“罗修波”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于双体无人船的无人潜航器自主回收机构及回收方法-CN202210330157.5有效
发明人：王曰英;王鑫;吴乃龙;冷江南;罗修波;严怀成;费敏锐;杨希祥;付俊;姜斌;李恒宇;吴洋;周华;张立川 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明属于无人潜航器回收技术领域，具体公开一种基于双体无人船的无人潜航器自主回收机构及回收方法；包括夹持回收机构和辅助回收机构；夹持回收机构包括与潜航器相配合的夹持器，还包括与夹持器连接的位置调整装置；本发明提供了一种可快速、稳定回收的基于双体无人船的无人潜航器自主回收机构及回收方法。
一种基于无人潜航自主回收机构方法

[发明专利]一种基于复杂海况的路径优化方法-CN202210897261.2在审
发明人：田祖织;张文杰;罗修波;谢方伟;冷江南;徐纯洁;陈海斌 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂海况的路径优化方法，主要应用于海上无人自主智能搜救平台，具体步骤为：在接到救援信号时，首先派出携带有海上监控设备的搜救平台去信号附近，利用海上监控设备将海况传递给指挥中心，指挥中心根据信息生成海况分布图，根据实际情况做同心圆，确定这片搜救区域的层级数K，利用计算机生成每个层级到下一个层级各点之间的距离，生成有距离标记的海况分布图，然后利用动态规划迭代的思想，迭代计算最短距离，当到达第一个层级时，就确定了搜救路线的最短距离。本算法针对复杂多变的海域，由于恶劣的海况导致某片恶劣海域中只有几条路径可以选择，本发明针对此问题在几条路径中寻找到最短的路径，节省救援的时间。
一种基于复杂海况路径优化方法

[发明专利]一种基于粒子群优化的海上智能搜救方法-CN202210897292.8在审
发明人：谢方伟;李尊;罗修波;田祖织;陈海斌;黄咸康;冷江南 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群优化的海上智能搜救方法，属于船舶局部路径规划领域。应用于一种海上无人自主智能搜救平台，首先根据北斗定位获取落水者位置，将落水者位置进行初始化，计算每一个落水者的适应度，然后通过跟踪两个“极值”(pbest，gbest)来更新落水者的适应度，根据两个最优值，再次更新落水者的位置，从而找到最优路径营救落水者。本算法主要通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解，针对复杂多变的海域中落水者位置的不断变化，追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优，实现寻找最优路径，缩短救援时间的目的，具有需要调整的参数少、简单易行、收敛速度快的特点。
一种基于粒子优化海上智能搜救方法

[实用新型]水下定位装置-CN201820309910.1有效
发明人：董晓恒;罗修波;张贻启;胡小梅 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种、水下定位装置，包括超短基线收发器、测量船、GPS定位器(1)、应答器(5)以及海洋磁力仪(6)；所述超短基线收发器设置在测量船的下部；所述GPS定位器(1)设置在测量船的上部；所述海洋磁力仪(6)通过应答器(5)的一端及拖缆(7)与测量船相连接。所述超短基线收发器包括发射换能器(2)、声学管线仪(3)以及接收基阵(4)；所述发射换能器(2)、声学管线仪(3)以及接收基阵(4)沿测量船的一头到另一头依次设置。本实用新型提供的水下定位装置解决掩埋物的参数测量误差较大的问题。
测量船超短基线水下定位本实用新型发射换能器接收基阵磁力仪收发器应答器声学收发器设置参数测量依次设置海洋拖缆掩埋

[发明专利]水下定位装置及定位方法-CN201810183569.4在审
发明人：张贻启;董晓恒;罗修波;胡小梅 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下定位装置，包括超短基线收发器、测量船、GPS定位器(1)、应答器(5)以及海洋磁力仪(6)；所述超短基线收发器设置在测量船的下方；所述GPS定位器(1)设置在测量船的上方；所述海洋磁力仪(6)通过应答器(5)及拖缆(7)与测量船相连接。本发明提供的水下定位装置及定位方法解决掩埋物的参数测量误差较大的问题。
测量船水下定位超短基线磁力仪应答器收发器设置参数测量收发器海洋拖缆掩埋

[发明专利]通用水下声学测量系统-CN201410606609.3有效
发明人： 罗修波;刘本奇;高源;董晓恒 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01S7/523 文献下载
摘要：本发明公开一种通用水下声学测量系统，主要由发射换能器组、发射分机、接收分机以及显示控制分机组成，所述显示控制分机分别连接所述发射分机和接收分机，所述发射分机连接所述发射换能器组，用于驱动所述发射换能器组，所述发射换能器组用于完成工作频带内声学信号的水下发射，所述发射分机用于完成水下声学测量信号生成以及驱动发射换能器组，所述接收分机用于完成水下声学信号的接收、调理、采集以及存储，所述显示控制分机完成参数设置、发射接收控制、状态监控、接收波形显示以及目标强度计算。本发明系统通用性强、性价比高、利于便携使用，模块化设计，各分系统可独立使用。
通用水下声学测量系统

[实用新型]一种水下目标的目标强度测量装置-CN201420648469.1有效
发明人： 罗修波;刘本奇;高源;董晓恒 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01S15/87 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下目标的目标强度测量装置，主要由发射换能器组、发射分机、接收分机以及显示控制分机组成，所述显示控制分机分别连接所述发射分机和接收分机，所述发射分机连接所述发射换能器组，用于驱动所述发射换能器组，所述发射换能器组用于完成工作频带内声学信号的水下发射，所述发射分机用于完成水下声学测量信号生成以及驱动发射换能器组，所述接收分机用于完成水下声学信号的接收、调理、采集以及存储，所述显示控制分机完成参数设置、发射接收控制、状态监控、接收波形显示以及目标强度计算。本实用新型装置通用性强、性价比高、利于便携使用，模块化设计，各分系统可独立使用。
一种水下目标强度测量装置

[发明专利]海底电缆铺设质量检测系统-CN201410386802.0在审
发明人： 罗修波;杨勇;孙鹏;纪立军;文强 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种海底电缆铺设质量检测系统包括测量船、DGPS定位装置、测深仪、侧扫声纳、磁探仪以及控制器；其中，所述控制器连接所述DGPS定位装置、测深仪、侧扫声纳以及所述磁探仪；所述控制器设置在所述测量船上；所述DGPS定位装置用于提供定位坐标；所述测深仪用于海缆路由测量；所述侧扫声纳用于海缆管道扫测；所述磁探仪用于测量海缆埋深；所述控制器用于测量数据的分析。本发明能够应用于水下海底电缆测量，其获得的测量结果可以为工程验收提供准确的数据，较好的测量效果。
海底电缆铺设质量检测系统

[实用新型]海底沉船姿态测量系统-CN201320007145.5有效
发明人：董晓恒;罗修波 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B63C7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海底沉船姿态测量系统，包括控制主机、声纳发射装置、声纳接收装置、水下光端机、光纤、水上光端机、安装杆、安装杆驱动电机，其中，所述声纳发射装置连接所述控制主机，所述声纳接收装置、水下光端机、光纤、水上光端机、控制主机依次连接，所述声纳发射装置安装于所述安装杆，所述安装杆驱动电机连接所述控制主机。本实用新型具有良好的水下环境适用性，受水深、能见度、水中杂质、水下光照等因素影响较小，可以广泛地适用于大部分水下环境，为水下打捞工程提供直观的图像、影像依据，其必将促进水下打捞事业的长足发展。
海底沉船姿态测量系统

[实用新型]海底PE管道检测系统-CN201320007142.1有效
发明人： 罗修波;董晓恒 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海底PE管道检测系统，包括测量船、DGPS定位装置、测深仪、换能器、侧扫声纳拖鱼、管线探测声纳、控制器，其中，所述控制器连接所述DGPS定位装置、侧扫声纳托鱼、管线探测声纳，所述测深仪通过所述换能器连接所述控制器，控制器设置于所述测量船上。本实用新型能够应用于水下PE管道测量工程，其获得的测量结果可以为工程验收提供准确的数据，具有较好的测量效果。
海底 pe 管道检测系统

[实用新型]船舶智能润滑系统-CN201220433911.X有效
发明人： 罗修波;殷勇勤;华明星;杨继新 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F16N29/00 文献下载
摘要：一种船舶智能润滑系统，由温度传感器(1)、液位计(2)、流量计(3)、压力传感器(4)、油中颗粒检测仪(5)、油中水分检测仪(6)、数据采集与处理单元(7)、报警器(8)、自动净油机(9)、上位机(10)线连接组成，其中温度传感器(1)、液位计(2)设置在油箱(21)内，流量计(3)、压力传感器(4)设置在船舶发动机润滑点的油管路上，油中颗粒检测仪(5)、油中水分检测仪(6)设置在油箱(21)外并与油箱(21)管连接，报警器(8)设置在现场，自动净油机(9)设在油箱(21)附近并与油箱(21)管连接，上位机(10)设在操作室内，与数据采集与处理单元(7)通过有线或无线方式通讯。本实用新型应用了在线检测和自动维护技术对船舶发动机润滑系统进行改善，不仅仅可以很大程度地解决船舶行业的润滑问题，更可以在节能、减排及降低噪声上取得巨大的效益。
船舶智能润滑系统

[实用新型]便携式水下耐压电源装置-CN201220297975.1有效
发明人：董晓恒;罗修波;王晓石 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式水下耐压电源装置，包括相互连接的电源部分和主体部分（7），所述电源部分包括电源壳体、接插件（40）、电池夹，其中，所述接插件（40）和电池夹位于所述电源壳体内。本实用新型通过对各个部件的合理布局与设计，使得电源装置具有整体结构强度大、便于携带、密封性优良不易渗水、安装维修方便的优点。
便携式水下耐压电源装置

[实用新型]低功耗自容式潮位仪-CN201220299606.6有效
发明人： 罗修波;董晓恒;王晓石 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低功耗自容式潮位仪，包括相互连接的电源部分（4）和主体部分，所述主体部分包括主体壳体、电路模块（2）、介质隔离压力传感器（913），所述电路模块（2）和介质隔离压力传感器（913）位于所述主体壳体内。本实用新型通过对各个部件的合理布局与设计，使得潮位仪具有整体结构强度大、密封性优良、安装维修方便的优点。
功耗潮位

1
共 13 条