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[发明专利]减少估计自主车辆动力学的不确定性的系统和方法-CN202111063487.4有效
发明人： 王海鸣;张亮亮;孔旗 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;京东美国科技公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种控制自主车辆的系统和方法。系统包括车辆传感器和控制器。控制器具有处理器和存储有计算机可执行代码的存储设备。当在处理器处执行时，计算机可执行代码被配置为：从车辆传感器接收车辆参数；通过在状态空间模型中加入动力学误差界限，以获得车辆动态模型，其中动力学误差界是使用线性最小二乘法估计的；基于车辆动态模型最小化线性二次调节器成本函数；以及使用从最小化的成本函数获得的控制输入来控制车辆。
减少估计自主车辆动力学不确定性系统方法

[发明专利]一种乳或乳制品中甜味剂的检测方法-CN202110337048.1有效
发明人：林绪;蓝梦哲;袁浪;王海鸣;杨惠成 -专利权人：广州广电计量检测股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种乳或乳制品中甜味剂的检测方法，包括以下步骤：(1)将待测样品、沉淀剂和pH为4.2～4.8的三乙胺缓冲溶液混合，提取收集上清液；所述待测样品为乳或乳制品；(2)将步骤(1)得到的上清液通过反相固相萃取柱富集后洗脱，收集洗脱液；(3)利用液相色谱串联三重四级杆质谱对步骤(2)的洗脱液中的甜味剂进行检测；所述甜味剂包括柚苷二氢查耳酮、新橙皮甙二氢查尔酮、新橙皮苷、甜菊糖、瑞鲍迪甙A和甜菊双糖甙。本发明的检测方法弥补了现有乳及乳制品中甜味剂的检测方法待测甜味剂种类的局限，既能够同时检测合成甜味剂和天然甜味剂，更好地减少了基质干扰，有更低的检出限，提高了检测的准确率，提高了方法的准确度。
一种乳制品甜味剂检测方法

[发明专利]基于“互联网+”的源荷对等式电能交互方法-CN201810108137.7有效
发明人：周桦;林明星;邵霄;刘洋;郭林;刘锋;陈世君;陈昊宇;樊志华;陈新;黄顺杰;王海鸣;方华亮 -专利权人：国网四川省电力公司天府新区供电公司;武汉大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于“互联网+”的源荷对等式电能交互方法，本发明分析了配电网中的分布式电源及负荷特点，搭建“互联网+”信息平台，基于分布式电源及负荷的地理分布位置及源荷特性，将该局部电网节点划分为源、荷节点，一定程度上实现源与荷的集成，源多点汇集，一起为负荷供电，以集成节点形式参与互动。源荷以信息平台为数据通信共享基础，实现相互感知，在局部范围内对等式互动交易，能够较好应对可再生能源发电的随机性和波动性，实现就地、即时消纳，避免可再生能源发电功率通过电网外送造成更大损耗，缓解电网传输压力，快速促成源荷交易并实现动态优化。
基于互联网等式电能交互方法

[发明专利]一种利用激光点云扫描技术创建三维模型的方法-CN202210132902.5在审
发明人：于武占;殷鹏;周世战;徐晓雨;王海鸣;孙廷昊;王雅光;王维铭;李亮;白晓亮;时鑫;石健;刘云龙;罗旭 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司建设分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用激光点云扫描技术创建三维模型的方法，属于建模领域，包括以下步骤；S1、激光点云数据获取；S2、激光点云的数据处理；S3、激光点云的加载及展示；S4、激光点云数据优化；S5、基于激光点云数据建模实施；点云数据建模过程包括数据预处理和模型重建，数据预处理为模型重建提供可靠精确的点云数据，降低模型重建的复杂度，提高模型重构的精度和速度。本发明应用在工程中，安全可靠，故障率低。
一种利用激光扫描技术创建三维模型方法

[发明专利]控制无人车运行的方法及装置-CN202210386728.7在审
发明人：杨贻俊;王海鸣;张亮亮 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制无人车运行的方法及装置。方法的一具体实施方式包括：在无人车的运行过程中，采集无人车所处的环境信息；根据环境信息，确定无人车是否进入预设运行场景；响应于确定无人车进入预设运行场景，生成曲率连续的目标曲线，以生成无人车在预设运行场景中的运行路径；根据运行路径，控制无人车在预设运行场景中运行。本申请提供了一种预设运行场景下生成无人车的运行路径以控制其运行的方法，通过螺旋曲线算法可以确定出适合于预设运行场景的、曲率连续的运行路径，并提高了运行路径的生成效率和无人车的运行效率。
控制无人运行方法装置

[发明专利]一种个性化运动处方管理系统-CN202111398467.2在审
发明人：伍朝晖;王海鸣;周春利 -专利权人：逸群海豚信息科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种个性化运动处方管理系统，包括：第一数据采集端，用于采集用户的多项生理指标；第一数据库，用于存储有不同疾病的训练项以及对应的训练参数；运动处方推荐单元，用于根据运动处方模型、用户所患的疾病以及多项生理指标生成个性化运动处方；获取单元，用于获取用户执行个性化运动处方时的训练数据；评估单元，用于根据训练数据评估用户的执行动作是否符合预设标准动作以及训练参数是否达标；标记单元，用于根据评估结果对个性化运动处方的完成度进行标记。本发明生成的个性化的运动处方完美契合用户自身的实际身体情况；同时通过评估用户的运动处方执行情况，实时指导用户执行，监督用户的运动处方完成度。
一种个性化运动处方管理系统

[发明专利]一种基于混合虚拟现实技术的理疗系统-CN202111365168.9在审
发明人：伍朝晖;金震;王海鸣 -专利权人：逸群海豚信息科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种基于混合虚拟现实技术的理疗系统，构建用于指导用户身体的第一特征部位进行理疗的示例动画；实时获取用户视野中身体的真实影像；对实时获取的真实影像进行检测，获取用户正在执行的理疗动作；基于正在执行的理疗动作，将示例动画与实时获取的实际身体影像基于进行实时叠加、融合，形成混合现实图像，显示混合现实图像。保证用户理疗到位，避免用户理疗不到位导致理疗效果差，又可以避免用户过度理疗损伤身体。
一种基于混合虚拟现实技术理疗系统

[发明专利]一种生理指标可视化的显示方法及系统-CN202111365164.0在审
发明人： 王海鸣;伍朝晖;周春利 -专利权人：逸群海豚信息科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种生理指标可视化的显示方法及系统，包括：步骤S1，采集一用户的人体图像及用户的各生理指标数据，根据生理指标数据处理得到各器官对应的健康状态，并根据人体图像及预设的一人体结构信息处理得到一人体结构示意图；步骤S2，根据器官的健康状态处理、各器官对应的器官图像、人体结构示意图及预先配置的人体器官分布信息处理得到一生理指标可视图；步骤S3，接收一增强显示指令；步骤S4，根据增强显示指令及生理指标可视图对器官图像进行增强显示，供用户查看器官的健康状态。有益效果是提高人们的健康状态的评估效率，便于用户直观了解自身健康状态。
一种生理指标可视化显示方法系统

[发明专利]一种智能膳食处方管理系统-CN202111365169.3在审
发明人： 王海鸣;周春利;金震 -专利权人：逸群海豚信息科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G16H20/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能膳食处方管理系统，基于用户的基本数据、身体数据、食材储备数据建立饮食推荐模型，根据饮食推荐模型，定期向用户推荐每日营养指标，根据饮食推荐模型以及当前的食材储备数据以及每日营养指标向用户推荐每日各餐的目标饮食，目标饮食包括第一饮食建议和第二饮食建议；其中，第一饮食建议包括当前食材储备数据中的饮食；第二饮食建议依据用户的饮食偏好筛选的不包含当前食材储备数据中的饮食。基于用户现有的饮食储备和个人饮食偏好进行饮食推荐，培养用户健康饮食习惯。不仅可以让用户可以直接从已有食物中获取营养，还可以帮助用户换取新口味，选择购买新的食物获取必要的营养。
一种智能膳食处方管理系统

[发明专利]一种基于电子病历的挂号推荐方法及系统-CN202111275506.X在审
发明人： 王海鸣;金震;伍朝晖 -专利权人：逸群海豚信息科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电子病历的挂号推荐方法及系统，包括：步骤S1，根据外部输入的当前患者的一挂号申请及各就诊记录分析得到与挂号申请相匹配的至少一就诊记录作为相似记录，并根据各相似记录提取得到对应的就诊科室；步骤S2，针对每个就诊科室，根据相似记录统计得到一就诊率，并以就诊率从大到小的顺序对各就诊科室进行排序，得到一科室序列；步骤S3，根据科室序列中就诊科室内各坐诊医生的日程安排及坐诊医生的从业信息对各坐诊医生进行排序，以生成一医生序列，并根据医生序列及科室序列处理生成一挂号推荐列表并输出，供当前患者选择对应的就诊科室及就诊医生。有益效果是为当前患者的就医提供便利，提高了患者的挂号效率。
一种基于电子病历挂号推荐方法系统

[发明专利]一种未成年人的健康管理系统-CN202111277285.X在审
发明人：金震;周春利;王海鸣 -专利权人：逸群海豚信息科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本发明公开一种未成年人的健康管理系统，包括：客户端，设置在一移动设备中，用于采集未成年人的生理指标并生成一数据模型；服务端，服务端与客户端远程连接，服务端接收数据模型并对数据模型进行分析，随后向客户端反馈建议数据；医院端，医院端与一外部的院内病历系统连接，接收自院内病历系统提供的病历数据并转发至服务端。本发明的有益效果在于：通过客户端采集未成年人生理指标并建模，便于服务端对未成年人的生理状况和疾病进程进一步分析，以适时地给出相关的医学建议。通过打通客户端、服务端和医院端的数据连接，使得用户可以更好地掌握未成年人的成长情况以及疾病进程，并适时地对未成年人的生活习惯、用药进行进一步调整。
一种未成年人健康管理系统

[发明专利]一种医疗风险评估系统及方法-CN202111277304.9在审
发明人：周春利;王海鸣;伍朝晖 -专利权人：逸群海豚信息科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗风险评估系统及方法，包括：病人管理模块，用于存储病人带有编码的身份信息；电子病历模块，用于存储病人的电子病历信息；数据模块，用于根据病人的编码来获取对应的电子病历信息；检测模块，用于检测治疗中病人的生理指标；预处理模块，用于处理得到高风险生理指标的实时数值；第一分析模块，用于建立第一风险评估模型并根据待治疗病人的初始病症处理得到多个治疗方案；第二分析模块，用于建立第二风险评估模型并根据输入的高风险生理指标的实时数值处理得到数值所处区间及比重。有益效果是本系统及方法对于待治疗和治疗中病人分别进行治疗方案的风险评估，得出的风险评估结果能够有效帮助医生选择或更换最佳治疗方案。
一种医疗风险评估系统方法

[发明专利]一种适用于离院患者的远程管理系统-CN202111166477.3在审
发明人：周春利;金震;王海鸣 -专利权人：逸群海豚信息科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于离院患者的远程管理系统，包括：低风险患者端，用于获取中低风险患者的生理指标；采集终端，用于采集高风险患者的生理指标和实时坐标；远程管理端，包括：第一管理模块，用于将中低风险患者的生理指标导入指标汇总表并进行分析，当分析结果表示出现异常时形成告警信息；第二管理模块，用于对高风险患者的生理指标进行处理得到生命体征指数并在生命体征指数表示危险状态时输出应急处理语音片段，同时生成救治信号；医生端，用于医生将处理建议发送至低风险患者端。有益效果是本系统对于中低风险、高风险患者的生理指标进行区分管理，对于中低风险患者的告警信息及时提供处理建议，对于高风险患者的紧急事件进行应急处理。
一种适用于患者远程管理系统

[发明专利]一种哮喘患者的健康管理方法-CN202111163328.1在审
发明人：金震;王海鸣;伍朝晖 -专利权人：逸群海豚信息科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种哮喘患者的健康管理方法，包括：步骤S1：采集所述哮喘患者的生理指标；步骤S2：根据所述生理指标生成患者元组；步骤S3：根据所述患者元组和一预设的样本数据库生成参考样本，同时根据所述患者元组和预设的患者往期数据生成疾病进展标识；步骤S4：根据所述参考样本和所述疾病进展标识输出健康建议；所述健康建议用于调整所述哮喘患者的给药量和生活习惯。本发明的有益效果在于：通过采集患者的生理指标实现了对患者的生理状况和疾病进展的监控，便于通过远程设备实现对患者的诊疗。通过对患者的相关数据进行分析，实现了根据患者的疾病情况实时调整用药量和生活习惯，实现了对哮喘患者的长期健康管理过程。
一种哮喘患者健康管理方法

[实用新型]一种大型导管架合拢加工房的雨水收集结构-CN202121683700.7有效
发明人： 王海鸣;雷承志 -专利权人：南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型导管架合拢加工房的雨水收集结构，包括与加工房连通的雨水收集箱，雨水收集箱上固定连接有收集筒体，收集筒体内具有与雨水收集箱连通的内筒体，内筒体与雨水收集箱固定连接，收集筒体内具有过滤组件，过滤组件与内筒体的外壁为螺纹连接，内筒体的上端面为封闭面，内筒体的侧端上具有多个进水孔，进水孔与过滤组件相通，内筒体与收集筒体之间具有容过滤组件嵌入的腔体。本实用新型具有如下优点：避免雨水堵塞，提高雨水收集率。
一种大型导管合拢工房雨水收集结构

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