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[发明专利]一种驻车再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210908994.1有效
发明人：孟祥希;张建;李林润;姜洪伟;张伟;白泽文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：当收到驻车请求时，根据车辆状态数据确定是否执行驻车；若是，则根据车辆当前的坡度与制动盘温度确定目标夹紧力；将目标夹紧力与车辆的最大夹紧力进行比较，确定车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型。本发明提供的驻车再夹紧控制方法，通过在计算目标夹紧力时综合考虑坡度和制动盘温度，并且当施加的实际夹紧力足够大时不进行高温监控，可以减少系统能耗。
一种驻车再夹紧控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种轮式车辆驻坡溜车检测方法及装置-CN202110952746.2有效
发明人： 白泽文;陈海;杨永健;曹广新;马铭泽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明是一种轮式车辆驻坡溜车检测方法及装置。轮式车辆驻坡溜车检测方法包括：一、在检测之前对轮式车辆进行试验准备；二、按照国标方法对轮式车辆进行驻车；三、在释放刹车踏板前，仪器清零，角度初始化；四、松开刹车开始驻坡，记录数据；五、通过四记录的数据计算溜坡距离从而进行溜坡形式的判断。检测装置包括连接盘、滑环、垂向固定板、垂向滑动杆和采集处理器；驻车轮、非驻车轮通过连接盘与滑环连接；滑环上设置有传感器；垂向滑动杆与垂向固定板滑动配合；传感器与采集处理器连接；处理器与显示器连接。本发明能判断出车辆溜坡的形式，并计算出相应的溜车距离，可应用于极限驻车试验、驻车性能检测、底盘电控标定等领域。
一种轮式车辆驻坡溜车检方法装置

[发明专利]一种冗余驻车制动方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210644345.5有效
发明人：李林润;张建;姜洪伟;孟祥希;张伟;白泽文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余驻车制动方法、系统、电子设备及存储介质。该方法应用于电子驻车制动系统中，电子驻车制动系统中包括第一处理子系统和第二处理子系统，该方法包括：在接收到驻车信号时，基于第一处理子系统和第二处理子系统分别获取目标车辆的当前行驶参数，并分别对当前行驶参数进行处理，得到驻车控制信号；在第一处理子系统和第二处理子系统的当前工作状态均为正常状态，则基于与第一处理子系统相对应的驻车控制信号控制驻车冗余执行器执行驻车工作。解决了现有技术中，当车辆的电子驻车制动系统中的模块发生故障时，不能实现车辆的制动，增加驾驶危险性的问题，实现了冗余驻车制动控制，提高驾驶安全性。
一种冗余制动方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310013237.2在审
发明人：孟祥希;张建;李林润;姜洪伟;张伟;白泽文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60K28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆启动时的目标启动参数信息；根据目标启动参数信息，确定目标车辆是否满足车辆行驶条件，若是，则获取目标车辆的当前环境信息；基于当前环境信息，确定目标车辆的车身预设范围内和车底盲区是否存在障碍物；若目标车辆的车身预设范围内或者车底盲区存在障碍物，则禁止目标车辆起步，并向驾驶员发出障碍物警报信息，可以提高车辆起步的安全性，以使用户驾驶车辆安全行驶，进而提升驾乘的体验感。
一种车辆起步控制方法装置设备存储介质

[发明专利]驻车制动控制系统及方法-CN202210644457.0有效
发明人：李林润;张建;姜洪伟;张伟;孟祥希;白泽文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车制动控制系统及方法，该系统包括：第一控制器、第二控制器、第一驻车制动执行器以及第二驻车制动执行器；第一控制器用于：根据第一控制指令驱动第一驻车制动执行器实现驻车；将第一控制指令和第一控制器的故障检测结果发送至第二控制器；第二控制器用于：根据第一控制指令、第二控制指令以及故障检测结果生成目标控制指令；根据目标控制指令驱动第二驻车制动执行器以实现驻车。通过上述技术方案，可在取消P挡的情况下，在驻车制动系统单点失效时仍可提供驻车制动能力，实现了驻车制动控制系统的冗余，提高了驻车制动系统的安全性。
制动控制系统方法

[发明专利]一种制动压力门限值迭代方法、装置、设备及存储介质-CN202210610288.9有效
发明人：姜洪伟;张建;李林润;于丁一;孟祥希;张伟;白泽文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动压力门限值迭代方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据当前制动压力门限值，对车端上传的用户驾驶数据进行处理得到有效制动压力值；若有效制动压力值的数量达到预设的数量阈值，则根据所述预设数量的有效制动压力值对所述当前制动压力门限值进行迭代，得到新制动压力门限值；将所述新制动压力门限值下发所述车端，以指示所述车端根据所述新制动压力门限值完成自动驻车。本发明实施例可以根据用户驾驶行为对制动压力门限值进行学习和迭代。
一种制动压力门限值迭代方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆的信息处理方法、装置、存储介质、处理器和车辆-CN202310070279.X在审
发明人：张建;姜洪伟;李林润;于丁一;孟祥希;张伟;刘梦可;白泽文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的信息处理方法、装置、存储介质、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆至少一个轮胎的轮胎信息，其中，轮胎信息包括以下至少之一：轮胎的外壁形状图谱信息、轮胎在当前时刻的转速信息和轮胎在当前时刻的旋转周期信息；基于轮胎信息，确定轮胎的状态信息，其中，状态信息用于表征轮胎出现异常；基于状态信息，向车辆发送提示信息，其中，提示信息用于向车辆提示轮胎出现异常。本发明解决了对轮胎故障进行检测预警的准确性低的技术问题。
车辆信息处理方法装置存储介质处理器

[发明专利]车辆驾驶提醒方法、装置、车载电子设备和存储介质-CN202211054848.3在审
发明人： 白泽文;张建;刘秋铮;李林润;姜洪伟;孟祥希;张伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶提醒方法、装置、车载电子设备和存储介质。其特征包括：获取车辆周围的行驶场景信息，根据所述行驶场景信息判断车辆是否存在驾驶风险；如果存在驾驶风险，则生成驾驶安全提醒消息，其中，所述驾驶安全提醒消息包括行驶调整建议信息和与所述驾驶风险对应的强制安全驾驶功能；如果检测到达到预设的行驶调整时长时所述车辆仍存在驾驶风险，则启用所述强制安全驾驶功能。实现了在车辆存在驾驶风险时，通过多次风险提醒和安全驾驶功能的强制干预，保障了车辆的安全驾驶。
车辆驾驶提醒方法装置车载电子设备存储介质

[发明专利]电子驻车高温再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211103132.8在审
发明人：张建;姜洪伟;李林润;保万全;孟祥希;白泽文;张伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子驻车高温再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆处于高温再夹紧模式时，根据实时采集的目标制动盘的制动盘温度，确定当前时刻的制动盘形变量；基于所述制动盘形变量，结合初始制动夹紧力，确定所述当前时刻的实际夹紧力；当所述实际夹紧力与坡度拖拽力的差值小于制动阈值时，根据所述制动盘形变量确定对应的目标夹紧力，并根据所述目标夹紧力对所述目标制动盘进行再夹紧操作。本发明通过实时监测制动盘温度变化，在合适时机、以合适的目标夹紧力完成驻车补充夹紧，既合理执行了高温再夹紧操作，又避免了多次无用夹紧、过度夹紧的情况，在保持车辆安全驻车状态的前提下，节省驻车制动的能量损耗。
电子高温夹紧控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211103139.X在审
发明人：李林润;张建;姜洪伟;孟祥希;张伟;白泽文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的至少一个实际驻车时长；当至少一个实际驻车时长的采集频次达到预设采集频次时，根据待更新驻车时长确定各实际驻车时长所对应的待确定时长集合；根据第一时长集合和第二时长集合中的实际驻车时长的数量，确定与目标车辆相对应的目标时长集合；当目标时长集合中的实际驻车时长的数量满足预设数量检测条件时，从目标时长集合中确定出目标驻车时长，并将目标驻车时长作为下一预设采集频次内，与目标车辆相对应的待更新驻车时长。达到了确定与车辆相对应的最匹配的驻车时长，自适应对目标车辆的驻车时长进行更新的效果。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]制动性能在环测试系统、方法、设备及可读介质-CN202210896913.0在审
发明人：姜洪伟;张建;李林润;孟祥希;韩亚凝;张伟;白泽文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了制动性能在环测试系统、方法、设备及可读介质。系统包括：仿真装置、制动装置、环境模拟装置、第一通信板卡；仿真装置，用于接收输入的驾驶操作信息，并根据驾驶操作信息进行车辆的行驶模拟；第一通信板卡，用于将仿真装置在行驶模拟产生的总线信息发送给制动装置；环境模拟装置，用于接收外部输入的影响因素并根据影响因素获得环境模拟信息；制动装置，用于在接收到制动信号时，根据环境模拟信息和总线信息进行制动，得到制动力矩；将制动力矩发送给仿真装置进行制动结果模拟，得到在环测试结果。本发明实施例的技术方案，解决了目前对于车辆制动性能在环测试时对车辆所处真实环境的模拟上存在不足的问题。
制动性能测试系统方法设备可读介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210772691.1在审
发明人：张建;姜洪伟;李林润;刘金波;孟祥希;高原;张伟;白泽文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在检测到目标车辆的当前车辆转向数据满足预设辅助转向条件时，确定当前车辆转向数据中的方向盘转角；基于方向盘转角和当前路面附着属性，确定制动占空比；基于制动占空比和预设制动力，控制与方向盘转角相对应的机械制动设备。解决了现有技术中通过在车辆中部署转向机构完成转向，导致车辆制造成本高的问题，实现在减少车辆制造成本的同时，达到提高车辆转向安全性、准确性的效果。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]拖车的制动控制方法、装置、制动控制器、介质以及车辆-CN202210906904.5在审
发明人： 白泽文;张建;刘秋铮;李林润;姜洪伟;孟祥希;张伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖车的制动控制方法、装置、制动控制器、介质以及车辆。该拖车设置有制动控制器和电控式驻车制动模块；所述制动控制器用于执行所述制动控制方法；其中，所述制动控制方法包括：获取所述拖车在行驶过程中的行驶数据；基于所述行驶数据确定所述拖车是否处于待制动控制状态；若是，则基于所述行驶数据生成所述拖车的制动控制指令；将所述制动控制指令发送至所述电控式驻车制动模块，以使所述电控式驻车制动模块基于所述制动控制指令对所述拖车进行制动控制。通过本发明公开的技术方案，解决了现有技术中拖挂式房车紧急制动车轮抱死和行驶中摆尾失稳等问题，提升了拖挂式房车行驶中的安全性和稳定性。
拖车制动控制方法装置控制器介质以及车辆

[发明专利]一种基于EMB线控制动的冗余控制方法、系统及其车辆-CN202210941021.8在审
发明人：李林润;张建;姜洪伟;孟祥希;张伟;白泽文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EMB线控制动的冗余控制方法、系统及其车辆，方法步骤具体包括：基于EMB线控制动的控制逻辑，设置互为冗余的第一、二链路；通过不同的采集形式获取制动踏板位移传感信号，实时获取车辆状态相关信息；进行独立计算、独立校验和交叉校验，结合校验结果，发送或不发送对应的控制指令；通过设置冗余的制动执行器执行对应链路的控制指令。本发明中设置有互为冗余的第一、二链路，第一、二链路中有任意一处发生故障，即认为该链路存在故障，通过另一条无故障的链路对EMB线控制动进行冗余控制，即使出现单点失效的情况仍然可以提供较大的制动能力，实现车辆制动，确保了车辆安全。
一种基于 emb 控制冗余方法系统及其车辆

[发明专利]一种液压真空助力辅助制动系统的试验方法及其应用-CN202210577936.5在审
发明人：杨永健;陈海;曹广新;白泽文;马铭泽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压真空助力辅助制动系统的试验方法及其应用，试验方法的步骤具体包括：车辆预热，调节真空调压阀，模拟低真空条件，缓踩制动或急踩制动，再次调节真空调压阀，调整车辆真空度状态，最后进行数据处理和结果评价。本发明是基于实车道路试验的评价方法，能够真实反应液压真空助力辅助制动系统的使用情况，通过客观测量及结果评价来验证、评价液压真空助力辅助制动系统的功能，能够客观、真实的对减小驾驶员的制动力、提高减速度、保护驾乘人员安全、提升车辆驾驶品质等方面的作用进行评价。
一种液压真空助力辅助制动系统试验方法及其应用

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