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[发明专利]基于液晶相控阵的固态激光雷达系统-CN201810930838.9在审
发明人：周木春;吴钰;苑庆泽;廖俊;朱雯琼;孙云琨 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于液晶相控阵的固态激光雷达系统，包括激光发射模块、固态扫描模块、回波接收模块和计时模块，所述激光发射模块用于发射激光至固态扫描模块的液晶相控阵表面；所述固态扫描模块用于控制入射激光的相位实现发射激光的扫描，并使激光以不同的角度向待测物体发射出去；所述回波接收模块接收待测物体反射回来的激光；所述计时模块分别与激光发射模块以及回波接收模块连接，用于接收激光发射时刻和回波时刻并据此计算出到待测物体的距离。本发明采用液晶相控阵来偏转激光的传输方向，提高了整个装置的稳定性和使用寿命。
液晶相控阵激光回波接收模块激光发射模块待测物体扫描模块固态激光计时模块雷达系统发射偏转传输方向激光发射入射激光使用寿命回波反射扫描

[发明专利]弹簧制动器负载模拟系统-CN201610553061.X有效
发明人： 苑庆泽;马志敏;何杨洁;杨艳艳 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧制动器负载模拟系统，包括底板，底板上安装设有负载弹簧制动缸和被测弹簧制动缸，负载弹簧制动缸与被测弹簧制动缸呈相对设置且轴线相互平行，且底板上设有位于负载弹簧制动缸与被测弹簧制动缸之间的限位联动调节机构；限位联动调节机构包括轴线与负载弹簧制动缸垂直且仅能沿着负载弹簧制动缸的轴向方向平移的平移杆，负载弹簧制动缸的拨叉和被测弹簧制动缸的拨叉均与平移杆铰接连接；负载弹簧制动缸上还连接设有负载气路系统，负载气路系统包括气源和与气源相连并用于输出稳定压力的气压调节气路，气源与负载弹簧制动缸的驻车腔相连，气压调节气路与负载弹簧制动缸的行车腔相连。
弹簧制动器负载模拟系统

[实用新型]一种刹车钳体内接式轮毂轴承集成式轴向电机-CN201721150196.8有效
发明人：马志敏;苑庆泽;孟冬;姚玉丽 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种刹车钳体内接式轮毂轴承集成式轴向电机，包括左转子总成、同轴固定连接在左转子总成内侧的轮毂轴承总成、与左转子总成固定连接的右转子总成、和设置于左转子总成和右转子总成之间的定子总成，定子总成通过内六角圆柱头螺钉与轮毂轴承总成固定连接，定子总成外接内六角圆柱头螺钉，右转子总成中的右转子壳体的外端面的内边缘上设有轴向的延伸臂环，延伸臂环的轴向端面上设有内六角圆柱头螺钉，延伸臂环的环内中心处设有凹梯状的贯穿腔体，内六角圆柱头螺钉穿过贯穿腔体，本实用新型具有体积小、扭矩密度、功率密度大、转子直接驱动轮毂、传动效率高、减少空间占用、驱动单元紧凑、应用范围广的有益效果。
内六角圆柱头螺钉左转子定子总成转子总成延伸臂轮毂轴承总成本实用新型轮毂轴承轴向电机贯穿腔集成式刹车钳体内电机技术领域同轴固定连接传动效率高应用范围广转子空间占用驱动单元直接驱动转子壳体内边缘体积小中心处轴向端凹梯轮毂外端外接轴向紧凑穿过

[发明专利]一种液压伺服助力系统-CN201510700631.9有效
发明人：傅直全;苑庆泽;钟焕祥 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压伺服助力系统，属于汽车制动技术领域，解决现有制动辅助系统电控化不足的问题。本发明液压伺服助力系统的液压助力器包括制动油缸和低压蓄能器，制动活塞与推杆组件之间设有助力腔、踏感模拟腔和油液补偿腔；液压伺服机构包括高压蓄能器、蓄液槽和油泵，高压蓄能器与助力腔之间连通有第一进油管路，高压蓄能器与踏感模拟腔之间连通有第二进油管路，蓄液槽与助力腔之间连通有第一回油管路，液槽与踏感模拟腔之间连通有第二回油管路；电控单元连接有油泵和位移传感器，电控单元可根据位移传感器反馈信号控制油泵工作以及控制第一进油管路、第二进油管路、第一回油管路、第二回油管路的通断。
一种液压伺服助力系统

[实用新型]一种刹车钳体内置式轴向电机驱动单元-CN201721150181.1有效
发明人：马志敏;苑庆泽;夏令君;刘超凡 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种刹车钳体内置式轴向电机驱动单元，包括轮毂电机驱动系统、电磁与摩擦制动系统和整车控制系统，轮毂电机驱动系统包括轮毂联接轴、左转子总成、联轴器、右转子总成、固定在右转子总成上的制动盘和定子总成，定子总成外接联接器并连接到车轴上，电磁与摩擦制动系统包括制动盘、与制动盘内接的卡钳总成，卡钳总成通过支架连接到汽车底盘车轴上，本实用新型具有体积小、扭矩密度、功率密度大、转子直接驱动轮毂、传动效率高、减少空间占用、使整个驱动单元更加紧凑、小巧、提高车辆能源利用率、可匹配各种混合电动车型或者纯电动车型、应用范围广的有益效果。
驱动单元制动盘摩擦制动系统本实用新型车轴定子总成轮毂电机驱动系统刹车钳体轴向电机转子总成轮毂电机技术领域整车控制系统传动效率高应用范围广转子车辆能源电动车型卡钳总成空间占用汽车底盘支架连接直接驱动纯电动联接器联接轴联轴器体积小左转子内接外接紧凑匹配车型

[实用新型]一体化轴向电机驱动单元-CN201721112073.5有效
发明人：马志敏;苑庆泽;李璐;姚玉丽 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴向电机驱动单元，尤其是涉及一种一体化轴向电机驱动单元。包括轮毂轴承总成、联结轴、电机左转子总成、定子总成和电机右转子总成，定子总成内部设置有冷却系统。本实用新型具有通过高度集成化的结构设计省去了变速器、传动轴等汽车传统部件，极大的减轻整车质量、提高传动效率，减轻的重量可用于大幅提高蓄电池容量；极大提高了整车动力性、经济性；同时可以根据不同的需求，匹配各种混合电动车型或者纯电动车型等有益效果。
驱动单元轴向电机本实用新型定子总成电机轮毂轴承总成蓄电池容量整车动力性变速器传动效率传统部件电动车型高度集成冷却系统内部设置转子总成一体化传动轴纯电动左转子可用整车匹配联结车型汽车

[实用新型]横向电机驱动单元-CN201721159145.1有效
发明人：马志敏;夏令君;苑庆泽;刘超凡 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向电机驱动单元，包括转子和定子，所述的转子包括左转子以及与左转子固定的右转子，所述的左转子和右转子之间设有容纳定子的凹槽，所述定子的外圆周设有沿定子周向布置的若干定子铁芯以及环绕定子周向依次穿过各个定子铁芯的绕组，所述的转子上设有与定子铁芯对应的磁体。本实用新型旨在提供一种空间布置较为灵活、绕组能量损失较小的横向电机驱动单元。
横向电机驱动单元

[实用新型]一种基于电控空气悬架系统的客车防侧翻系统-CN201721111210.3有效
发明人：陈刚强;马志敏;苑庆泽;梁华芳;赵伟强;陈国迎;宗长富 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司;吉林大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电控空气悬架系统的客车防侧翻系统，包括电控空气悬架，其用于进行刚度调节和轴荷分配，包括车架；空气弹簧，其设置在所述车架和车身之间，用于调节车身高度；储气罐，其内部具有高压气体，连通所述空气弹簧，用于向所述空气弹簧注入气体；高度控制电磁阀，其设置在所述空气弹簧和所述储气罐之间；制动电磁阀，其连接客车制动系统，以实现客车制动系统的差动制动功能，本系统通过调节空气弹簧高度利用制动系统和空气悬架实现客车防侧翻，最大程度减少空气悬架响应延迟对侧翻控制的影响。
一种基于空气悬架系统客车防侧翻

[实用新型]矩形弹簧抱紧力测试台-CN201720983373.4有效
发明人：边柯梦;苑庆泽;罗永俊;韩国锦 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩形弹簧抱紧力测试台，包括测试板，测试板上固定安装设有固定夹头，固定夹头上设有用于嵌入矩形弹簧产品的嵌入槽，嵌入槽包括用于嵌入弹簧座的弹簧座槽、用于嵌入销的销槽和用于嵌入凸环并与凸环限位配合的凸环槽；测试板上固定安装设有拉力装置，拉力装置的力输出轴与销槽平行，且拉力装置的力输出轴上连接设有力传感器；力传感器与销之间固定连接。通过设置固定夹头实现弹簧座的嵌入定位，通过设置力传感器检测销上承受的拉力，如此，通过拉力装置向销施加轴向力，即可通过力传感器测得矩形弹簧对销的抱紧力大小，即能够满足矩形弹簧抱紧力测试的要求；同理，利用拉力装置还可对矩形弹簧进行耐久测试和疲劳测试。
矩形弹簧抱紧测试

[发明专利]一体化轴向电机驱动单元-CN201710775392.2在审
发明人：马志敏;苑庆泽;李璐;姚玉丽 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及轴向电机驱动单元，尤其是涉及一种一体化轴向电机驱动单元。包括轮毂轴承总成、联结轴、电机左转子总成、定子总成和电机右转子总成，定子总成内部设置有冷却系统。轴向电机与轮毂集合驱动单元还包括外接制动盘和卡钳总成本发明具有通过高度集成化的结构设计省去了变速器、传动轴等汽车传统部件，极大的减轻整车质量、提高传动效率，减轻的重量可用于大幅提高蓄电池容量；极大提高了整车动力性、经济性；同时可以根据不同的需求，匹配各种混合电动车型或者纯电动车型等有益效果。
一体化轴向电机驱动单元

[发明专利]一种刹车钳体内接式轮毂轴承集成式轴向电机-CN201710807704.3在审
发明人：马志敏;苑庆泽;孟冬;姚玉丽 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，公开了一种刹车钳体内接式轮毂轴承集成式轴向电机，包括左转子总成、同轴固定连接在左转子总成内侧的轮毂轴承总成、与左转子总成固定连接的右转子总成、和设置于左转子总成和右转子总成之间的定子总成，定子总成通过内六角圆柱头螺栓与轮毂轴承总成固定连接，定子总成外接内六角圆柱头螺钉，右转子总成中的右转子壳体的外端面的内边缘上设有轴向的延伸臂环，延伸臂环的轴向端面上设有内六角圆柱头螺钉，延伸臂环的环内中心处设有凹梯状的贯穿腔体，内六角圆柱头螺钉穿过贯穿腔体，本发明具有体积小、扭矩密度、功率密度大、转子直接驱动轮毂、传动效率高、减少空间占用、驱动单元紧凑、应用范围广的有益效果。
一种刹车体内轮毂轴承集成轴向电机

[发明专利]一种刹车钳体内置式轴向电机驱动单元-CN201710807672.7在审
发明人：马志敏;苑庆泽;夏令君;刘超凡 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，公开了一种刹车钳体内置式轴向电机驱动单元，包括轮毂电机驱动系统、电磁与摩擦制动系统和整车控制系统，轮毂电机驱动系统包括轮毂联接轴、与轮毂联接轴同轴固定连接的左转子总成、联轴器、右转子总成、连接固定在右转子总成的外端面的内边缘上的制动盘和定子总成，定子总成外接联接器并连接到车轴上，制动盘的盘体为往外边缘扩散形状，卡钳总成通过支架连接到汽车底盘车轴上，本发明具有体积小、扭矩密度、功率密度大、转子直接驱动轮毂、传动效率高、减少空间占用、使整个驱动单元更加紧凑、小巧、提高车辆能源利用率、可匹配各种混合电动车型或者纯电动车型、应用范围广的有益效果。
一种刹车体内轴向电机驱动单元

[发明专利]一种基于电控空气悬架和电控制动系统的客车防侧翻控制系统及方法-CN201710776637.3在审
发明人：陈刚强;马志敏;苑庆泽;梁华芳;赵伟强;陈国迎;宗长富 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司;吉林大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电控空气悬架和电控制动系统的客车防侧翻控制系统，该系统根据客车行驶状态预测客车侧翻危险，当监测到客车即将有侧翻危险时，系统通过蜂鸣器和警示指示灯警示驾驶员，及时调整连接客车车身和车桥左右侧空气弹簧的进排气状态，增加客车外侧悬架刚度，同时通过重新调整各轮之间的垂向载荷分配，增加制动轮上的垂向载荷，使系统通过差动制动方法施加充足的制动力矩，防止制动时制动轮抱死或者车轮制动力不足。该系统能够利用客车现有电控空气悬架和制动系统，通过悬架系统和制动系统协调控制的方式有效地对客车进行侧翻控制，提高客车防侧翻性能，降低客车侧翻事故的发生率，且控制算法方便移植。
一种基于空气悬架控制系统客车防侧翻控制系统方法

[实用新型]一种用于检测MGU噪音的设备-CN201720498870.5有效
发明人：叶启凯;苑庆泽;杨艳艳;陈彬彬 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测MGU噪音的设备，包括机台，机台包括工控机、MGU工况模拟装置以及声音采集装置，所述MGU工况模拟装置固定于机台的台面上，声音采集装置设置于MGU工况模拟装置的正上方，声音采集装置与工控机内的采集板卡相连接；所述MGU工况模拟装置包括基座，基座的一端固定磁粉制动器、另一端固定MGU定位工装，MGU定位工装用于固定MGU，磁粉制动器的输出端通过联轴器与MGU定位工装相连接。该设备通过一种量化的手段来判断MGU是否合格，所采集的噪音数据精准，克服了人为判断的主观性。
一种用于检测 mgu 噪音设备

[实用新型]一种商用车辆电控空气悬架仿真实验台-CN201720396388.0有效
发明人：陈刚强;马志敏;苑庆泽;梁华芳;赵伟强;陈国迎;宗长富;郑宏宇 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司;吉林大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用车辆电控空气悬架仿真实验台，包括加载振动系统，包括底座，其连接在底座上的支撑筒，以及固定在支撑筒顶端的上支撑板；四个支撑杆，其下端固定在所述底座的上端平面上，上端固定在实验台顶端的上盖板上；空气弹簧，其一端与所述上盖板固定连接，另一端与弹簧升降装置连接，所述弹簧升降装置与固定在所述上支撑板上的空气弹簧支座连接；减震器，其与所述空气弹簧平行设置，其下端与固定在所述上支撑板上的减震器支座连接，上端与所述上盖板固定连接；高度传感器，其设置在所述上盖板与所述上支撑板之间，能够测量所述空气弹簧升降的高度。利用该平台进行试验测试，缩短了开发周期，同时避免了极限工况下的危险性。
一种商用车辆空气悬架仿真实验