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[发明专利]基于手机信令数据的城市对外交通出行方式识别方法-CN202310885564.7在审
发明人：刘福生;王汝鑫;赖丽娜;胡馨月;李艳秋;韩双鸿;裴赢政;刘汉卿 -专利权人：长春市市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通规划领域，具体是涉及一种基于手机信令数据的城市对外交通出行方式识别方法，包括，根据手机信令数据进行预处理，获取用户有效轨迹点；根据用户有效轨迹点识别停留时间和停留地，得到用户出行集合；获取城市之间出行的高速公路、铁路线路、以及出城的高速口和火车站基础地理信息数据，基于上述用户出行集合，计算轨迹相似度，识别采用高速公路或铁路的省内出行；识别用户省际出行的方式。通过对原始手机信令数据预处理后，得到用户的有效出行轨迹点。基于有效出行轨迹点的停留数据可以高效、准确的识别出用户全天的所有出行，在结合轨迹点、交通枢纽点和对外交通廊道的空间位置关系，使用轨迹相似度可以识别出用户在城市之间的出行具体采用的交通方式。
基于手机数据城市对外交通出行方式识别方法

[发明专利]一种公交企业运营安全态势动态预测系统及方法-CN202211454120.X有效
发明人：郑黎黎;曹诗雨;孙健;王汝鑫;丁同强;李加奇;李彦霖;刘梓伟;孟凡运;张焱林;肖政峰;何鑫宇;孙竟航 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种公交企业运营安全态势动态预测系统及方法，包括步骤S1：采集、存储影响营运公交车交通安全的人、车、路、环境、公交企业管理相关数据并进行数据预处理；步骤S2：将相关数据和前一天同时段的企业安全态势指数作为自变量，计算公交企业安全态势指数；步骤S3：动态预测企业未来24小时内安全态势指数；步骤S4：建立预警模块。步骤S5：对涉及车辆的运动学参数进行调整，并告知驾驶人注意事项。本发明的优点是：直观地感知各企业的交通安全态势等级，企业、驾驶人可以根据报警和预警时被告知的原因进行合理地安排与调整，车辆可以由控制模块自动进行控制，交通运输管理部门可以实时监管企业并督促企业采取相应的措施。
一种公交企业运营安全态势动态预测系统方法

[发明专利]一种基于兴奋分析的车辆驾驶参数控制方法及系统-CN202211430231.7有效
发明人：丁同强;佟强;孙健;王汝鑫;席建锋;郑黎黎;张连欣;刘梓伟;李铸鹏;董龙威;袁蕾;张克鑫;李敏;冯婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明属于驾驶人情绪识别技术和道路车辆驾驶系统控制技术领域，尤其涉及一种基于兴奋分析的车辆驾驶参数控制方法及系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、兴奋识别与分析模块、油门控制模块、制动控制模块、方向盘控制模块和主控模块，通过获取驾驶人面部原始图像构建初始样本数据集；对初始样本数据集进行预处理；通过对预处理后增强图像的输入构建CNN‑LSTM模型，输出兴奋情绪累加分值；通过对预处理后增强图像的学习训练CNN‑LSTM模型，制定兴奋情绪的干扰区间；根据实时更新的兴奋情绪所处的干扰区间，匹配相应的调整车辆驾驶参数的方案，调用相应的车辆控制模块调整驾驶车辆以提高车辆的驾驶安全性。
一种基于兴奋分析车辆驾驶参数控制方法系统

[发明专利]一种视觉及力反馈型上肢康复机器人-CN202210485679.2在审
发明人：吴海帆;徐海明;谭信国;吴金池;田谨晓;倪维尧;高岗;朱广亚;李恩赐;韩平吉;王汝鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种视觉及力反馈型上肢康复机器人，包括支撑座椅、肘部平移装、肘部升降装置、肘部旋转装置。所述的支撑座椅作为整个机器人的载体，起到支撑人体和固定机构的作用；肘部平移机构安装于下部装置支撑横梁和上部装置支撑横梁中；肘部升降机构通过装置支撑板安装在肘部平移机构上，能够在平移的基础上实现升降运动；肘部旋转装置同样安装在肘部平移机构，在满足旋转运动的同时通过扭矩传动套上配合的扭矩杆连接件与滑块连接件进行升降运动。本发明使用小臂支撑结构来支撑整体的重量，能够满足小臂康复训练的自由度要求；增加结构整体平稳性；安装相应的平衡重物，使机构实现自重平衡；机器人整体结构与患者康复座位为一体，整体结构紧凑，方便患者使用。
一种视觉反馈上肢康复机器人

[实用新型]一种轴承滚子生产检测流水线-CN201921305916.2有效
发明人：何邦友;侯飞;李陈勇;王汝鑫;曹潇萍;钱葆隆;鲍志刚 -专利权人：浙江亿龙检测技术有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴承滚子生产检测流水线，属于轴承滚子检测技术领域。它解决了现有轴承滚子检测装箱的生产过程中工人工作强度高、生产效率低、容易造成轴承滚子二次损伤的问题。本实用新型包括依次连接的滚子清洗设备、滚子吹气提升设备、滚子表面缺陷检测设备以及滚子自动分料设备，滚子清洗设备用于对轴承滚子进行清洗并干燥，滚子吹气提升设备用于将轴承滚子通过气流和气管运输到滚子表面缺陷检测设备内，滚子表面缺陷检测设备用于检测轴承滚子表面的缺陷并对合格品和次品进行分类出料，滚子自动分料设备用于对轴承滚子合格品进行装盒操作。本实用新型具有减少工人工作强度、占用空间小、避免轴承滚子二次损伤、自动化程度高的优点。
一种轴承滚子生产检测流水线

[实用新型]一种轴承滚子检测流水线-CN201921306310.0有效
发明人：何邦友;侯飞;李陈勇;王汝鑫;曹潇萍;钱葆隆;鲍志刚 -专利权人：浙江亿龙检测技术有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴承滚子检测流水线，属于轴承滚子检测技术领域。它解决了现有轴承滚子检测装箱的生产过程中工人工作强度高、生产效率低、容易造成轴承滚子二次损伤的问题。本实用新型包括依次连接的轴承滚子清洗设备、轴承滚子提升设备、轴承滚子表面缺陷检测设备以及轴承滚子自动分料设备，轴承滚子清洗设备用于对轴承滚子进行清洗并干燥，轴承滚子提升设备用于将轴承滚子运输到轴承滚子表面缺陷检测设备内，轴承滚子表面缺陷检测设备用于检测轴承滚子表面的缺陷并对合格品和次品进行分类出料，轴承滚子自动分料设备用于合格品的轴承滚子进行装盒操作。本实用新型具有减少工人工作强度、避免轴承滚子二次损伤、自动化程度高的优点。
一种轴承滚子检测流水线

[实用新型]一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置-CN201921288740.4有效
发明人：何邦友;侯飞;李陈勇;王汝鑫;曹潇萍 -专利权人：浙江亿龙检测技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置，属于无损检测技术领域。它解决了轴承滚子表面缺陷检测机构的输送装置效率低、成本高的问题。本实用新型包括机架，机架上设有输送机构、第一驱动机构、储存旋转圆盘、检测圆盘以及第二驱动机构，第二驱动机构驱动连接输送机构，储存旋转圆盘包括上旋转盘和下固定盘，上旋转盘旋转连接于下固定盘上，下固定盘上还设有滚子输送通孔，上旋转盘上端面开设有若干沿上旋转盘圆周方向均匀设置的滚子存储圆槽，第一驱动机构驱动连接检测圆盘，检测圆盘上设有若干均匀设置的滚子夹持机构。本实用新型具有输送效率高、运行稳定的优点。
一种用于轴承滚子表面缺陷检测输送装置

[实用新型]一种轴承滚子表面缺陷检测装置-CN201921289602.8有效
发明人：何邦友;侯飞;李陈勇;王汝鑫;曹潇萍 -专利权人：浙江亿龙检测技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴承滚子表面缺陷检测装置，属于无损检测技术领域。它解决了轴承滚子表面缺陷检测采用人工方式效率低的问题。本实用新型包括机架和电脑，机架内设有输送机构、第一驱动机构、第一检测机构、第一有无检测机构、储存旋转圆盘、检测圆盘以及第二驱动机构，第二驱动机构驱动连接输送机构，储存旋转圆盘与检测圆盘传动连接，第一驱动机构驱动连接检测圆盘，检测圆盘上设有滚子夹持机构，滚子夹持机构上设有弹性复位件，检测圆盘上方还设有第二检测机构，检测圆盘下方设有若干夹持打开机构、第三检测机构、第四检测机构、第二有无检测机构以及电动支撑机构。本实用新型具有结构紧凑，自动化程度高，检测高效的优点。
一种轴承滚子表面缺陷检测装置

[实用新型]一种轴承滚子夹具-CN201921288732.X有效
发明人：何邦友;侯飞;李陈勇;王汝鑫;曹潇萍 -专利权人：浙江亿龙检测技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴承滚子夹具，属于无损检测技术领域。它解决了轴承滚子夹具容易造成二次损伤、成本高的问题。本实用新型包括机架以及安装于机架上的工作圆盘，工作圆盘上沿工作圆盘圆周方向均匀设置有若干滚子夹持机构，工作圆盘下方还设置有夹持打开机构和滚子支撑机构，夹持打开机构和滚子支撑机构位于滚子夹持机构下方，滚子支撑机构上表面设有柔性支撑面。本实用新型具有避免对滚子造成二次损伤、制作成本低的优点。
一种轴承滚子夹具

[发明专利]一种轴承滚子检测流水线-CN201910743545.4在审
发明人：何邦友;侯飞;李陈勇;王汝鑫;曹潇萍;钱葆隆;鲍志刚 -专利权人：浙江亿龙检测技术有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴承滚子检测流水线，属于轴承滚子检测技术领域。它解决了现有轴承滚子检测装箱的生产过程中工人工作强度高、生产效率低、容易造成轴承滚子二次损伤的问题。本发明包括依次连接的轴承滚子清洗设备、轴承滚子提升设备、轴承滚子表面缺陷检测设备以及轴承滚子自动分料设备，轴承滚子清洗设备用于对轴承滚子进行清洗并干燥，轴承滚子提升设备用于将轴承滚子运输到轴承滚子表面缺陷检测设备内，轴承滚子表面缺陷检测设备用于检测轴承滚子表面的缺陷并对合格品和次品进行分类出料，轴承滚子自动分料设备用于合格品的轴承滚子进行装盒操作。本发明具有减少工人工作强度、避免轴承滚子二次损伤、自动化程度高的优点。
轴承滚子表面缺陷检测设备合格品二次损伤清洗设备提升设备自动分料检测检测技术领域生产过程生产效率依次连接装箱次品流水线出料装盒自动化清洗分类运输

[发明专利]一种轴承滚子表面缺陷检测装置-CN201910736395.4在审
发明人：何邦友;侯飞;李陈勇;王汝鑫;曹潇萍 -专利权人：浙江亿龙检测技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴承滚子表面缺陷检测装置，属于无损检测技术领域。它解决了轴承滚子表面缺陷检测采用人工方式效率低的问题。本发明包括机架和电脑，机架内设有输送机构、第一驱动机构、第一检测机构、第一有无检测机构、储存旋转圆盘、检测圆盘以及第二驱动机构，第二驱动机构驱动连接输送机构，储存旋转圆盘与检测圆盘传动连接，第一驱动机构驱动连接检测圆盘，检测圆盘上设有滚子夹持机构，滚子夹持机构上设有弹性复位件，检测圆盘上方还设有第二检测机构，检测圆盘下方设有若干夹持打开机构、第三检测机构、第四检测机构、第二有无检测机构以及电动支撑机构。本发明具有结构紧凑，自动化程度高，检测高效的优点。
检测表面缺陷检测第一驱动机构夹持机构驱动机构驱动连接输送机构旋转圆盘轴承滚子滚子储存无损检测技术弹性复位件传动连接电动支撑人工方式夹持自动化电脑

[发明专利]一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置-CN201910735672.X在审
发明人：何邦友;侯飞;李陈勇;王汝鑫;曹潇萍 -专利权人：浙江亿龙检测技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置，属于无损检测技术领域。它解决了轴承滚子表面缺陷检测机构的输送装置效率低、成本高的问题。本发明包括机架，机架上设有输送机构、第一驱动机构、储存旋转圆盘、检测圆盘以及第二驱动机构，第二驱动机构驱动连接输送机构，储存旋转圆盘包括上旋转盘和下固定盘，上旋转盘旋转连接于下固定盘上，下固定盘上还设有滚子输送通孔，上旋转盘上端面开设有若干沿上旋转盘圆周方向均匀设置的滚子存储圆槽，第一驱动机构驱动连接检测圆盘，检测圆盘上设有若干均匀设置的滚子夹持机构。本发明具有输送效率高、运行稳定的优点。
上旋转盘下固定盘滚子第一驱动机构均匀设置驱动机构驱动连接输送机构输送装置旋转圆盘轴承滚子检测储存表面缺陷检测无损检测技术表面缺陷夹持机构输送效率运行稳定上端面通孔圆槽盘旋存储

[发明专利]一种轴承滚子生产检测流水线-CN201910743539.9在审
发明人：何邦友;侯飞;李陈勇;王汝鑫;曹潇萍;钱葆隆;鲍志刚 -专利权人：浙江亿龙检测技术有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴承滚子生产检测流水线，属于轴承滚子检测技术领域。它解决了现有轴承滚子检测装箱的生产过程中工人工作强度高、占用空间大、生产效率低、容易造成轴承滚子二次损伤的问题。本发明包括依次连接的滚子清洗设备、滚子吹气提升设备、滚子表面缺陷检测设备以及滚子自动分料设备，滚子清洗设备用于对轴承滚子进行清洗并干燥，滚子吹气提升设备用于将轴承滚子通过气流和气管运输到滚子表面缺陷检测设备内，滚子表面缺陷检测设备用于检测轴承滚子表面的缺陷并对合格品和次品进行分类出料，滚子自动分料设备用于对轴承滚子的合格品进行装盒操作。本发明具有减少工人工作强度、占用空间小、避免轴承滚子二次损伤、自动化程度高的优点。
轴承滚子滚子缺陷检测设备滚子表面二次损伤清洗设备生产检测提升设备占用空间自动分料流水线吹气合格品检测技术领域装箱生产过程生产效率依次连接检测出料次品气管清洗自动化分类运输

[发明专利]一种基于四元数小波变换的图像拼接检测方法-CN201810064934.X在审
发明人：卢伟;王汝鑫 -专利权人：中山大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及数字图像取证技术领域，更具体地，涉及一种基于四元数小波变换的图像拼接检测方法。本发明首先对图像进行四元数小波变换，四元数小波变换在保留离散小波变换的优势基础上，还具有近似平移不变性，丰富的相位信息，有限的数据冗余等特点，能够很好的描述细节纹理信息和图像轮廓，在四元数小波变换分解得到的各个子带上提取子带四元数系数的实部和3个虚部系数组成新的实数系数矩阵，在实数系数矩阵上提取Markov特征能够用来捕获多方向和多尺度的差异信息，再结合机器学习，得到有效的分类器，因此可以同时保证检测的准确率和检测效率。
四元数小波变换矩阵检测实数系数图像拼接子带离散小波变换平移不变性差异信息机器学习数据冗余数字图像图像轮廓细节纹理相位信息多尺度多方向分类器准确率实部虚部捕获近似取证分解图像保留保证

[实用新型]基于半导体制冷片的温控制冷鞋-CN201720179648.9有效
发明人：刘春蕾;刘海威;白雪;王汝鑫 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于半导体制冷片的温控制冷鞋，涉及生活用品技术领域，包括鞋体和温控制冷系统；温控制冷系统包括发电单元、能量转换单元、储能单元、温度监测单元、制冷单元和控制单元，发电单元、能量转换单元、储能单元和控制单元位于鞋体中鞋底的脚跟处，制冷单元分布于鞋体中鞋底的脚心和前脚掌处，温度监测单元位于鞋体的鞋面内侧。温度监测单元实时监测鞋体内部温度，当鞋体内部温度过高，超过预先设定的温度值时，控制单元会发出指令使制冷单元进行工作，从而降低鞋体内部温度，当鞋体内部温度降低至设定值时，控制单元发出指令使制冷单元停止工作，通过此种方式可以保证鞋体内部温度始终处于一个舒服的温度范围内。
基于半导体制冷温控

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