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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]应用于长物料存储的悬臂梁式立体仓库货位分配方法-CN201810909649.3有效
发明人：瞿畅;刘苏苏;吴朝阳;刘仁宝;宋杰;吴炳 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于长物料存储的悬臂梁式立体仓库货位分配方法，包括以下步骤：设置货架尺寸参数和货位参数；定义货位分配优化目标函数；对需要入库的货位随机分配货位地址，形成初始种群P；评价个体适应度f；采用轮盘赌算子，计算每个货物的个体适应度值，比较个体在总体适应度值中的占比；通过交叉和变异操作形成新种群P1；对得到的新种群进行“退火”处理；重复第四步骤至第七步骤，判断是否满足终止条件，满足则接受当前解为最优解并解码，输出最优货位分配方案。本发明在货位分配优化应用中，可以快速的得到合理的货位分配方案，并且在出入库效率、货架稳定性和平衡性三个方面取得最佳效果。
应用于物料存储悬臂梁立体仓库货位分配方法

[发明专利]一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引系统-CN202010397422.2有效
发明人：谷玉之;瞿畅;刘苏苏;张啸天 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引系统，包括牵引车、救援车和换行轨道，换行轨道铺设于每排光伏组件一侧边缘位置，牵引车活动设置于换行轨道上，牵引车上活动设置有救援车，救援车与牵引车通过牵引绳相连，光伏组件上设置有清扫机器人，换行轨道一端还设置有停止位，通过该系统，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了维修人员在故障地点实施现场维修施工困难、危险性高等难题，有效提高故障机器人的维护效率。
一种组件清扫机器人故障救援牵引系统

[实用新型]一种多段分段式翻转梯-CN202021742028.X有效
发明人：谢峰;王敏;刘子妍;李默之;鞠丽娜;瞿畅 -专利权人：镇江飞驰汽车集团有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多段分段式翻转梯，包括第一翻转梯单元以及至少一个第二翻转梯单元，所述第一翻转梯单元与第二翻转梯单元之间通过转动机构转动连接，相邻两第二翻转梯单元之间通过转动机构转动连接；所述两侧的侧板之间还设有加固机构，所述加固机构包括若干加强板，结构简单，设计合理，通过分段式设置，可折叠收纳，体积小，加固机构提高翻转梯的稳定性和安全性，称重力强。
一种多段分段式翻转

[实用新型]一种光伏组件清扫装置故障救援机器人-CN202020778223.1有效
发明人：瞿畅;谷玉之;张啸天 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件清扫装置故障救援机器人，包括救援机器人车体、救援机器人行走机构、救援机器人驱动装置和环形牵引锁止机构，救援机器人车体为长方体结构，救援机器人车体一端端面装有超声波测距传感器、摄像头和环形牵引锁止机构，救援机器人车体另一端端面装有救援机器人接近开关，救援机器人下表面安装有红外传感器阵列，救援机器人内部装有救援机器人控制盒、救援机器人电池及救援机器人驱动装置，该实用新型结构合理，通过该救援机器人，可将发生故障的清扫装置从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高、维护效率低的难题。
一种组件清扫装置故障救援机器人

[实用新型]一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车-CN202020777202.8有效
发明人：瞿畅;谷玉之;张啸天;张小萍 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车底盘位于牵引车下端，牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构，牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置，牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端，牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关，该实用新型结构合理，通过该牵引车，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高的难题，有效提高故障机器人的维护效率。
一种组件清扫机器人故障救援牵引车

[发明专利]一种车辆裙箱内藏式登车梯-CN202010840025.8在审
发明人：谢峰;李默之;王敏;鞠丽娜;田娟;瞿畅 -专利权人：镇江飞驰汽车集团有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆裙箱内藏式登车梯，包括翻转梯以及驱动机构，所述翻转梯包括第一翻转梯单元以及第二翻转梯单元，所述第一翻转梯单元与第二翻转梯单元之间通过转动机构转动连接；所述第一翻转梯单元包括底座，设置在底座两侧的侧板以及若干设置在两侧侧板之间的第一踏板，所述驱动机构包括两驱动气缸，两驱动气缸与两侧的侧板连接，在打开时方便操作人员登上以对高位的零部件或总成进行维修等操作，在收起后能够以紧凑的折叠结构收入到车体底部，结构简单，设计合理，通过分段式设置，可折叠收纳，体积小，加固机构提高翻转梯的稳定性和安全性，称重力强。
一种车辆内藏式登车梯

[发明专利]一种压缩载荷作用下的皮肤非线性本构模型的构件方法-CN202010867589.0在审
发明人：刘苏苏;瞿畅;张小萍;陈厚军;汤成莉;张陈 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩载荷作用下的皮肤非线性本构模型的构件方法，步骤包括以下：建立改进的Odgen模型作为皮肤超弹性部分模型；建立Maxwell模型作为松弛单元来描述由皮肤粘弹性引起的松弛现象；建立标准的三参数固体模型作为蠕变单元来描述由皮肤粘弹性引起的蠕变现象；通过引入应变率函数，建立能够描述在10‑4/s～103/s应变率下皮肤力学行为的专一模型；利用本发明提出的猪皮非线性本构模型，可以捕捉到猪皮的应变率敏感性以及由于猪皮粘弹性造成的松弛和蠕变现象，为后续皮肤材料的建模及仿真奠定基础。
一种压缩载荷作用皮肤非线性模型构件方法

[发明专利]光伏组件清扫机器人及其充电系统-CN201910227118.0在审
发明人：曹红彬;陈家俊;叶乃源;姜芝华;邸娜;曹小勐;李佳豪;王进;李跃华;瞿畅;谷玉之 -专利权人：中天光伏技术有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人的充电系统，包括：用于电连接于光伏组件的光储电池；用于设于清扫机器人中的清扫小车上的清扫小车电池；电连接于光储电池的充电器组件，充电器组件用于对清扫小车电池充电。采用光储电池对光伏组件的光伏电能进行存储，可以直接对光伏组件进行利用，解决了户外机器人运行电力来源的问题，便于电池电能的获取，从而更加方便地对清扫小车进行充电。本发明还公开了一种包括上述充电系统的光伏组件清扫机器人，该充电系统能够更加方便地对清扫小车进行充电。
组件清扫机器人及其充电系统

[发明专利]用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统-CN201910227507.3在审
发明人：曹红彬;王进;李跃华;瞿畅;谷玉之;姜芝华;陈家俊;叶乃源;邸娜 -专利权人：中天光伏技术有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统，包括光伏组件和清扫机器人，还包括桥接架系统，桥接架系统包括：边缘桥接架，边缘桥接架的一端与清扫机器人中的换行小车的高度相同，另一端与第一列光伏板的入口端高度相同且对接，边缘桥接架的顶面为平滑表面。采用边缘桥接架作为过渡件，可以实现清扫小车从换行小车到光伏组件的平滑过渡，在部署清扫机器人时，无论每行第一列光伏板的高度和角度如何设置，清扫小车均能够顺利从换行小车走到光伏组件上，提高了清扫机器人对光伏组件的适应性，可以减少光伏组件的调整工作。
用于组件自动清扫智能机器人系统

[发明专利]一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车-CN202010397409.7在审
发明人：瞿畅;谷玉之;张啸天;张小萍 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车底盘位于牵引车下端，牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构，牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置，牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端，牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关，该发明结构合理，通过该牵引车，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高的难题，有效提高故障机器人的维护效率。
一种组件清扫机器人故障救援牵引车

[发明专利]一种光伏组件清扫装置故障救援机器人-CN202010398164.X在审
发明人：瞿畅;谷玉之;张啸天 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件清扫装置故障救援机器人，包括救援机器人车体、救援机器人行走机构、救援机器人驱动装置和环形牵引锁止机构，救援机器人车体为长方体结构，救援机器人车体一端端面装有超声波测距传感器、摄像头和环形牵引锁止机构，救援机器人车体另一端端面装有救援机器人接近开关，救援机器人下表面安装有红外传感器阵列，救援机器人内部装有救援机器人控制盒、救援机器人电池及救援机器人驱动装置，该发明结构合理，通过该救援机器人，可将发生故障的清扫装置从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高、维护效率低的难题。
一种组件清扫装置故障救援机器人

[实用新型]一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置-CN201921428260.3有效
发明人：瞿畅;谷玉之;刘苏苏;王进;李跃华 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置，本实用新型所涉及到的装置可用于光伏组件的清扫机器人系统中，可使清扫机器人不受光伏组件的安装高度、角度及误差的影响，实现清扫机器人与各排光伏组件的准确定位；实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。
一种清扫机器人组件对齐自动定位装置

[实用新型]一种温湿度数据采集存储装置-CN201921617229.4有效
发明人：廖兵;周妮;刘文斌;瞿畅;李秋芳;刘秀娟 -专利权人：怀化学院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G11B33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及温湿度数据采集技术领域，且公开了一种温湿度数据采集存储装置，包括壳体和集成线路板，壳体的前侧壁开设有矩形通孔，且矩形通孔的孔壁固定连接有液晶显示屏，液晶显示屏的接线端通过导线与集成线路板的显示接口固定连接，集成线路板的表面分别固定连接有数据处理器和数据存储器，壳体的侧壁开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有数据外传USB接口，数据外传USB接口的连接端与集成线路板的连接端固定连接。本实用新型使温湿度数据采集存储装置在安装时挂钩不需要反复找点，省时省力，提高了温湿度数据采集存储装置安装的便捷性，也能够有效避免装置自身热量对温湿度数据的影响，保障装置温湿度数据采集的准确性。
一种温湿度数据采集存储装置

[实用新型]一种用于光伏组件清扫机器人运输小车的向下锁止装置-CN201921689966.5有效
发明人：瞿畅;谷玉之;王君泽;王进;李跃华 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光伏组件清扫机器人运输小车的向下锁止装置，运输轨道布置于各排光伏组件一侧，并与光伏组件边缘相平行，运输小车搭载清扫小车行走于运输轨道之上，运输轨道内侧设置有若干锁止轨道框，运输小车上装有四套车载锁止装置，向下锁止装置包括车载锁止装置及锁止轨道框，该实用新型结构合理，通过内设有纵向的丝杠锁柱的第一锁止装置、第二锁止装置、第三锁止装置和第四锁止装置，实现运输小车纵向锁止功能，解决了运输小车在运行过程中因重力作用和其它意外而产生滑移的问题，提高了机器人运行过程中的安全性。
一种用于组件清扫机器人运输小车向下装置

[实用新型]一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置-CN201921689956.1有效
发明人：瞿畅;谷玉之;王君泽;王进;李跃华 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置，横向锁止装置包括前端锁止装置、前端锁止固定板、后端锁止装置及后端锁止固定板，前端锁止装置及后端锁止装置分别安装于换行小车底盘的两侧，前端锁止装置布置于换行小车底盘的前端位置，后端锁止装置布置于换行小车底盘的中后部，前端锁止装置及后端锁止装置在换行轨道外侧分别对应有前端锁止固定板和后端锁止固定板，该实用新型结构合理，可在换行小车停止后进行自动锁止固定，防止换行小车前后移动和侧翻，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。
一种用于组件清扫机器人换行小车横向装置

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