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[发明专利]一种基于光场相机深度信息提取的织物瑕疵检测方法-CN201910552640.6有效
发明人：袁理;程哲 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光场相机深度信息提取的织物瑕疵检测方法，该方法可用于织物检测领域，是一种从3维空间检测织物瑕疵的方法。本方法利用光场相机，生成目标织物的多视角图像序列。通过以斜率来替代视差估计深度值，利用亚像素偏移的方法求取深度图。为了避免光场相机微透镜的渐晕效果干扰，提取了弱影响区域，并对该部分进行降噪处理。本发明降噪使用了图像自适应窗口滤波降噪方法。有效的避免了中值滤波窗口过大和过小带来的误差。最后进行二值化，得到分割图。利用本发明所述方法对织物进行处理，可以有效的检测出织物的瑕疵部分。
一种基于相机深度信息提取织物瑕疵检测方法

[发明专利]一种双向离合式滚珠丝杠惯容器-CN202011546996.8在审
发明人：程哲;李月昊;胡茑庆;肖卓;尹正阳;陈家庚;王博政;周洋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16F15/31 文献下载
摘要：本发明公开一种双向离合式滚珠丝杠惯容器，包括基架组件、丝杠螺母组件、与丝杠螺母组件配合的滚珠丝杠；丝杠螺母组件上设有第一单向离合器与第二单向离合器，第一单向离合器与第二单向离合器的旋转方向相反；第一单向离合器上固定连接有第一飞轮，第二单向离合器上固定连接有第二飞轮，滚珠丝杠上设有传力连接件，以用于将外部竖直方向的振动能量转换为第一飞轮、第二飞轮的转动惯量。实现了在不改变飞轮旋转方向的情况下，改变滚珠丝杠的平动方向，减小了滚珠丝杠惯容切换运动方向时因飞轮旋向改变造成的冲击，不仅结构紧凑，增加的占用空间及所需转动惯量可根据使用条件设计而且制造与装配简单，制造成本低廉，具有良好的工程应用价值。
一种双向离合滚珠丝杠惯容器

[发明专利]喷水推进器的喷口装置-CN202110134668.5在审
发明人：程哲;胡彬彬;关超;毛季 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B63H11/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种喷水推进器的喷口装置，该喷口装置包括：连接喷管，具有连接端；转向喷管，包括相连的第一转向管段和第二转向管段，所述第一转向管段的中轴线和所述第二转向管段的中轴线具有不小于90度的夹角，所述第一转向管段可自转地连接在所述连接端上，且所述第一转向管段与所述连接端密封连通；驱动组件，位于所述连接喷管上，所述驱动组件被配置为驱动所述第一转向管段自转。本公开能快速控制两栖车辆进行转向和倒航，且在转向和倒航过程中，不会损失大量能量，保证两栖车辆的航速。
喷水推进器喷口装置

[实用新型]一种砌筑用激光砖线工具-CN202021222384.9有效
发明人：陆金龙;姚金嵩;程哲;陈双利;杨叶;王光西 -专利权人：金川集团工程建设有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砌筑用激光砖线工具，该工具包括一组第一夹具、一组第二夹具、第一激光基准装置和第二激光基准装置。每组所述第一夹具的顶部设有凹槽Ⅰ，该凹槽Ⅰ内设有第一螺栓连接块；所述第一螺栓连接块上分别设有所述第一激光基准装置、平头六角螺栓，该平头六角螺栓上设有弹簧；每组所述第二夹具的顶部设有凹槽Ⅱ，该凹槽Ⅱ内设有第三螺栓连接块；所述第三螺栓连接块上设有所述第二激光基准装置；所述平头六角螺栓的一端经第二螺栓连接块与所述第三螺栓连接块相连。本实用新型结构简单、操作方便，较传统方式更便于使用，大幅提高了工作效率和工作质量。
一种砌筑激光工具

[发明专利]基于语音识别及自然语言处理电网调度系统-CN202011508553.X在审
发明人：陈兴望;杨林;辛阔;程哲;邱生敏;王巍;张勇;范展滔;孙雁斌;周永灿;吴小刚;单政博;许士锦 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G10L15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音识别及自然语言处理电网调度系统，包括语言识别单元、调度系统与播放系统，调度系统包括语言接收模块、处理模块一、数据采集模块、数据分析模块、大数据模块、方案优化模块、交互模块一、风险评估模块与报警模块，本发明在电网的数据出现异常时，能够通过交互模块一将信息输送给交互模块二中，处理模块二将信息通过播报模块播出，从而能够提醒调度员，本发明通过语言识别单元能够对调度员的语言指令进行采集，并对其进行处理后发送到调度系统中，从而发出指令给处理模块一，处理模块一根据指令对电网的异常信息进行处理，有效的降低了调度人员的工作量。
基于语音识别自然语言处理电网调度系统

[发明专利]一种CloudROS云机器人架构-CN201811048678.1有效
发明人：程红太;高乾;程哲 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及云机器人架构领域，尤其涉及一种CloudROS云机器人架构。本发明架构基于ROS搭建，云服务端的服务均以ROS节点方式运行，本地和云服务端建立ROS话题形式的数据通信。用户和机器人通过网络按需访问云服务端的服务。相比于其他已有的云服务架构，该架构最大的特点是云服务端不配置独立运行的ROS网络，即云服务端不设置ROS节点管理器，云服务端的ROS服务节点需要注册到本地的ROS网络中。同时该架构中实现了动态网络变化中云服务质量监控调节机制。本发明对于系统中的节点方便进行统一管理。云端和本地的数据格式保持一致。实现服务的隔离，启动更加快速，占用资源少，管理更加简便。
一种 cloudros 机器人架构

[实用新型]通信模块和逆变器-CN202022082265.4有效
发明人：程哲;胡孔红;甄远路 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通信模块和逆变器，通信模块包括壳体和密封筒，其中，壳体与密封筒卡接，且壳体的尾端面上设置有与密封筒卡接的卡接结构。本实用新型公开的通信模块中，壳体与密封筒卡接，则较现有壳体与密封筒螺纹配合相比，有效简化了安装和拆卸，从而方便了安装和拆卸；而且，壳体的尾端面上设置有与密封筒卡接的卡接结构，则卡接结构无需占用壳体的内部空间，则印制电路板无需加工成异性，减小了印制电路板的加工难度，也有效提高了壳体内部空间的利用率。
通信模块逆变器

[发明专利]一种基于大数据分析、人脸识别电网调度员登录认证系统-CN202011510519.6在审
发明人：孙雁斌;周永灿;张坤;辛阔;程哲;吴小刚;单政博;陈兴望;王子强;许士锦;吕耀棠;王巍 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开的属于电网调度技术领域，具体为一种基于大数据分析、人脸识别电网调度员登录认证系统，包括登陆终端与调度系统，登陆终端包括声纹识别模块、指纹识别模块、人脸识别模块、系统登陆模块、处理模块一、GPS定位模块与传输模块，调度系统包括身份验证模块、数据交互模块、系统管理模块、报警模块、存储模块、数据分析模块、资源整合模块、方案优化模块与处理模块二，登陆终端与调度系统通过互联网连接，本发明通过声纹识别、指纹识别、人脸识别三种识别方式，能够准确的对调度员的身份信息进行确认，有效的提高了安全性，通过资源整合模块结合互联网的大数据，对电网的异常信息提出解决方案并进行方案优化，减轻了调度员的负担。
一种基于数据分析识别电网调度员登录认证系统

[发明专利]基于人工智能技术电力调度智能代理操作方法-CN202011508256.5在审
发明人：单政博;孙雁斌;范展滔;杨林;许士锦;张勇;辛阔;程哲;吴小刚;陈兴望;吕耀棠;王子强;张坤 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开的属于电力调度技术领域，具体为基于人工智能技术电力调度智能代理操作方法，包括以下步骤：S1：将人机交互系统与电力调度指挥系统集成，对调度操作流程引入人工智能技术进行代理操作，降低调度操作的人为过错风险；S2：工作人员使用人机交互系统时，人机交互系统对工作人员进行人脸识别，人脸识别成功后，工作人员即可使用人机交互系统；通过智能防误功能，需要核对检修申请单要求一次设备状态与OCS系统、OMS调度日志及操作票系统操作最后的一次设备状态一致，二次设备状态与OMS调度日志及操作票系统操作最后的二次设备状态一致，方可控制电力调度指挥系统工作。
基于人工智能技术电力调度智能代理操作方法

[发明专利]无人车辆的载荷轨迹跟踪方法和装置-CN202011543463.4在审
发明人：周帅;韩志华;张旭;王隆钢;荣根熙;王鹏飞;程哲;高超;郭明江 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明提供了无人车辆的载荷轨迹跟踪方法和装置，包括：获取无人车辆的参数信息和阿克曼运动学模型；根据参数信息计算当前时刻的车身载荷总质量；根据当前时刻的车身载荷总质量计算平均载荷质量；根据阿克曼运动学模型构建车辆运动学模型；在不同的前轮转角条件下，根据车辆运动学模型计算n个控制周期内无人车辆的位置信息和朝向信息；根据n个控制周期内无人车辆的位置信息和朝向信息，确定前轮转角控制量；通过分析无人车辆的参数信息，实时动态估算车辆载荷；通过构建车辆运动学模型，在保证车辆快速实现轨迹跟踪的情况下，大大降低控制的计算复杂度。
无人车辆载荷轨迹跟踪方法装置

[发明专利]一种AlGaN基二极管及其制备方法-CN202010145389.4有效
发明人：张韵;倪茹雪;刘喆;张连;程哲 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H01L33/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种AlGaN基二极管，包括：在衬底上依次外延生长的AlN层、有源层与P型层，其中，所述P型层的边缘区域经向下刻蚀直至AlN层内，形成第一台面，所述第一台面上外延生长有N型层。通过本公开提供的AlGaN基二极管，可以降低器件制备的难度。
一种 algan 二极管及其制备方法

[发明专利]电网模型分类标识方法、系统、电子设备及存储介质-CN202011505419.4在审
发明人：程哲;张勇;辛阔;唐卓尧;孙雁斌;杨凡;吴小刚;单政博;陈兴望;许士锦;张坤;吕耀棠 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了电网模型分类标识方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括如下步骤：步骤SS1：存量模型分类标签维护，生成分类标签及接线图存入训练样本模型库中；步骤SS2：对训练样本模型库进行特征提取，形成模型类别特征库；步骤SS3：对增量一次设备接线图进行模型分类识别，生成一次设备模型的类型标签。本发明对于具有分类标签的存量电力系统一次设备接线图进行训练和特征提取，从图形中识别出各类电力系统一次设备模型的分类特征，形成电网模型分类特征库，建立一种有效的电网模型分类识别机制，能有效避免人为维护数据所造成的成本浪费，提高数据维护效率及准确性，提高电网运行安全。
电网模型分类标识方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于电网领域调度场景知识图谱的智能问答方法及系统-CN202011508168.5在审
发明人：吴小刚;辛阔;邱生敏;唐卓尧;程哲;孙雁斌;梁寿愚;杨凡;单政博;陈兴望;许士锦;吕耀棠;王子强 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电网领域调度场景知识图谱的智能问答方法及系统，方法包括以下过程：获取电网领域调度场景下的问题语料；对问题语料进行命名实体识别获得命名实体识别结果；将命名实体识别结果转换为知识图谱中实体和属性；对转换后结果进行句式分类获得句式分类结果；对句式分类结果进行语义解析，若语句解析结果是可理解的句式，则抽取与知识库相关的三元组信息；基于三元组信息生成cypher查询语句；从Neo4j知识库中获得查询结果；将查询结果输入场景分类模型中问答模板生成答案。本发明通过自然语言处理技术对问题进行语义解析，结合实体链接和属性链接转换为图库查询语句，从知识库中查询得到结果并结合问答模板得到答案。
一种基于电网领域调度场景知识图谱智能问答方法系统

[发明专利]一种基于知识图谱的电网检修单结构化存储方法及系统-CN202011508172.1在审
发明人：吴小刚;程哲;辛阔;孙雁斌;梁寿愚;单政博;陈兴望;许士锦;吕耀棠;张坤;杨凡;邱生敏 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的电网检修单结构化存储方法及系统，方法包括以下过程：获取电网检修单及检修单相关文件，所述检修单相关文件包括检修意见、检修内容和事故预想；从电网检修单中抽取实体和关系；从检修单相关文件中抽取实体及关系；将检修单及检修单相关文件中抽取的实体及关系进行融合；将融合后的实体及关系以知识图谱形式存储。本发明通过将检修单转化成知识实体和关系，以知识图谱形式结构化存储，方便直观了解实体之间的关系，方便调度员即时高效的提取各个检修单之间的关联关系。
一种基于知识图谱电网检修结构存储方法系统

[发明专利]一种电网领域调度场景下的文本纠错方法及系统-CN202011509488.2在审
发明人：孙雁斌;辛阔;范展滔;程哲;吴小刚;张坤;单政博;陈兴望;王子强;许士锦;吕耀棠 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网领域调度场景下的文本纠错方法及系统，方法包括：对文本中句子进行分词和命名实体识别，获得分词集合和命名实体集合；将命名实体集合与知识库做实体链接确定实体的真实信息；用命名实体识别集合对分词集合进行词边界修正以更新分词集合；对分词集合中各词添加拼音特征生成新的分词集合；将新的分词集合输入概率模型获得各个词出现的概率，并根据概率确定可疑错别字；根据可疑错别字的拼音从拼音字典中获得此词的候选集；将候选集中候选词逐个带入句子，重新生成特征带入概率模型，并根据概率确定最优候选。本发明结合概率模型来定位可疑错别字，可提高文本纠错的效率。
一种电网领域调度场景文本纠错方法系统