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[发明专利]一种混合动力车扭矩分配与挡位选择方法、系统及商用车-CN202211587037.X在审
发明人：魏斌;王帅;绳有为;毕研坤;于纪攀;张绍楠 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力车扭矩分配与挡位选择方法、系统及商用车，涉及混合动力商用车技术领域，利用离线驾驶辅助地图获取车辆当前位置与前方道路信息；根据车辆前方长距离道路信息进行混合动力汽车进行长程规划，使动力电池维持在预设的区间内；根据动力电池长程规划和前方预设距离的道路信息，预估车辆行驶速度并利用模糊规则求解电机期望参与度；选择预设挡位，进行预测性换挡和提前换挡；根据SoC长、短程规划和变速箱当前挡位，对等效油耗最小化策略的扭矩分配结果进行修正，得到最终的扭矩分配方法，并进行输出。本发明避免车辆在长下坡能量回收过程中因为动力电池SoC过高导致电池过充或者不能充分回收导致能量浪费。
一种混合动力扭矩分配选择方法系统商用

[实用新型]一种电驱桥驱动电机高压线疲劳测试台-CN202222950848.3有效
发明人：王伟臣;徐宝秋;绳有为;魏筝;左鹏举 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：一种电驱桥驱动电机高压线疲劳测试台，涉及驱动电机高压线测试技术领域，技术方案是：包括工作台，所述工作台上表面的一端固定有测试机柜，所述工作台上表面的另一端固定有机械臂，所述工作台上表面固定有对高压线束进行监测的红外测温装置，所述红外测温装置位于机械臂和测试机柜中间。本技术方案的有益效果是：通过对线束施加工作电流与往复运动模拟电驱桥车型上高压线的真实工况，通过红外温度传感器实时监控高压线束温度变化确定高压线束的疲劳寿命，从而更准确的确定电驱桥车型高压线束的疲劳寿命，同时能够指导电驱桥车型高压线束的设计。
一种电驱桥驱动电机高压线疲劳测试

[发明专利]一种合理布置电机三相线的新能源电驱桥牵引车-CN202211621664.0在审
发明人： 绳有为;魏斌;于纪攀;孙文杰;陈秋霖 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种合理布置电机三相线的新能源电驱桥牵引车，涉及重型商用车技术领域，采用的方案是：包括车架，车架上从前向后依次安装有电机控制器、中桥和后桥，电机控制器与中桥前电机、中桥后电机之间通过中桥电机三相线组连接，中桥电机三相线组上设置有中桥固定支架，中桥电机三相线组经中桥固定支架后在中桥固定支架后方分出两个不同走向的线束，电机控制器与后桥前电机、后桥后电机之间通过后桥电机三相线组连接，后桥电机三相线组上设置有后桥固定支架，后桥电机三相线组经后桥固定支架后分出两个不同走向的线束。本发明带来的效果是：防止出现高压端子的拉扯或者端子进水的问题。
一种合理布置电机三相新能源电驱桥牵引车

[发明专利]一种混合动力车的能量管理方法、装置和系统-CN202110415861.6有效
发明人： 绳有为;刘华东;刘兴波;杨金亮 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种混合动力车的能量管理方法、装置和系统，该方法包括建立道路识别数据库、循环行驶识别数据库和驾驶风格数据库；接收油门踏板和制动踏板信号，根据踏板开度得到整车功率需求；根据整车功率需求以道路识别、循环行驶、驾驶风格和预测功率范围的理想时间长度作为模糊逻辑算法的输入，标定不同行驶工况作为模糊规则，输出预测范围内汽车的需求功率；根据需求功率，运行规划方法分配汽车对发动机和电机的需求功率。基于该方法，还提出了一种混合动力车的能量管理系统和装置，本发明在原始控制策略中加入预测未来汽车运转功率的情况，再进行实时动态规划算法，对发动机和电机的需求功率分配，达到长时间的最优功率分配。
一种混合动力能量管理方法装置系统

[实用新型]一种具有远程预热控制功能的电动雪蜡车-CN202121644344.8有效
发明人： 绳有为;陈冲;孙诗怡;夏克非;段会强;于纪攀;李娟;隋磊;刘希平;贺博达 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有远程预热控制功能的电动雪蜡车，包括：BMS模块、VCU模块、蓄电池组件、正极加热开关K1、负极加热开关K2、电池驻车加热开关以及加热装置；用户可以通过用户终端机设置加热时间点和加热时长，VCU模块根据接收的电池驻车加热开关的加热控制指令，向BMS模块发送加热控制指令，使BMS模块分别控制正极加热开关K1和负极加热开关K2闭合，加热装置对蓄电池组件进行加热。实现了远程电池驻车预热的功能，保证电池在每次上电工作之前在零上五度以上，满足车辆使用要求，保证电池在低温环境下能够正常工作。
一种具有远程预热控制功能电动雪蜡车

[实用新型]一种环卫车取力器控制装置-CN202121674717.6有效
发明人：蔡东;绳有为;马继颖;孙诗怡;宋莉 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：为了解决驾驶员在停车作业之后忘记已经按下取力器开关的问题，本实用新型提供了一种环卫车取力器控制装置，包括取力器、整车控制器，整车控制器与取力器电磁阀电连接，其特征在于，所述整车控制器连接有停车取力器开关和行车取力器开关，所述停车取力器开关和行车取力器开关分别通过整车控制器发送控制信号至取力器电磁阀从而控制取力器工作，通过加设行车取力器开关和停车取力器开关，避免驾驶员忘记取力器开关状态或者忘记拨回取力器开关导致无意识的行车作业。
一种环卫车取力器控制装置

[发明专利]一种同轴式混联混合动力车辆协同驱动控制系统，方法及混合动力车辆-CN201911193385.7有效
发明人：郭晓勐;张绍楠;绳有为 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种同轴式混联混合动力车辆协同驱动控制系统，方法及混合动力车辆，包括：发动机、离合器、一号电机、AMT变速器、二号电机、一号电机控制器、二号电机控制器、动力电池、离合变速控制机构以及整车控制器；在车辆行驶过程中，发动机介入驱动后，通过对一号电机的实时控制，使一号电机实时输出动态调节功率，调节发动机始终工作在高效区；在整车急加速时，根据SOC状态控制二号电机提供临时辅助驱动；在整车坡道起步时，通过控制离合器分离，控制一号电机和二号电机共同驱动整车起步。实现了提升整车坡道起步能力、提升整车行驶时的发动机燃油经济性、提升整车加速动力性能。
一种同轴式混联混合动力车辆协同驱动控制系统方法

[实用新型]管组件、混合动力汽车用防溜坡控制系统及防溜坡系统-CN202020952995.2有效
发明人： 绳有为;贾雪云;夏克菲;马继颖 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本新型提供一种管组件、混合动力汽车用防溜坡控制系统及防溜坡系统，所述混合动力汽车用防溜坡控制系统及防溜坡系统均包括所述的管组件。所述管组件包括主管路、支管路、安装在主管路上的电磁阀、以及安装在支管路上的单向阀；该管组件还包括第Ⅰ三通接头和第Ⅱ三通接头；主管路的第一管口与支管路的第一管口，通过第Ⅰ三通接头的第一端口、第二端口相连通；第Ⅰ三通接头的第三端口与外界相连通；主管路的第二管口与支管路的第二管口，通过第Ⅱ三通接头的第一端口、第二端口相连通；第Ⅱ三通接头的第三端口与外界相连通；所述第Ⅰ三通接头位于所述单向阀的进气端。本新型用于辅助实现混合动力汽车的防溜坡。
组件混合动力汽车用防溜坡控制系统防溜坡系统

[实用新型]一种纯电动环卫类洗扫车用底盘-CN202020133677.3有效
发明人：徐文礼;绳有为;李志强;张同昂;李春杨;张野 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：为了解决清扫车上装布置困难的问题，本实用新型提供了一种纯电动环卫类洗扫车用底盘，其特征在于，主要包括车架、动力系统、高低压电子元器件、空气干燥器、电动空压机和四回路保护阀总成以及电池，所述动力系统、高低压电子元器件、电动空压机和四回路保护阀总成以及电池均固定连接于车架内侧，所述空气干燥器固定连接于位于驾驶室底部的车架前端，车架两侧清空布置，打破传统布置模式和思路，避免了改装厂二次改装，底盘更加安全可靠，简化整车布置的同时降低了整车的成本，通用化、集成化设计，底盘布置更加紧凑，增加了上装布置的空间。
一种电动环卫类洗扫车用底盘

[实用新型]一种大功率车载充电集成系统-CN201922489321.3有效
发明人：杨金亮;贾雪云;绳有为;崔东宇;李明强;王平来 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大功率车载充电集成系统，包括三相交流输入预充电路、输入滤波电路、PWM可控整流电路，稳压电路、DCDC集成电路、输出滤波电路、输出预充电路。交流充电时，首先接通动力蓄电池，通过输出预充电路对输出滤波电路进行预充。再接通输入三相电流，并通过输入预充电路对输入滤波电路进行预充。两端电路接通完成后，启动三相输入电路，三相交流电通过PWM可控整流电路转换为直流电，再通过稳压电路对整流过的电压进行平滑处理，输送至双DCDC模块进行升压和隔离处理，升压后的电源通过输出滤波电路进行滤波，最后通过正极二极管和负极传输到动力电池，从而完成对动力电池的充电过程。
一种大功率车载充电集成系统

[发明专利]一种动力电池高压接触器故障检测系统及检测方法-CN201710691203.3有效
发明人：杨金亮;陈冲;刘兴波;绳有为 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：一种动力电池高压接触器故障检测系统，动力电池配电系统中，总负高压直流接触器依次串联于动力电池组、高压保险和充电总正高压直流接触器；总正高压直流接触器和预充高压直流接触器并联连接、并整体与充电总正高压直流接触器并联连接；动力电池配电系统中设有5个信号检测接口，分别为位于总负高压直流接触器左侧的A点和右侧的E点，位于高压保险右侧的B点，位于总正高压直流接触器和预充高压直流接触器右侧的C点以及位于充电总正高压直流接触器右侧的D点。该系统通过向各高压直流接触器触点施加电压并测量电压可以解决检测某高压直流接触器是否粘连的问题。
一种动力电池高压接触器故障检测系统方法

[实用新型]一种混合动力客车动力电池系统-CN201720071775.7有效
发明人： 绳有为;杨金亮;刘兴波;薛云鸿 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混合动力客车动力电池系统，属于汽车控制技术领域。本方案通过在电机高压线路上安装一个牵引接触器，并且此牵引接触器不受电池控制器内部控制，而是直接受整车控制器控制，使得当整车控制器检查电池系统出现故障，无法正常下电的时候，直接通过控制牵引接触器使其断开，完成下电操作。方案成本低，逻辑控制简单，安全可靠，具有通用性和实用性，并且很好解决混合动力客车下电时容易出现的安全隐患，符合国家的安全性能政策，所需硬件设备较少。
一种混合动力客车动力电池系统

[实用新型]纯电动汽车、纯电动汽车动力电池充电系统及辅助装置-CN201720065858.5有效
发明人：杨金亮;刘华东;刘兴波;绳有为 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纯电动汽车、纯电动汽车动力电池充电系统及辅助装置。本实用新型包括用于连接纯电动汽车充电座及动力电池电源正、负极的DC/DC转换模块，及其线圈一端用于接地、另一端与DC/DC转换模块的电压输出端相连的继电器；所述继电器包括用于串联DC/DC转换模块与纯电动汽车的电池管理器BMS的电源输入端的常开触点，还包括用于串联电池管理器BMS的电源输入端与纯电动汽车整车24V电源输出端的常闭触点；并在连接动力电池电源正极与DC/DC转换模块的线路、及连接电池管理器BMS与整车24V电源输出端的线路上设有联动控制开关。本实用新型能提高纯电动汽车对充电桩输出辅助电源类型的适应性。
电动汽车动力电池充电系统辅助装置

[实用新型]一种新型并联动力电池系统-CN201620764185.8有效
发明人：刘国庆;杨金亮;刘兴波;绳有为 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型并联动力电池系统，属于纯电动客车高压电池系统配电技术领域。其技术方案为：一种新型并联动力电池系统，其中，包括电池管理系统，依次并联连接的第一电池组～第N电池组构成的动力电池组，相对应分别串联连接在第一电池组～第N电池组的正极回路中的电池组I充电接触器～电池组N充电接触器，串联连接在动力电池组正极回路中的第一电池组主输出接触器～第N电池组主输出接触器，电池管理系统通过CAN总线分别连接于第一电池组～第N电池组的中的采集模块。本实用新型的有益效果为：该并联动力电池系统结构简单，在故障模式下不影响行车，可有效保障车辆出勤率和避免抛锚的状况，通用性好。
一种新型并联动力电池系统

[实用新型]一种高压电池充电系统安全保护控制电路-CN201620727143.7有效
发明人： 绳有为;杨金亮;刘兴波;刘华东 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压电池充电系统安全保护控制电路，属于高压电池充电保护电路技术领域。其技术方案为：一种高压电池充电系统安全保护控制电路，包括电机控制器和整车控制器，依次串联连接的电池I~电池N构成的高压电池组，分别控制电池I~电池N的电池I从控模块~电池N从控模块，控制电池I~电池N的电池主控模块，在高压电池组的正极回路中串联连接主正继电器和MSD手动开关，主正继电器两端连接由预充继电器和预充电阻串联连接的安全保护控制回路，其中，在高压电池组的负极回路中依次串联连接总负继电器和霍尔传感器；在电池I~电池N之间串联连接箱间继电器。本实用新型的有益效果为：连接简易，通用性好，安全性能高。
一种高压电池充电系统安全保护控制电路

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