专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于集成邻域搜索的移动群智感知任务分配方法及设备-CN202310923399.X在审
  • 申晓宁;毛鸣健;许笛 - 南京信息工程大学
  • 2023-07-26 - 2023-10-13 - H04W28/02
  • 本发明公开了一种基于集成邻域搜索的移动群智感知任务分配方法及设备,包括:S1、以最大化质量和最小化成本为目标,建立考虑稀疏区域补偿奖励机制的移动群智感知多项目多任务模型;S2、初始时刻获取参与者信息和待分配项目,基于模型生成Pareto非支配解集;S3、选择解集中的一个任务分配方案执行感知任务;S4、当感知任务没有全部完成时,判断是否达到下一调度时刻,且在前一周期内发生参与者或项目变化;若是执行S5,否则执行S6;S5、获取当前参与者信息和待分配项目,生成初始任务分配方案,并基于集成邻域搜索算法得到当前调度时刻的最优任务分配方案;S6、按照当前最优任务分配方案继续执行感知任务,并执行S4,直至所有感知任务全部完成。本发明效率更高。
  • 基于集成邻域搜索移动感知任务分配方法设备
  • [发明专利]一种基于区间多目标混合蛙跳算法的医疗废物清运方法-CN202310856036.9在审
  • 申晓宁;毛鸣健;葛忠佩;许新苏 - 南京信息工程大学
  • 2023-07-13 - 2023-09-26 - G01C21/34
  • 本发明公开了一种基于区间多目标混合蛙跳算法的医疗废物清运方法,包括:获取初始清运请求和路况信息;在初始调度周期,基于初始清运请求和路况信息,采用区间多目标混合蛙跳算法对预构建的医疗废物清运路径规划模型进行求解,得到初始车辆清运路径;车辆按初始车辆清运路径进行垃圾采集,直至垃圾清运任务完成;若垃圾清运任务未完成且进入下一周期性调度时刻点,根据上一调度周期内获取的动态请求集合和所述医疗废物清运路径规划模型,采用结构重组法对初始车辆清运路径进行调整得到车辆清运子路径;从车场出发新车执行车辆清运子路径,直至完成垃圾清运任务。本发明降低了调度总成本和废物清运风险,提高了车辆的清运效率。
  • 一种基于区间多目标混合蛙跳算法医疗废物清运方法
  • [发明专利]一种氨肽酶及其编码基因-CN202310225690.X在审
  • 兰元廷;赵小勇;孙进;张润杰;吴俊;申晓宁;刘卓 - 江苏御娘食品有限公司
  • 2023-03-10 - 2023-08-29 - C12N9/48
  • 本发明公开了一种氨肽酶及其编码基因,所述氨肽酶是一种来源于Bacillus licheniformis YN的氨肽酶序列,属于食品酶工程领域。本发明从Bacillus licheniformis YN发酵液中纯化获得电泳纯的氨肽酶,经测定,该氨肽酶对底物亮氨酸‑对硝基苯胺,蛋氨酸‑4‑硝基苯胺,L‑脯氨酸‑4‑硝基苯胺,L‑赖氨酸‑4‑硝基苯胺,L‑精氨酸‑4‑硝基苯胺,L‑缬氨酸‑4‑硝基苯胺,L‑苯丙氨酸‑4‑硝基苯胺均具有催化活性,其中催化活性最高的底物依次为脯氨酸、亮氨酸和赖氨酸,以Leu‑pNA为底物时,其比酶活达到1125U/mg。利用MALDI‑TOF‑MS分析该酶序列,设计引物对该氨肽酶基因进行克隆,获得该酶的核酸和蛋白质序列,为高催化效率氨肽酶的工业应用奠定基础。
  • 一种氨肽酶及其编码基因
  • [发明专利]一种基于启发式粒子群算法的物流车辆低碳路线规划方法-CN202110368494.9有效
  • 申晓宁;潘红丽;陈庆洲;游璇 - 南京信息工程大学
  • 2021-04-06 - 2023-08-22 - G06Q10/0835
  • 本发明公开了一种基于启发式粒子群算法的物流车辆低碳路线规划方法,包括如下步骤:(1)问题信息读取,包括客户的位置坐标和需求重量等;(2)初始化算法参数;(3)计算种群中所有个体的适应度,确定个体极值和全局极值;(4)采用个体多元变异策略对所有个体进行变异;(5)变异后的个体分别与个体极值,全局极值依次交叉产生新个体;(6)更新个体极值和全局极值;(7)基于优先卸货的启发信息对个体极值进行局部搜索;(8)基于种群的相似度对全局极值进行精细化搜索;(9)判断是否达到终止条件,若达到,则终止迭代,输出适应度最优的个体,该个体即为货车的配送服务顺序。本发明具有搜索速度快,搜索能力强,规划路线碳排放量少的优点。
  • 一种基于启发式粒子算法物流车辆路线规划方法
  • [发明专利]一种垃圾车辆低碳动态路径规划方法及系统-CN202211363774.1在审
  • 申晓宁;陈文言;潘红丽;葛忠佩;张雨驰;姚铖滨 - 南京信息工程大学
  • 2022-11-02 - 2023-07-11 - G06Q10/047
  • 本发明公开一种垃圾车辆低碳动态路径规划方法及系统,所述动态路径规划方法包括以下步骤:读取实例的输入信息,给出优化目标的定义,并设定约束条件;将Q学习的超启发式粒子群算法参数初始化;生成初始候选种群,并且计算适应度,确定个体极值和全局极值;通过高层学习策略HLS为种群选择底层启发式搜索算子LLH,并产生新的种群,计算每个新个体的目标值,Eva值增加PS;在每次迭代中更新个体极值和全局极值;若EvaEvamax,则终止迭代,输出适应度最优的个体,该个体为规划好的车辆调度方案,否则转步骤四。本发明规划方法采用一种Q学习超启发式粒子群算法,设计消除时间和容量约束的解码方式,使得解码后的解均为可行解,提高了算法的求解效率。
  • 一种垃圾车辆动态路径规划方法系统
  • [发明专利]一种垃圾车辆低碳调度方法及系统-CN202111508631.0在审
  • 申晓宁;潘红丽;陈庆洲;葛忠佩;徐继勇;姚铖滨;许笛 - 南京信息工程大学
  • 2021-12-10 - 2022-06-10 - G06Q10/06
  • 本发明公开了一种垃圾车辆低碳调度方法及系统,包括:获取输入信息,包括:垃圾车辆需要服务的垃圾投放点数量N、垃圾投放点的坐标信息、车场坐标信息、垃圾中转站坐标信息、每个垃圾投放点的垃圾量、垃圾车辆容量Q以及司机的最大工作时长Tmax;将输入信息输入到预先构建的基于自适应粒子群算法的垃圾车辆低碳调度优化模型,确定最优调度方案。优点:建立包含车辆容量、低碳、司机工作时长以及多行程等实际因素的垃圾清运多行程低碳车辆调度问题模型,该模型的特点是允许一辆车在车场、垃圾中转站和垃圾投放站点之间具有多个行程,此外,考虑了车辆在行驶过程中导致的环境污染问题,将碳排放量转化为碳排放成本并计入总成本。
  • 一种垃圾车辆调度方法系统
  • [发明专利]智能饲喂控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202210149748.2在审
  • 申晓宁;陆佳琪;周淳;毛鸣健 - 南京信息工程大学
  • 2022-02-18 - 2022-05-13 - A01K39/012
  • 本发明公开了一种智能饲喂控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质,用于对饲喂装置控制,饲喂装置包括料仓、机械手、饲喂小车及多个依次排列的食料槽,系统包括:模式选择单元,具有手动模式和自动单周模式,用于在手动模式下人工控制饲喂装置运行,用于在自动单周模式下自动控制饲喂装置运行;可编程逻辑控制单元,用于在自动单周模式下发送取料信号、运输信号及卸料信号;取料控制单元,用于接收取料信号,控制机械手抓取料仓内容置的饲料并向饲喂小车提供抓取饲料;运输控制单元,用于接收运输信号,控制饲喂小车将抓取饲料搬运至食料槽预设位置处;卸料控制单元,用于接收卸料信号,控制饲喂小车向对应食料槽分配饲料。
  • 智能饲喂控制系统方法计算机设备可读存储介质

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