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[实用新型]一种PLC地铁售票机控制系统-CN202020224789.X有效
发明人： 申晓宁;陈兴乐 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G07B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PLC地铁售票机控制系统，包括有地铁路线选择模块、站点选择模块、票数选择模块、支付模块、显示模块、退币模块和打印模块；地铁路线选择模块用于显示地铁线路图，站点选择模块用于选择到达站点，票数选择模块用于选择车票的数目，支付模块用于支付购买金额，显示模块用于显示购买金额的数目和找零金额的数目，同时打印模块在打印车票时，退币模块会根据显示模块中显示的找零金额的数目返还相应零钱。本实用新型的PLC地铁售票机控制系统通过按钮和开关控制车票的选站和支付，并对用户投币数量实时更新，用户投币成功后对用户进行提醒，该自动化控制系统能够较好的管理售票机对车票的售卖，从而减少人工成本，提高工作效率。
一种 plc 地铁售票控制系统

[发明专利]一种基于协同进化算法的大规模多目标项目调度方法-CN201910904407.X在审
发明人： 申晓宁;李爱民;郭一楠;陈庆洲 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协同进化算法的大规模多目标项目调度方法，包括(1)构建基于协同进化算法的大规模多目标项目调度模型；(2)初始化算法参数；(3)产生初始父代群体；(4)对决策变量进行分组；(5)若迭代代数是分组个数的整数倍，则基于遗传算法依次进化每一个分组；否则，基于分组的贡献度选择一个分组进行遗传进化；(6)利用进化后得到的群体更新外部存储器，并更新分组的贡献度；(7)判断迭代代数是否达到最大值，若达到，则终止迭代，把当前外部存储器作为Pareto非支配解集输出。本发明能够解决大规模软件项目中的调度问题，并预测了项目中存在的不确定性，能够自适应地动态分配计算资源，生成的调度方案具有效率高、抗风险能力强的特点。
分组迭代外部存储器进化算法项目调度多目标贡献度代数进化协同抗风险能力不确定性调度问题动态分配父代群体更新分组计算资源决策变量软件项目算法参数遗传进化遗传算法初始化整数倍自适应构建调度输出预测更新群体

[实用新型]带有液体物料投放装置的无人船-CN201821889946.8有效
发明人： 申晓宁;黄遥;薛云勇;华昭杰;高子恒;王一丹 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有液体物料投放装置的无人船，包括船体，在船体内设有用于提供至少一种液体物料的投放装置；投放装置连有用于释放液体物料的弹性管，弹性管设置在船体外侧，船体上设有用于控制弹性管升降的投放组件。该无人船具有准确的喷洒液体物料解决不同原因导致的各水层污染、节省人工、工作效率高等优点。
液体物料弹性管无人船船体液体物料投放装置投放装置本实用新型工作效率喷洒升降体内投放释放污染

[实用新型]一种智能渔业养殖无人船-CN201821416049.5有效
发明人： 申晓宁;黄遥;华昭杰;王一丹 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种智能渔业养殖无人船，包括船体结构、能源模块、动力模块、通信模块、巡航与避障模块、水质检测模块、采样与投放模块、控制与驱动模块、声纳模块、云端服务器和客户端，相较于传统的人工采样检测，无人船多要素水质检测模块的实时监测能够保证检测结果的时效性，能够及时做出应急处理，且极大降低人工、时间和物料成本；所有检测数据云端存储，对于渔业养殖和水质分析具有重要的科研和经济价值。
渔业养殖无人船水质检测模块水质分析云端服务器避障模块船体结构动力模块检测结果检测数据能源模块驱动模块人工采样声纳模块实时监测通信模块物料成本应急处理智能传统的客户端时效性采样巡航云端存储投放检测科研保证

[发明专利]带有电子控制冷却系统的减振器-CN201811541760.8在审
发明人：薛云勇;申晓宁;黄遥 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16F9/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有电子控制冷却系统的减振器，冷却水箱以及安装在减震器主体外部一侧的温度检测装置；减震器主体下端内壁设置有导热片，温度检测装置的上端外侧设置有导线插口，所述温度检测装置的内部安装有电阻柱，电阻柱上端分别与导线插口内部的电极连接，所述温度检测装置的内部在两个电阻柱的外侧设置有滑块，该减震器根据电流值实现液压油的温度快速检测。
温度检测装置电阻柱电子控制冷却系统减震器主体导线插口外侧设置上端减振器减震器电极连接快速检测冷却水箱内部安装下端内壁导热片液压油滑块外部

[实用新型]一种金融工具箱-CN201820821624.3有效
发明人： 申晓宁;薛云勇 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金融工具箱，属于金融设备领域。所述金融工具箱包括工具箱本体、安装在所述工具箱本体上的卷纸部和剪裁部；所述卷纸部上缠绕有钞票捆扎纸带，所述剪裁部能够剪裁票据。工作人员外出使用本实用新型中的金融工具箱时，可以将现金、票据、计算机等物品放入工具箱本体内，无需额外带上钞票捆扎纸带以及剪裁票据的工具，可以使用该金融工具箱自带的钞票捆扎纸带捆扎钞票，使用裁剪部进行票据裁剪，使得外出办公方便，同时能够避免钞票捆扎带和剪裁票据的工具丢失的问题。
工具箱剪裁钞票捆扎票据纸带金融本实用新型工具箱本体卷纸裁剪金融设备捆扎带外出放入自带缠绕体内现金计算机办公

[发明专利]带有液体物料投放装置的无人船-CN201811365668.0在审
发明人： 申晓宁;黄遥;薛云勇;华昭杰;高子恒;王一丹 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有液体物料投放装置的无人船，包括船体，在船体内设有用于提供至少一种液体物料的投放装置；投放装置连有用于释放液体物料的弹性管，弹性管设置在船体外侧，船体上设有用于控制弹性管升降的投放组件。该无人船具有准确的喷洒液体物料解决不同原因导致的各水层污染、节省人工、工作效率高等优点。
液体物料弹性管无人船船体液体物料投放装置投放装置工作效率喷洒升降体内投放释放污染

[发明专利]基于类心密度策略的多目标微分自动聚类方法-CN201810290383.9在审
发明人： 申晓宁;孙毅 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于类心密度策略的多目标微分自动聚类方法。通过初始化时给定待聚类问题的最大聚类个数Kmax、最大迭代次数tmax以及群体规模P(t)，在算法执行聚类过程中，首先采用实数、定长的染色体编码方式表示个体V；其次采用类心密度策略选择聚类中心Ci；然后计算所有个体的两个目标函数值；然后进入迭代过程，执行微分进化算法中的变异、交叉策略，直到迭代次数满足最大迭代次数tmax为止，得到一组Pareto最优解；最后从这组Pareto最优解中选择正确率最高的解作为最终的聚类结果。本发明实现了在不预先指定聚类个数的情况下对数据进行自动正确的聚类。
聚类迭代自动聚类多目标最优解染色体编码策略选择迭代过程进化算法聚类过程聚类结果聚类中心目标函数群体规模算法执行预先指定实数初始化正确率定长

[实用新型]机器人羽毛球比赛控制系统-CN201820048451.6有效
发明人：张敏;申晓宁 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的机器人羽毛球比赛控制系统，包括一个控制器、两个伺服电机、两个机器人、两个视觉传感器和一个监控装置；其中：两个视觉传感器一一安装于两个机器人的手掌末端，用于获取羽毛球在立体空间的位置信息并传输至控制器；控制器，同时连接两个伺服电机；两个伺服电机，与两个机器人一一对应连接，用于分别驱动与之对应的机器人运动；机器人，用于根据与之对应的伺服电机的驱动信号进行平面直线运动、手臂转动运动和手腕转动运动；监控装置，用于获取两个机器人比赛的图像信息并显示。本实用新型提高了羽毛球机器人的自动化、智能化程度；并能够模拟真实的比赛过程。
机器人伺服电机控制器本实用新型视觉传感器羽毛球比赛监控装置控制系统羽毛球平面直线运动机器人比赛机器人运动比赛过程立体空间驱动信号手腕转动图像信息转动运动智能化手掌手臂自动化传输驱动

[发明专利]一种不确定单色相互最近邻查询处理方法-CN201810116077.3在审
发明人：陈逸菲;郑皆亮;王玉芳;申晓宁;赵丽玲;林屹 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种不确定单色相互最近邻查询处理方法，并包括步骤：初始化最小堆Hrfn，令集合Sstemp、Ocand、Opru等为空；遍历R树，得到查询对象q的最近邻候选集nnq，并将此过程中被剪枝的结点和对象保存在最小堆Hrfn内；依次将nnq中的对象o插入Hrfn中，同时在集合Ocand上使用GP规则对对象o进行判断，如果o符合条件则将o插入集合Opru，否则将o插入集合Ocand；将Hrfn中的元素插入集合Sstemp；在集合Opru上使用GP规则，找出集合Ocand中一定不是q的反向最近邻的对象，并做标记；对Ocand中未做标记的每个对象o，遍历集合Sstemp查询得到o的最近邻候选集nno；求出nno与nnq的并集得到o的概率计算列表；计算Ocand中未做标记的每个对象的概率值；将概率值大于阈值的对象作为结果返回。
集合最近邻最近邻查询候选集最小堆遍历查询对象对象保存符合条件概率计算结果返回初始化概率剪枝并集结点查询

[实用新型]升降横移式立体车库控制系统-CN201721738039.9有效
发明人：张敏;申晓宁 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型提供的升降横移式立体车库控制系统，包括：显示屏，连接控制装置，用于车主输入停车或取车的指令；控制装置，连接执行装置、监控装置，用于向执行装置发送执行信号，并向监控装置发送监控信号；执行装置，包括用于实现载车板上下移动的升降传动机构和用于实现载车板的左右移动的横移传动机构；检测装置，连接控制装置，包括沿载车板边缘设置的多个限位开关；监控装置，用于获取立体车库的图像信息并在显示屏进行显示；保护装置，连接控制装置，包括急停按钮、阻车机构和载车板固定机构。本实用新型实现了车主自助完成停车或取车工作，快捷方便。
载车板连接控制装置监控装置升降横移式立体车库本实用新型控制系统执行装置取车显示屏车主停车保护装置发送横移传动机构连接执行装置升降传动机构边缘设置固定机构急停按钮监控信号检测装置控制装置立体车库上下移动图像信息限位开关阻车机构左右移动指令

[发明专利]一种基于分解多目标进化算法的柔性车间鲁棒调度方法-CN201610281979.3有效
发明人： 申晓宁;韩莹;张敏;付景枝;陈逸菲;赵丽玲;林屹 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分解多目标进化算法的柔性车间鲁棒调度方法,(1)读取柔性作业车间的作业和机器属性等输入信息；定义优化目标，设定约束条件；(2)初始化算法的参数；(3)确定每个子问题的邻域，产生初始父代群体，从初始群体中确定出所有的Pareto非支配解构成外部存储器；(4)生成子代群体。进行交配选择，采用自适应变异算子和基于修复的交叉算子繁殖子代个体，并更新外部存储器；(5)利用生成的子代群体对各子问题的当前最优个体进行更新，构成新的父代群体；(6)判断个体目标评价次数若达到最大，则输出外部存储器，即一组Pareto非支配的柔性作业车间调度解；未达到则跳转至(4)。本发明快速高效地实现柔性作业车间中的调度任务。
一种基于分解多目标进化算法柔性车间调度方法

[发明专利]近地磁控立方星的姿态自适应容错控制方法-CN201810068717.8在审
发明人：张敏;李涛;申晓宁 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供的近地磁控立方星的姿态自适应容错控制方法，根据受到的外部扰动情况，构造H∞鲁棒性能指标，确定闭环反馈增益，以抑制扰动的影响；针对执行器饱和情况，设计饱和隔离环节，改进鲁棒控制，形成具有饱和隔离的H∞鲁棒控制，保持正常的控制作用，使系统避免因执行器饱和而引发控制性能恶化；在此基础上，引入基于动态结构自适应神经网络的控制补偿器，以抵消执行器小故障引起的控制系统模型的改变，从而构造出自适应容错控制律，实现快速有效的控制重构，将姿态保持在理想的范围内，确保卫星稳定可靠运行。用以针对一类具有外部扰动，执行器小故障及饱和情况下的不确定时变非线性系统的自适应容错控制。
饱和自适应容错鲁棒控制外部扰动磁控自适应神经网络控制系统模型非线性系统闭环反馈动态结构隔离环节可靠运行控制补偿控制性能控制作用鲁棒性能容错控制抑制扰动姿态保持时变重构抵消隔离卫星引入恶化改进

[发明专利]升降横移式立体车库控制系统-CN201711322757.2在审
发明人：张敏;申晓宁 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明提供的升降横移式立体车库控制系统，包括显示屏，连接控制装置，用于车主输入停车或取车的指令；控制装置，连接执行装置、监控装置，用于向执行装置发送执行信号，并向监控装置发送监控信号；执行装置，包括用于实现载车板上下移动的升降传动机构和用于实现载车板的左右移动的横移传动机构；检测装置，连接控制装置，包括沿载车板边缘设置的多个限位开关；监控装置，用于获取立体车库的图像信息并在显示屏进行显示；保护装置，连接控制装置，包括急停按钮、阻车机构和载车板固定机构。本发明实现了车主自助完成停车或取车工作，快捷方便。
升降横移式立体车库控制系统

[实用新型]一种自动灌溉装置-CN201721053191.3有效
发明人：王玉芳;陈逸菲;申晓宁 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动灌溉装置，包括雨水收集装置、储水箱、蓄电池、抽水泵、控制箱、支撑底座、土壤湿度传感器和灌溉水管，多个雨水收集装置均通过导水管与储水箱连通，储水箱内设有过滤网，过滤网倾斜固定在储水箱的内壁上且过滤网的左端比过滤网的右端高，储水箱设有进水口且进水口位于过滤网的左端，储水箱设有排污口且排污口位于过滤网的右端，储水箱底部四周密封连接有圆台形挡雨棚，储水箱底表面的中部通过第一支撑杆固定在支撑底座上，第一支撑杆上安装有蓄电池和控制箱，储水箱的底部设有出水口且出水口通过出水管与抽水泵连接，抽水泵通过中间连接管道与灌溉水管连接，本实用新型节约水资源，降低人力成本，提高自动化生产效率。
一种自动灌溉装置