专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种巴哈赛车的前悬架、巴哈赛车-CN202320075197.X有效
  • 李梦;麦浩俊;陆琦;李和言;罗杰中;龚边;田萌健;陈贵琳;陈泽君;吴纪峰;张欧文 - 深圳技术大学
  • 2023-01-10 - 2023-05-19 - B60G7/00
  • 本申请实施例属于巴哈赛车技术领域,涉及一种巴哈赛车的前悬架,巴哈赛车包括车架、轮毂和驱动轴,前悬架连接于车架与轮毂之间,驱动轴穿过前悬架与轮毂连接,前悬架包括第一摆臂组件、第二摆臂组件和减震组件;第一摆臂组件与第二摆臂组件分别连接于车架与轮毂之间,第一摆臂组件和第二摆臂组件位于驱动轴的径向方向上的两侧;减震组件连接于第一摆臂组件与车架之间,减震组件位于第一摆臂组件远离驱动轴的一侧。本申请还涉及一种巴哈赛车。本申请提供的技术方案能够保证原有的前悬架性能的同时,避免驱动轴与减震组件的干涉,适配巴哈赛车的四驱传动方案。
  • 一种巴哈赛车悬架
  • [发明专利]一种垂向-侧倾运动解耦控制悬架系统-CN202310285225.5在审
  • 田萌健;吕昊阳;郑祥乐;王清雨;王伊婷 - 深圳技术大学
  • 2023-03-22 - 2023-05-09 - B60G7/00
  • 本发明公开了一种垂向‑侧倾运动解耦控制悬架系统,由摇臂总成、交叉摇臂、弹簧减振总成、杆件总成组成;摇臂总成包括左摇臂、右摇臂;弹簧减振总成包括第一弹簧减振器、第二弹簧减振器、第三弹簧减振器;杆件总成包括与三个弹簧减振器的端部对应连接的杆件以及第一连杆、第二连杆;交叉摇臂由上下叠放的四片转动板组成,位于中间的两片转动板形成第一交叉摇臂,位于外层的两片转动板形成第二交叉摇臂,第一交叉摇臂与第二交叉摇臂呈X型设置。本发明精简了摇臂的结构,通过加入中间构成X型的两个交叉摇臂,以更加简单的方式,实现了悬架线刚度和角刚度解耦的目标。
  • 一种运动控制悬架系统
  • [发明专利]一种车辆双主销差动独立转向系统-CN202111203845.7有效
  • 田萌健;李和言;王宏楠;姜连勃 - 深圳技术大学
  • 2021-10-15 - 2022-10-28 - B62D3/12
  • 本发明涉及一种车辆双主销差动独立转向系统,包括转向器总成、转向节总成、转向横拉杆总成,设计采用齿轮齿条转向动力机构用于常规转向模式,驱动芯轴滑柱沿车辆侧向平移,带动转向横拉杆总成推拉转向节整体,实现常规转向模式;采用差动动力机构驱动芯轴滑柱带动转向横拉杆总成和转向节总成中的蜗轮蜗杆机构转动,使第一转向节和第二转向节之间产生相对转角,实现大角度转向模式。该系统克服了大转向角使用要求下转向横拉杆总成传动压力角过大的技术问题,提高了独立转向系统的可靠性,降低转向系统负担、并可实现转向几何关系的主动动态调节,使车辆转向更加轻便、行驶更加稳定。
  • 一种车辆主销差动独立转向系统
  • [发明专利]一种结合动力吸振器的轮内动力总成系统-CN202011428554.3有效
  • 董戈;田萌健;扈建龙;王玉海;高炳钊 - 吉林大学青岛汽车研究院
  • 2020-12-09 - 2022-03-29 - B60K7/00
  • 本申请公开了一种结合动力吸振器的轮内动力总成系统,包括驱动装置、动力吸振机构和动力传动机构,驱动装置包括原动机、支架、变速器总成和直线约束总成;动力吸振机构包括摇臂、扭转减振器、线性弹簧和连杆;动力传动机构包括第一连杆轴承总成、第二连杆轴承总成、第三连杆轴承总成、第四连杆轴承总成、输入齿轮、第一惰轮、第二惰轮、第一初级从动齿轮、第二初级从动齿轮、第一次级主动齿轮、第二次级主动齿轮、一轴、二轴、第一齿轮、第二齿轮;利用外啮合齿轮、滑块、摇杆机构及差速器等部件实现两个自由度的运动解耦,将原动机、扭转减振器、线性弹簧等部件安装在支架上,提高动力吸振器的质量比,改善车辆行驶平顺性。
  • 一种结合动力吸振器总成系统
  • [发明专利]一种融合驾驶员个性的智能线控转向控制方法-CN202010162419.2有效
  • 高炳钊;孙呈祥;苗丽颖;田萌健 - 吉林大学
  • 2020-03-10 - 2021-06-25 - B62D6/00
  • 本发明提供了一种融合驾驶员个性的智能线控转向控制方法,首先通过采集到的数据信息提取转向系统的特征参数,然后分别基于对应的特征参数,通过K‑means聚类分析和BP神经网络方法辨识驾驶员个性数据,并通过逻辑运算评判操作危险性数据,接着根据所获得的数据运用模糊决策方法作出干预转向、不干涉转向或接管转向控制决策,最后执行相应决策,当执行干预转向的控制指令时,整车控制器继续综合驾驶员个性和操作危险性,修正转向角传动比。本发明通过融合不同驾驶特点驾驶员的驾驶特性,实现“车市适应人”的人性化控制,且能够预判车辆稳定状态,对危险转向行为及时作出干预,有效提高车辆的主动安全性。
  • 一种融合驾驶员个性智能转向控制方法
  • [实用新型]一种液压辅助控制的电动独立转向系统及电动车辆-CN202021207267.5有效
  • 李伟锋;高炳钊;田萌健;张洪坤 - 吉林大学
  • 2020-06-28 - 2021-02-05 - B62D5/06
  • 本实用新型公开了一种液压辅助控制的电动独立转向系统及电动车辆,电动独立转向系统包括:电动独立转向机构、液压控制系统和电子控制单元;两组电动独立转向机构对称分布在前后轴,两组电动独立转向总成的转向摇臂分别与锁止液压缸的活塞连杆相连,两组对称设置的锁止液压缸之间通过中央连接杆同轴固连;液压控制系统中,液压油泵出油口连接单向阀后通过比例分流阀将主油路分为前后两路分油路,分油路分别通过两个三位四通电磁阀与两组锁止液压缸相连;电子控制单元由转向电机控制器、电磁阀控制器、驱动电机控制器以及锁止液压缸直线位移传感器通过CAN总线通信连接组成。本实用新型可同时提高车辆的行驶安全性与电动独立转向系统的可靠性。
  • 一种液压辅助控制电动独立转向系统车辆
  • [发明专利]一种无踏板自动驾驶车辆起步方法及装置-CN201910523928.0有效
  • 于怀智;田萌健;岳汉奇;丛岩峰 - 吉林大学青岛汽车研究院
  • 2019-06-18 - 2021-02-02 - B60W50/08
  • 一种无踏板自动驾驶车辆起步方法及装置,包括检测模块、车载计算模块、目标曲线模块、修正模块、开关阀、模糊控制器、动力单元、执行单元和判断模块。基于该装置的车辆起步方法,包括如下步骤:S1:识别驾驶员身份并检测记录行车过程。S2:检索驾驶员信息并加载。S3:核实驾驶员是否符合驾驶条件。S4:车载智能AI助手询问驾驶员是否在线选择驾驶风格。S5:驾驶员在线选择起步风格。S6:结合驾驶员选择及周车位置和路面条件,综合选择起步风格。S7:具体控制车辆起步方式。本发明取消了自动驾驶车辆油门踏板以及刹车踏板,同时可根据驾驶员意图,分别选取不同的起步模式,并且对驾驶员误操作有一定的负反馈机制,提高车辆起步舒适性和安全性。
  • 一种踏板自动驾驶车辆起步方法装置
  • [发明专利]轮内两挡自动变速器及无动力中断换挡控制方法-CN202011076558.X在审
  • 高炳钊;孟德乐;田萌健 - 吉林大学
  • 2020-10-10 - 2020-12-25 - F16H3/72
  • 本发明提供了一种轮内两挡自动变速器及无动力中断换挡控制方法,所述变速器中,驱动电机动力输入NW型复合行星轮系传动机构的太阳轮,经NW型复合行星轮系传动机构减速后由其后行星架输出,并输出至WW型复合行星轮系传动机构的小太阳轮,最终动力由WW型复合行星轮系传动机构的大太阳轮输出至车轮,并经过棘爪式可控超越离合器和多片湿式摩擦离合器协调工作实现WW型复合行星轮机构两挡传动比变化,实现车辆一挡前进、二挡前进、一挡倒退及空挡。本发明在满足高速电机轮内传动所需较大传动比的同时,通过控制执行机构电机动作及换挡过程优化,可实现快速、无动力中断且平顺换挡。
  • 轮内两挡自动变速器动力中断换挡控制方法
  • [实用新型]一种三联行星齿轮式轮内两挡自动变速机构-CN202020299890.1有效
  • 高炳钊;孟德乐;苗丽颖;田萌健;岳汉奇 - 吉林大学
  • 2020-03-12 - 2020-12-22 - F16H3/70
  • 本实用新型提供了一种三联行星齿轮式轮内两挡自动变速机构,所述变速机构由三联行星齿轮系机构和棘爪式超越离合器组成,三联行星齿轮系机构中,三联行星齿轮中间的传动行星齿轮啮合连接在太阳轮外侧,三联行星齿轮两端的一挡行星轮和二挡行星轮分别与一挡齿圈和二挡齿圈相啮合,两组棘爪式超越离合器通过同一个控制环控制并分别与一挡齿圈和二挡齿圈同轴固连。本实用新型通过两组棘爪式超越离合器与三联行星齿轮系机构配合实现一挡前进、二挡前进、一挡或二挡倒退和进入空挡状态,在满足高速电机轮内传动所需的较大传动比的同时,能够实现轮内两挡自动变速。
  • 一种三联行星齿轮式轮内两挡自动变速机构
  • [发明专利]复合行星轮系轮内两挡自动变速机构及其换挡控制方法-CN202010532760.2在审
  • 高炳钊;孟德乐;曲婷;田萌健 - 吉林大学
  • 2020-06-12 - 2020-09-18 - F16H3/56
  • 本发明提供了一种复合行星轮系轮内两挡自动变速机构及其无动力中断换挡控制方法,变速机构中,双联行星齿轮上的一挡行星轮和二挡行星轮内侧分别与一挡太阳轮和二挡太阳轮相啮合,二挡行星轮外侧与齿圈内侧啮合,主动齿轮啮合于齿圈外侧,双联行星齿轮安装在行星架上;平面卡爪式可控超越离合器中,两组离合器内圈分别与两个太阳轮连接,两组控制环分别对应控制两组离合器内圈与固定的离合器外圈之间实现锁止或相对自由旋转,进而实现车辆一挡前进、二挡前进、一挡或二挡倒退以及空挡。本发明在满足高速电机轮内传动所需传动比的同时,实现轮内两挡自动变速,并结合丰富的电机及换挡执行机构的控制,实现无动力中断换挡。
  • 复合行星轮系轮内两挡自动变速机构及其换挡控制方法
  • [发明专利]一种液压辅助控制的电动独立转向系统及电动车辆-CN202010594388.8在审
  • 李伟锋;高炳钊;田萌健;张洪坤 - 吉林大学
  • 2020-06-28 - 2020-09-08 - B62D5/06
  • 本发明公开了一种液压辅助控制的电动独立转向系统及电动车辆,电动独立转向系统包括:电动独立转向机构、液压控制系统和电子控制单元;两组电动独立转向机构对称分布在前后轴位置,两组电动独立转向总成的转向摇臂分别与锁止液压缸的活塞连杆相连,两组对称设置的锁止液压缸的缸体之间通过中央连接杆同轴固连;液压控制系统中,液压油泵出油口连接单向阀后通过比例分流阀将主油路分为前后两路分油路,分油路分别通过两个三位四通电磁阀与两组锁止液压缸相连;电子控制单元由转向电机控制器、电磁阀控制器、驱动电机控制器以及锁止液压缸直线位移传感器通过CAN总线通信连接组成。本发明可同时提高车辆的行驶安全性与电动独立转向系统的可靠性。
  • 一种液压辅助控制电动独立转向系统车辆
  • [实用新型]一种滚针轴承润滑装置-CN201921620444.X有效
  • 林志斌;高炳钊;田萌健;丛岩峰 - 吉林大学青岛汽车研究院
  • 2019-09-27 - 2020-08-21 - F16H57/04
  • 一种滚针轴承润滑装置,包括集油与储油系统、供油装置和转速控制装置三个部分组成,所述集油与储油系统包括搅油环、壳体、导油嘴,所述转速控制装置包括紧固端盖、连杆、质量块、顶板法兰和预紧弹簧,所述供油装置包括工作轴与供油轴套,所述工作轴可旋转地连接在所述壳体上,所述搅油环与传动轴系中的某个轴固连且在系统工作时与该轴同步转动。本实用新型在满足滚针轴承各工况润滑需求的前提下,能够针对具体工况灵活调整润滑油的实际供给量;通过机构转速直接控制供油量,没有附加的耗能控制机构,具有无附加机构功率损失,且结构简单,成本低廉的优点。
  • 一种轴承润滑装置
  • [实用新型]一种分布式驱动电动汽车轮边集成系统-CN201921753921.X有效
  • 李伟锋;高炳钊;田萌健;陈虹;张洪坤 - 吉林大学
  • 2019-10-18 - 2020-08-07 - B60G3/20
  • 本实用新型公开了一种分布式驱动电动汽车轮边集成系统,由独立悬架机构、独立转向机构、动力驱动机构和制动机构组成,所述独立悬架机构中,上连杆总成、中间摆臂总成和下连杆总成的一端分别铰接在转向节总成顶、中和底部,上连杆总成、中间摆臂总成和下连杆总成另一端均连接在车身上,横向稳定杆总成和弹簧减振器总成均连接在中间摆臂总成上;所述独立转向机构中,转向电机和蜗轮蜗杆减速器均连接在车身上,转向摇臂一端与蜗轮轴固连,转向横拉杆总成两端铰接在转向摇臂另一端与转向节总成上;中央拉杆两端铰接在车辆横向两侧车轮对应的转向摇臂中部,锁止液压缸沿轴向安装在中央拉杆上。本实用新型能够实现兼顾车辆的高速稳定性与高机动性。
  • 一种分布式驱动电动汽车集成系统
  • [实用新型]一种自动驾驶汽车线控转向系统-CN201921638295.X有效
  • 高炳钊;范佳琦;田萌健 - 吉林大学
  • 2019-09-29 - 2020-07-07 - B62D5/00
  • 本实用新型属于汽车转向系统中的线控转向系统技术领域,具体地说是一种自动驾驶汽车线控转向系统的设计。该转向系统组成上包括主控制器、转向操纵机构、转向执行机构、横拉杆、转向轮、电磁离合器和车轮转角传感器等;本实用新型是一种结构简单的自动驾驶汽车线控转向系统,改进了目前已有的线控转向系统结构使其更好地应用在自动驾驶汽车上,保证自动驾驶汽车能实现前轮线控转向,并且在转向电机出现故障时,该系统可以转化为传统机械式转向系统,使汽车的转向具有良好的可控性和安全性,解决了线控转向系统目前存在的问题。
  • 一种自动驾驶汽车转向系统

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