尔;王智;冯小曼;董满生 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开一种用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法，所述系统包括输出单元、输入单元、控制单元；所述输出单元包括三组微型电机以及分别设置在三组微型电机输出轴上的三组激光灯，所述的三组微型电机分别设在靠近大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处；所述输入单元为CAN总线；所述控制单元包括单片机、速度传感器、转角传感器，所述单片机通过CAN总线读取速度传感器与转角传感器的输出信号得到前轮与后轮的速度以及转角参数，单片机的输出端分别控制连接三组微型电机。本发明主动揭示危险区域要降临的区域，从而达到让行人避让的目的，使得车辆安全转弯，避免发生交通事故。
用于消除内轮差隐患系统投影危险边界主动预警方法

[发明专利]一种电动汽车电磁制动能量回收系统及其方法-CN201910966938.1在审
发明人：石琴;蒋正信;刘鑫;贺泽佳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电磁制动能量回收系统及其方法，系统包括汽车主蓄电池、控制单元、前从动锥齿轮、前主动锥齿轮、前制动线圈、前制动电磁铁、蓄能电池、后制动电磁铁、后制动线圈、后主动锥齿轮、后从动锥齿轮；当本系统开始工作时，控制单元接受ECU及传感器信号并输出相应的电流使前后电磁铁通电产生磁场；制动线圈产生制动力矩；制动力矩通过锥齿轮组传递给车轴，从而达到制动的效果；同时，制动线圈产生的电能会储存到蓄能电池中，从而实现制动能量的回收。本发明旨在解决现有的制动能力回收系统能力回收率不高，存在制动响应时间且无法控制汽车前后制动力分配的问题，以期能够高效回收制动能量。
制动线圈从动锥齿轮制动电磁铁主动锥齿轮蓄能电池制动力矩制动能量制动电磁铁能量回收系统制动能力回收传感器信号制动力分配车轴电磁制动电动汽车高效回收系统能力主蓄电池锥齿轮组磁场回收率汽车通电储存回收输出传递响应

[实用新型]一种可消除惯性的转盘精整装置-CN201721913463.2有效
发明人： 蒋正信;冯金玉;胥元贵;栾长平 -专利权人：扬州市海力精密机械制造有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B22F3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可消除惯性的转盘精整装置。本实用新型提供一种粉末制品转盘精整机转盘停止惯性克服技术，使制品在转盘转动一个工位至整形工位时，消除惯性，实现机器精准定位。
转盘本实用新型精整装置粉末制品精准定位整形工位转盘转动精整机工位

[发明专利]一种机械手结构的精整机及其工作过程-CN201410793530.6有效
发明人： 蒋正信;潘学仁 -专利权人：扬州市海力精密机械制造有限公司
申请日： 2014-12-20 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手结构的精整机及其工作过程。包括送料盘，所述送料盘连接一上料输送机，所述上料输送机和中模板对接，所述中模板上设有定位气缸，上料输送机上设有将制品推送至定位气缸处的推料杆，所述中模板上设有和所述定位气缸对应并将所述制品夹住的上料手指；所述中模板上还设有阴模以及驱动上料手指往阴模处移动的中模气缸，所述中模板相对推料杆对向的一侧设置的出料输送机，所述中模板上还设有由所述中模气缸驱动将制品从阴模处输往出料输送机的出料手指。本发明采用了机械手上料，由PLC智能控制，制品送料过程自动检测，安全性高，性能可靠，可实现一人多机，工作效率高。
一种机械手结构整机及其工作过程

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