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[发明专利]车辆制动力控制方法、装置和计算机可读存储介质-CN202010566219.3有效
发明人：刘建;顾敦位;范恒博;邓威;牛喜渊;胡浩炬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动力控制方法、装置和计算机可读存储介质，有效地防止出现由于液压制动系统的损耗，导致车辆的减速度产生较大的波动，驾驶员产生车辆失控感的问题，方法部分包括：当接收到踏板信号时，确定踏板信号对应的实际制动力与标定制动压力之间的差值；若所述车辆当前处于电液混合制动模式，则判断当前是否存在电机制动；若当前不存在所述电机制动，则判断所述差值是否大于第一预设压力值且小于第二预设压力值；若所述差值大于第一预设压力值且小于第二预设压力值，则根据所述差值对所述车辆的制动力进行补偿。
车辆制动控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种驾驶模式识别方法及装置-CN202010707754.6有效
发明人：郑羿方;胡浩炬;陈庆林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶模式识别方法及装置，包括，所述驾驶环境判断模块用于监测实时车速并根据车速变化区间及车速持续时间判断车辆的行驶环境，并输出环境判断信号；所述驾驶意图判断模块用于判断车辆行驶过程中驾驶员的驾驶意图，并输出驾驶意图判断信号；所述驾驶风格判断模块用于根据车辆的动态数据和驾驶员的行为数据判断车辆的驾驶风格，并输出驾驶风格判断信号；所述驾驶模式识别模块用于根据所述环境判断信号、所述驾驶意图判断信号及所述驾驶风格判断信号识别车辆适合切换的驾驶模式，并输出切换驾驶模式的指令。本发明实现更为准确的驾驶模式切换，提升驾驶主观感受。
一种驾驶模式识别方法装置

[实用新型]调节装置、多连杆悬架及车辆-CN202223444284.2有效
发明人：刘坚雄;胡浩炬;张红业;林尤滨;郑作民 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车悬架技术领域，涉及一种调节装置、多连杆悬架及车辆，调节装置连接在副车架与悬架的纵摆臂之间，包括调节螺栓、调节螺母、调节垫片及第一调节支架；第一调节支架上设置有第一弧形齿条及第一弧形孔，调节螺栓的杆部穿过纵摆臂、第一弧形孔及调节垫片，调节垫片固定在调节螺栓上，调节垫片的外圈设置有与第一弧形齿条啮合的齿圈；拧松调节螺母时，通过旋转调节螺栓能够驱使调节垫片沿着第一弧形齿条运动，以使得调节螺栓的杆部沿第一弧形孔滑动，进而调整副车架与纵摆臂的相对位置，以实现多连杆悬架纵倾中心的调节。该调节装置，能够减少后期反复制作样件和底盘调校的开发时间和成本。
调节装置连杆悬架车辆

[发明专利]一种车辆侧倾控制方法、装置及计算机存储介质-CN202111524812.2在审
发明人：罗杰;殷珺;毕祥如;胡浩炬;陈庆林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆侧倾控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：获取车辆模式信号、车辆状态信号、主动悬架作动器状态信号；根据所述车辆模式信号及所述车辆状态信号，获取主动悬架的控制力；根据所述车辆状态信号，将所述主动悬架的控制力分配至各部分悬架；根据所述车辆状态信号及所述主动悬架作动器状态信号，对各部分悬架的控制力进行补偿；输出补偿后的各部分悬架的控制力。本发明提供的车辆侧倾控制方法、装置及计算机存储介质，获取主动悬架的控制力，然后分配控制力至各部分悬架，之后对控制力进行补偿，最后输出控制力至各部分悬架，在各种工况下都能保证主动悬架系统的稳定性和安全性，提升了用户使用体验。
一种车辆控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]车辆悬架硬点的确定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211465670.1在审
发明人：陈龙;胡浩炬;郑作民;王瑞林;樊帆;庄毅胜 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆悬架硬点的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决手动调整悬架硬点导致整体工作效率低下的问题。所述方法包括：依据车辆零部件的布置约束，设定车辆悬架的有关尺寸；根据设定的KC性能目标和所述车辆悬架的有关尺寸，计算出悬架硬点坐标；通过所述悬架硬点坐标对所述车辆悬架进行仿真验证，以判断所述悬架硬点坐标是否满足所述KC性能目标；当所述悬架硬点坐标满足所述KC性能目标时，则确定所述悬架硬点坐标通过验证。
车辆悬架确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电子液压制动控制方法、联网液压制动控制系统和汽车-CN202211457587.X在审
发明人：牛喜渊;范恒博;顾敦位;刘建;陈庆林;胡浩炬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子液压制动控制方法、联网液压制动控制系统和汽车。该方法包括：获取第一车辆数据；根据所述第一车辆数据和联网控制条件，获取第一控制信号，向中控平台发送所述第一控制信号；接收所述中控平台发送的液压控制信号，所述液压控制信号是在所述第一控制信号为可联网信号时，根据交通信号灯状态确定的信号；根据所述液压控制信号进行液压控制。该方法中，电子液压制动系统根据第一车辆数据和联网控制条件，获取第一控制信号并向中控平台发送第一控制信号，使获取到的第一控制信号更加符合实际情况；根据接收到的液压控制信号，进行液压控制，控制车辆制动或者起步，无需驾驶员进行手动操作，减轻驾驶负担并提高行车安全性。
电子液压制动控制方法联网控制系统汽车

[发明专利]一种车辆制动控制方法、装置及存储介质-CN202010779229.5有效
发明人：李齐丽;胡浩炬;陈周伟;范恒博;邓威 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置及存储介质，方法部分在车辆处于预设泊车状态时，通过实时监控车辆系统的状态信号，车辆系统包括行车制动系统、倒车辅助系统和多个电子驻车制动系统，根据行车制动系统、电子驻车制动系统和倒车辅助系统的状态信号确定车辆是否符合预设故障条件，若确定车辆符合预设故障条件，则拉起未发生故障的电子驻车制动系统以控制车辆进行驻车；本发明针对单行车制动系统和双驻车制动系统的车辆设计了简单的控制方案，在车辆处于预设泊车状态时，保证了车辆在低速遥控泊车时的安全性，解决了在配置单行车制动系统和双驻车制动系统的车辆中，没有匹配的控制方案来控制车辆完成泊车，从而导致安全隐患的问题。
一种车辆制动控制方法装置存储介质

[发明专利]汽车转向系统及其方向盘绝对角度诊断方法、汽车及介质-CN202010501373.2有效
发明人：孔德鹏;谷玉川;胡浩炬;陈庆林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车方向盘转角技术领域，本发明公开了一种汽车转向系统及其方向盘绝对角度诊断方法、汽车及介质，所述方法包括：在汽车转向系统启动后，实时获取通过角度传感器测得的第一方向盘绝对角度；根据后轮轮速信号确定第二方向盘绝对角度；在检测到第一方向盘绝对角度与第二方向盘绝对角度之间的角度差值的绝对值大于预设差值阈值后，启动方向盘的绝对角度诊断模式，并在绝对角度诊断模式下，根据第二方向盘绝对角度进行角度自动诊断操作。本发明有效降低了产品成本，且提高了车载硬件资源使用率；避免了在第一方向盘绝对角度或第二方向盘绝对角度出现异常的情况下进行角度自动诊断操作的可能性，提高了汽车的安全性。
汽车转向系统及其方向盘绝对角度诊断方法介质

[发明专利]信号处理、运动状态估计方法、装置、车载设备及介质-CN202110494853.5在审
发明人：罗杰;毕祥如;殷珺;胡浩炬;陈庆林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号处理、运动状态估计方法、装置、车载设备及介质，以解决现有技术中，迟滞和噪声均方根值之间不可避免地相互妥协的问题。方法部分包括：获取车辆上每个车身传感器在上个时刻探测的原始信号，车身传感器包括不同类型的传感器，每种相同类型的车身传感器包括多个；根据多个相同类型车身传感器中的至少三个车身传感器在上个时刻探测的原始信号，估算另一相同类型车身传感器在单位时间内的信号增量值；根据车身传感器上个时刻的原始信号和对应的信号增量值，计算当前时刻车身传感器的信号估计值；对车身传感器上个时刻的原始信号和当前时刻的信号估计值进行融合，得到车身传感器当前时刻的信号融合值。
信号处理运动状态估计方法装置车载设备介质

[发明专利]一种低速无人智能驾驶冗余制动方法及系统-CN202110555106.8在审
发明人：陈周伟;胡浩炬;陈庆林;李齐丽 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种低速无人智能驾驶冗余制动方法，用于由EPB控制器与ESP组成的制动冗余执行机构上；EPB控制器与低速智能驾驶控制器、ESP和VCU相连，包括互为备份的主控EPB及辅控EPB；所述方法包括以下步骤：在确定EPB控制器与低速智能驾驶控制器建立通信之后，检测主控EPB及辅控EPB的故障情况；若检测到主控EPB或辅控EPB有故障，则结合所速智能驾驶控制器发布的低速无人智能驾驶任务，让主控EPB及辅控EPB之中无故障的一个执行纵向控制决策，请求ESP或VCU配合完成低速无人智能驾驶任务。实施本发明，能解决制动系统单点失效情况下无法继续完成智能驾驶任务的问题，确保了车辆真正进入安全状态，还节约了成本。
一种低速无人智能驾驶冗余制动方法系统

[发明专利]驾驶员疲劳提醒控制方法和车辆-CN202210531298.3在审
发明人：毕祥如;罗杰;殷珺;胡浩炬;陈庆林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员疲劳提醒控制方法和车辆，驾驶员疲劳提醒控制方法应用于具有主动悬架系统的车辆中，主动悬架系统具有疲劳提醒模式，主动悬架系统主动悬架以及用于驱动主动悬架运动的驱动组件，在疲劳提醒模式下，驱动组件驱动主动悬架运动以带动车身振动，驾驶员疲劳提醒控制方法包括：确认驾驶员的当前状态为疲劳状态；控制所述主动悬架系统执行所述疲劳提醒模式；控制所述主动悬架系统退出所述疲劳提醒模式。根据本发明实施例的驾驶员疲劳提醒控制方法，利用主动悬架系统对车身产生的振动可以直接对驾驶员身体产生作用，作用效果直接、延迟短，且提醒强度更大，不容易造成忽略，能有效地提醒驾驶员集中精神进行驾驶，保证行车安全。
驾驶员疲劳提醒控制方法车辆

[发明专利]一种车辆稳定控制方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202110337230.7在审
发明人：陈周伟;胡浩炬;陈庆林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种车辆稳定控制方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括实时获取驾驶操作输入和车辆实际动力学状态；根据所述驾驶操作输入和所述车辆实际动力学状态计算车辆目标动力学状态；根据所述车辆实际动力学状态与所述车辆目标动力学状态的差异识别失稳风险；根据所述失稳风险进行车辆稳定控制。该方法在精准识别极端工况的基础上，采取合理、有效地稳定控制，使车辆稳定控制程序早于常规介入辅助驾驶员将车辆尽快控制到稳定状态，既不影响车辆正常工况下的驾驶舒适性，又避免了极端工况下，车辆稳定控制程序因无法感知异常而不能及时介入所造成的车辆彻底失稳和事故升级的风险，极大地提高车辆的稳定性和安全性。
一种车辆稳定控制方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]制动冗余控制方法和制动冗余控制系统-CN202110235484.8在审
发明人：刘建;卢萍;陈周伟;胡浩炬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种制动冗余控制方法和制动冗余控制系统。该方法包括：辅助驾驶系统获取状态监测数据，将所述状态监测数据发送给整车控制器；整车控制器在所述状态监测数据满足辅助制动条件时，生成辅助制动信号，将所述辅助制动信号发送给驱动控制单元和驻车制动系统；驱动控制单元接收所述辅助制动信号，基于所述辅助制动信号，控制驱动电机进行反拖制动；驻车制动系统接收所述辅助制动信号，基于所述辅助制动信号，控制驻车制动部件进行驻车制动。该方法可保障辅助制动的时效性和安全性，且无需增加配置其他硬件，有助于降低成本，避免硬件浪费。
制动冗余控制方法控制系统

[发明专利]一种双叉臂悬架-CN202110085091.3在审
发明人：王瑞林;胡浩炬;郑作民 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车悬架技术领域，公开了一种双叉臂悬架，包括：转向节、第一叉臂、第二叉臂及联动组件；所述第一叉臂包括第一叉臂本体及设置于所述第一叉臂本体上的第一连接部，所述第一叉臂本体的一端与所述转向节的上端相连；所述第二叉臂包括第二叉臂本体及设置于所述第二叉臂本体上的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部相对应，所述第二叉臂本体的一端与所述转向节的下端相连；所述联动组件的一端与所述第一连接部相连，另一端与所述第二连接部相连。本发明在降低悬架X轴方向刚度的同时，不降低甚至提高后倾拖矩刚度，以此提升整车性能，保证了直线制动稳定性及弯道制动安全性。
一种双叉臂悬架

[发明专利]一种电动转向系统电源故障诊断方法、电路、电动转向系统及汽车-CN202010878539.2在审
发明人：孔德鹏;谷玉川;胡浩炬;陈庆林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明提供一种电动转向系统电源故障诊断方法，包括：检测汽车电动转向系统所连电源负极的常电负极线束电压，以及所连一键启动钥匙开关上的上电使能信号线束电压；若所述上电使能信号线束电压或/及所述常电负极线束电压发生电压瞬降，则待电压瞬降后的上电使能信号线束电压或/及常电负极线束电压恢复正常后，确定所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，并结合CAN网络发送的一键启动钥匙开关的上电次数，诊断上电使能信号线束或/及常电负极线束连接是否异常。实施本发明，及时诊断现有技术中EPS电源因接触不良而导致电压瞬降后恢复的异常问题，提高了EPS可靠性。
一种电动转向系统电源故障诊断方法电路汽车

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