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[发明专利]一种汽车水箱框架-CN202310751345.X在审
发明人：孙后青;李彦波;韩振宇;李欣;王静;李月;章贤;姬育玲;吴林飞;王娟娟 -专利权人：上海凌云工业科技有限公司;凌云工业股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：一种汽车水箱框架，包括上横梁组件、下横梁组件、立柱组件、吸能盒和支座；所述上横梁组件左右两侧与车体骨架以可拆卸方式连接；所述下横梁组左右两端通过吸能盒与立柱组件装配；所述立柱组件包括左右对称布置的两部分，在其每一部分中均设置上端板、立柱本体和下端板，所述上端板通过可拆卸结构与上横梁组件连接，所述下端板通过活动连接件与车体底盘件连接，所述立柱本体为空腔结构，立柱本体下部与吸能盒后立面固定连接；所述吸能盒的前立面或底面与下横梁组件通过可拆卸结构装配；所述支座一端与吸能盒的内侧立面固定装配，另一端与车体底盘件连接。本发明通过对汽车水箱框架的优化设计，达到了降低生产成本、满足汽车整车轻量化要求的目的。
一种汽车水箱框架

[发明专利]一种三轴磁力计在线校准方法-CN202310398821.4在审
发明人：张晓峻;章贤;王锋;申鑫鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴磁力计在线校准方法，根据无迹变换原理，结合k时刻状态估计值和协方差矩阵生成sigma点；将sigma采样点代入观测方程，得到预测的观测量；将预测观测量通过加权求和得到系统预测的均值和协方差；根据三轴磁力计输出计算测量值；更新卡尔曼增益后，计算系统的状态更新和协方差更新；使用计算结果对磁力计结果修正并继续k+1时刻的校准工作直至磁力计停止工作。本发明只需用水平旋转，不需要进行复杂繁琐的校准操作，降低计算量并保证算法收敛，提高稳定性。
一种磁力计在线校准方法

[发明专利]一种基于全连接神经网络的磁异常探测方法-CN202310124759.X在审
发明人：张晓峻;侯琳琳;任子豪;章贤;王锋;韩庆国 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全连接神经网络的磁异常探测方法，将弱磁异常探测准换成二分类问题，即识别磁异常信号是否存在于磁异常信号的二分类问题。特征信息的选取是该方法决定分类精度的关键问题。本方法从磁异常信号自身的物理特性出发，选择目标磁矩和最小熵特征作为特征信息，作为神经网络的输入，构建基于全连接神经网络的弱磁异常探测模型，利用此模型对磁场信号进行分类，实现弱磁异常探测，如图3所示。因为本方法在低信噪比下，能够高性能的识别地识别磁异常，并且不需要手动设置检测阈值，有更好的自适应能力。
一种基于连接神经网络异常探测方法

[发明专利]柞蚕中肠特异基因ApLITAF及其启动子和应用-CN202110114657.0有效
发明人：段建平;雷煜宇;李莹;杜杰;章贤;梁世梅;李闪闪 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C12N15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有广谱潜在免疫功能的柞蚕中肠特异基因ApLITAF，其编码序列如SEQ ID NO.5所示，该基因与柞蚕先天免疫相关，可以用于研究柞蚕免疫相关机制及提高抗病性能；本发明还公开了该基因启动子ApLITAFp，其核酸序列如SEQ ID NO.16所示；本发明还公开了包含ApLITAFp的真核表达载体，该表达载体可以在昆虫细胞中表达目标基因，还可以在昆虫个体的中肠组织特异表达目标基因，为研究和利用柞蚕中肠特异表达基因，特别是柞蚕抗病育种提供有力的工具。
柞蚕特异基因 aplitaf 及其启动子应用

[发明专利]一种快速大容量伺服对称旋转夹具-CN202211491230.3在审
发明人：王志强;顾红晨;章贤;肖卫国;吴伟;张蓉;肖翔;毛剑;王盼 -专利权人：凌云中南工业有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速大容量伺服对称旋转夹具，包括上支撑架和下支撑架，上支撑架和下支撑为三角形，上支撑架和下支撑架之间设置有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆、第六支撑杆，第二支撑杆和第三支撑杆连接上支撑架和下支撑架的前侧边，第一支撑杆和第六支撑杆连接上支撑架和下支撑架的左侧边，还包括阻挡架，阻挡架为三角形框架，阻挡架的前侧边和左侧边之间的夹角、前侧边与右侧边之间的夹角以及左侧边与右侧边之间的夹角均设置有支撑板，所述支撑板用于固定阻挡架与第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆、第六支撑杆之间的连接。将夹具改为对称120度的3面装料的，装夹数量增加3倍。
一种快速容量伺服对称旋转夹具

[发明专利]一种低功耗高精度微型三轴TMR地磁探测系统及其校准方法-CN202211477000.1在审
发明人：张晓峻;章贤;王锋;刘思雨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种低功耗高精度微型三轴TMR地磁探测系统及其校准方法，采用了新型TMR磁探测技术，在弱磁探测领域对比其他磁探测技术有高动态范围和高灵敏度的优势；本发明简化了电路结构，采用各类低功耗元件和合理的设计降低了系统功耗，相比传统磁探测系统大大减小了体积，减小了功耗，以适应产品微型化的趋势；本发明采用了高分辨率ADC，再配合传感器校准方法，可以大大提高测量精度，并输出通用数字信号方便使用。
一种功耗高精度微型 tmr 地磁探测系统及其校准方法

[发明专利]一种自动化生产线的上料智能防错装置-CN202211491338.2在审
发明人：王志强;谭振海;彭岭;高娜;肖卫国;章贤;顾红晨;吴伟;周晓 -专利权人：凌云中南工业有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化生产线的上料智能防错装置，包括传动机架，传动机架的前端设置有上料工位，上料工位用于自动化生产线的上料，传动机架的后端设置有下料工位，下料工位用于自动化生产线的下料，传动机架上、上料工位和下料工位的中间设置有检测判断工位，检测判断工位的上方设置有检测龙门架，检测龙门架上安装有检测判断装置，检测判断装置位于检测判断工位的上方，上料工位的两侧设置有入料检测装置。本发明设置有三步防错设计，第一步防错为上料工位侧面的上料检测装置，二步防错、三步防错为检测判断工位，本发明采用多重防错结合的手法，对相似零件进行智能防错检测，以确保进入生产工序的零件是合格且正确的。
一种自动化生产线智能装置

[实用新型]一种车用电池壳水冷板安装结构-CN202123402043.7有效
发明人：肖卫国;吴伟;刘斌;肖翔;梅愉;高娜;吴琼;张蓉;章贤;张静;周晓;王盼;王立豪;张光辉 -专利权人：凌云中南工业有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用电池壳水冷板安装结构，包括下壳体，所述下壳体与电池壳底部连接，所述下壳体的下方设置有底板，所述底板与下壳体之间设置有连接件，所述底板远离设置有连接件的一侧下表面开设有波纹槽，所述波纹槽内部设置有固定槽，所述底板开设有波纹槽的一侧表面设置有固定块，所述固定块内部设置有螺柱，所述下壳体与底板的形状相同。本实用新型结构新颖，且可以减少安装步骤，有助于减少设备投入及工时，减少人工成本，有助于优化工艺，提高班产，增加工作效率。
一种用电水冷安装结构

[实用新型]一种汽车保险杠防撞梁总成-CN202123414662.8有效
发明人：刘斌;毛剑;王志强;顾红晨;吴伟;彭岭;张蓉;王立豪;李隆基;章贤;肖卫国;仲建昌;李强;吴琼 -专利权人：凌云中南工业有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车保险杠防撞梁总成，包括防撞横梁、焊接固定在防撞横梁底面两端的吸能盒、以及焊接固定在吸能盒底部的两个安装板，在防撞横梁与吸能盒的空隙之间设置有三角加强支架，所述三角加强支架由一体成型的底面板、斜面板和连接底面板与斜面板的支撑板组成，其中底面板与吸能盒的平顶面焊接固定，斜面板与防撞横梁的斜底面焊接固定，连接在底面板与斜面板之间的支撑板设计为向外折弯的曲形结构。本实用新型通过在防撞横梁与吸能盒之间加装三角加强支架，利用三角加强支架桥接防撞横梁与吸能盒，增强了防撞横梁与吸能盒之间的连接性，提高了碰撞性能，避免了防撞横梁及吸能盒过大过厚，实现了轻量化降本的目的。
一种汽车保险杠防撞梁总成

[发明专利]一种基于更小损失的动态随机性增强的小样本学习方法-CN202111429857.1在审
发明人：孙晶华;刘晓瑜;朱怀武;侯琳琳;章贤;车瀚钰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种基于更小损失的动态随机性增强的小样本学习方法，该方法包括数据增强和模型设计。所述的数据增强采用基于更小损失的随机自动数据增强策略，以增强数据在特定分布下的随机性。所述的模型架构设计采用三元网络(Triplet network)，训练方式选择预训练模型(Pre‑trained)加微调(Fine‑tune)，利用大数据模型训练的参数,学习了足够的一般性特征的泛化能力，避免模型面临小样本时较快过拟合。一路网络使用动量更新参数，另外两路根据各自的损失值大小来分别采用随机梯度下降与复制随机梯度下降后的参数，目的是使通过动量更新后的参数与另外两路网络参数保持相似但不相同，让神经网络可以充分学习数据中的特征，提高小样本学习模型的精度。
一种基于损失动态随机性增强样本学习方法

[实用新型]一种汽车门槛结构-CN202022996929.8有效
发明人：章贤;吴琼;肖卫国;骆亚泰;李强;赵元康 -专利权人：凌云中南工业有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B62D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车门槛结构，包括槽型截面的门槛主梁和L型截面的加强件，所述加强件紧贴在门槛主梁内侧，且加强件的左端与门槛主梁的左端对齐，加强件与门槛主梁之间通过两个抽芯铆钉铆接在一起，所述两个抽芯铆钉一个铆接在加强件中部偏右位置，另一个铆接在靠近加强件右端位置。本实用新型结构简单，采用抽芯铆钉将加强件铆接在门槛主梁上，在焊接前实现加强件与门槛主梁之间的预固定，焊接时可以减少焊接工装上压紧装置的数量，并减少焊接过程中焊枪避让的行程，达到降低焊接工装成本和提高焊接效率的目的。
一种汽车门槛结构

[实用新型]一种汽车保险杠防撞梁横梁结构-CN202023002610.5有效
发明人：彭岭;肖涛;高娜;张蓉;吴伟;章贤 -专利权人：凌云中南工业有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车保险杠防撞梁横梁结构，包括横梁本体，所述横梁本体的左右两端经过弧度拉弯后形成折弯端，所述折弯端所在的安装面上设有多个装配孔用于整车安装，在折弯端的端头上加工设有单边V型坡口，该坡口将折弯端端头分割成上下两节，其中上节端头在坡口处压弯变形成为压扁端头，所述压扁端头与下节端头之间通过焊接固定连接，且压扁端头在横梁本体的安装面上形成有折痕。本实用新型通过在横梁的两端端头上加工单边V型坡口，在坡口处将端头压扁后再进行焊接固定，使横梁两端的截型发生改变，避免了同截型横梁装车干涉，同时也减轻了横梁总体重量，降低了生产成本。
一种汽车保险杠防撞梁横梁结构

[实用新型]一种汽车座椅横梁总成-CN201922291911.5有效
发明人：高娜;章贤;王立豪 -专利权人：凌云中南工业有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60N2/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车座椅横梁总成，包括座椅横梁主体和加强件，所述座椅横梁主体为冲压件，具有一扁平长条状的安装面板和一体成型于安装面板上、下侧边的上折弯板及下折弯板，上、下折弯板的截面形状大致呈L型结构，所述加强件为截面形状呈圆形或者圆角方形的管状结构加强件，其装配在上折弯板与安装面板的连接处，且加强件与上折弯板及安装面板之间均采用焊接固定。本实用新型结构简单，采用了截面形状为圆形或者圆角方形的管状加强件，此种加强件的结构强度大，将其焊接在座椅横梁主体上，增加了座椅横梁总成的整体强度，从而提升了汽车座椅的安全性能。
一种汽车座椅横梁总成

[实用新型]汽车前保险杠防撞梁-CN201721505634.8有效
发明人：毛秀峰;彭岭;章贤;张静 -专利权人：武汉凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前保险杠防撞梁，包括弧形防撞横梁、对称设置在防撞横梁底面两端的吸能器和分别固定在两吸能器底部的安装板，所述防撞横梁横截面为方形中空结构，其底面中部向上凸起与顶面焊接形成双空心结构，在防撞横梁靠左端位置设有一纵向贯穿的牵引环套筒，在防撞梁底面焊接有两个U型卡板紧贴防撞梁侧面，在防撞梁侧面焊接有三个一字排开的V型支架，所述V型支架的顶面中部设有吸收撞击能量的变形槽，侧面开有两个与周边环境件连接的支架安装孔。本实用新型通过在防撞横梁侧面焊接三个V型支架，在做摆锤撞击试验时，增加了防撞横梁与摆锤正面碰撞的接触面积，使保险杠防撞梁能有效吸收撞击能量，提升汽车的安全性能。
防撞横梁防撞梁焊接侧面汽车前保险杠本实用新型撞击能量吸能器底面顶面保险杠防撞梁双空心结构支架安装孔安全性能摆锤撞击底面两端对称设置方形中空向上凸起一字排开有效吸收正面碰撞周边环境纵向贯穿左端位置安装板变形槽牵引环摆锤套筒紧贴试验吸收汽车

[实用新型]焊接工装可调夹具-CN201721258845.6有效
发明人：彭岭;章贤;龙超;张蓉;吴伟军 -专利权人：武汉凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接工装可调夹具，包括L型的固定座和设置在固定座直立面板背面的活动座，在固定座与活动座相互接触的面板上分别设有若干定位销孔，相对应的两个定位销孔内插设有一定位销，通过定位销将固定座与活动座连接在一起；所述活动座顶部连接有一安装板，在安装板的末端表面固定有块状体，一对在端部套有弹簧的螺杆从块状体中间穿插而过，与位于块状体及安装板外侧的夹紧压块相连，所述夹紧压块上端设有把手；所述安装板上设有三个固定压块与夹紧压块组成两两相对的爪状夹具。本实用新型一套夹具可用于不同型号的相似产品的夹持固定，实现了多款产品在焊接工装上的快速更换，提高了焊接效率，降低了夹具制作成本。
焊接工装可调夹具

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