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- [发明专利]一种节能型室外运行机柜降温装置-CN202110493325.8有效
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张小萍;刘康辉;朱冰鉴;瞿畅;张艺戈
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南通大学
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2021-05-07
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2022-07-29
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H05K7/20
- 本发明涉及机柜降温技术领域，尤其涉及一种节能型室外运行机柜降温装置，包括机柜、以及安装在机柜门板或后壁外侧的降温装置，降温装置包括冷凝器组件、设于冷凝器组件下方的蒸发器组件、以及控制器；蒸发器组件包括蒸发器板组、以及设于蒸发器板组外侧的蒸发器外壳，蒸发器板组内侧下部设有第一风机固定板，第一风机固定板上设有第一风机和第二风机；冷凝器组件包括冷凝器板组、以及设于冷凝器板组外侧的冷凝器外壳，冷凝器板组外侧上部设有第二风机固定板，第二风机固定板上设有第三风机和第四风机；本发明利用重力回流原理和分离式相变传热技术，充分利用环境资源，实现了无能动高效降温，大大节约了电能，降低运行成本。
- 一种节能型室外运行机柜降温装置
- [发明专利]一种基于柔性驱动器的镜像手腕康复器及方法-CN202210253601.8在审
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瞿畅;张文波;张小萍
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南通大学
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2022-03-15
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2022-06-17
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A61H1/02
- 本发明涉及康复训练技术领域，尤其涉及一种基于柔性驱动器的镜像手腕康复器及方法，包括用于穿戴并辅助手腕动作的执行机构、与执行机构连接并用于控制和调整执行机构的控制结构、以及与控制结构连接并用于给执行机构充气的气源结构；执行机构包括穿戴在患者手上的半指手套、以及与半指手套连接的姿态传感器和手套连接件，手套连接件通过扎带与气动人工肌肉的首端连接。本发明采用乳胶管、编制网管、PU管等制作柔性驱动器，采用气动控制方式，结构轻巧，柔性无冲击；具有掌屈/背伸、桡偏/尺偏、旋前/旋后三个自由度，能够提供主动、被动多种控制模式，能够带动患者手腕在腕部活动空间范围内做三自由度独立康复运动。
- 一种基于柔性驱动器手腕康复方法
- [发明专利]一种手腕康复器的镜像控制方法及控制系统-CN202210254858.5在审
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瞿畅;张文波
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南通大学
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2022-03-15
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2022-06-17
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A61H1/02
- 本发明涉及康复器控制技术领域，尤其涉及一种手腕康复器的镜像控制方法及控制系统，包括AzureKinect传感器、主控计算机、路由器、PLC及PLC模拟量输入模块、气源和电气比例阀、姿态传感器和气压传感器、以及三自由度手腕康复器。本发明将手腕康复器穿戴在患者患肢上，由医师在上位机下达系统启动指令，健肢手腕执行掌屈/背伸或尺偏/桡偏的康复训练动作，AzureKinect捕捉健肢腕关节、肘关节、掌心、指尖的空间坐标并发送至上位机，经过霍尔特滤波、骨长约束处理后计算出健肢手腕的运动角度，并将该角度通过Snap‑7协议传输给PLC；PLC根据收到的脉冲大小分别控制每个电气比例阀的开合程度，定量的控制手腕康复器中的气动人工肌肉伸长或缩短，带动患肢执行健肢相同的动作。
- 一种手腕康复控制方法控制系统
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