“倪维尧”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种视觉及力反馈型上肢康复机器人-CN202210485679.2在审
发明人：吴海帆;徐海明;谭信国;吴金池;田谨晓;倪维尧;高岗;朱广亚;李恩赐;韩平吉;王汝鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种视觉及力反馈型上肢康复机器人，包括支撑座椅、肘部平移装、肘部升降装置、肘部旋转装置。所述的支撑座椅作为整个机器人的载体，起到支撑人体和固定机构的作用；肘部平移机构安装于下部装置支撑横梁和上部装置支撑横梁中；肘部升降机构通过装置支撑板安装在肘部平移机构上，能够在平移的基础上实现升降运动；肘部旋转装置同样安装在肘部平移机构，在满足旋转运动的同时通过扭矩传动套上配合的扭矩杆连接件与滑块连接件进行升降运动。本发明使用小臂支撑结构来支撑整体的重量，能够满足小臂康复训练的自由度要求；增加结构整体平稳性；安装相应的平衡重物，使机构实现自重平衡；机器人整体结构与患者康复座位为一体，整体结构紧凑，方便患者使用。
一种视觉反馈上肢康复机器人

[实用新型]一种新型收集分类捡球机器人-CN201821107537.8有效
发明人：梁振鹍;曹育玮;陶先童;倪维尧;白乐天 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A63B47/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能机器人创新设计技术领域，提供一种新型收集分类捡球机器人，新型收集分类捡球机器人包括动力总成、变幅总成、回转总成、拾取机构总成、支撑总成、分拣总成，其中分拣总成是实现不同球分类回收功能的核心。机器人通过摄像头传感器自主识别乒乓球、网球、羽毛球并判断位置，通过多机构配合将球捡起并分类回收。本实用新型采用自动化识别和分拣机构，管口大小辅助分辨不同球类，该机器人较常规单一捡球机器人识别球的种类增多，效率提高，所需扭矩和动力较小，所述的捡球机器人动作灵活，配置合理，能自动识别并捡起球场中的羽毛球，网球和乒乓球，并将三者分类放置，提高机器人的通用性，可极大地节约成本。
捡球机器人机器人分类回收分拣分类羽毛球网球摄像头传感器设计技术领域乒乓球本实用新型智能机器人动力总成分拣机构分类放置回转总成机构配合判断位置拾取机构支撑总成自动识别变幅管口捡球球类分辨自动化球场节约灵活配置

[发明专利]一种新型收集分类捡球机器人及其使用方法-CN201810767341.X在审
发明人：梁振鹍;曹育玮;陶先童;倪维尧;白乐天 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A63B47/00 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人创新设计技术领域，提供一种新型收集分类捡球机器人及其使用方法，新型收集分类捡球机器人包括动力总成、变幅总成、回转总成、拾取机构总成、支撑总成、分拣总成，其中分拣总成是实现不同球分类回收功能的核心。机器人通过摄像头传感器自主识别乒乓球、网球、羽毛球并判断位置，通过多机构配合将球捡起并分类回收。本发明采用自动化识别和分拣机构，管口大小辅助分辨不同球类，该机器人较常规单一捡球机器人识别球的种类增多，效率提高，所需扭矩和动力较小，所述的捡球机器人动作灵活，配置合理，能自动识别并捡起球场中的羽毛球，网球和乒乓球，并将三者分类放置，提高机器人的通用性，可极大地节约成本。
捡球机器人机器人分类回收分拣分类羽毛球网球摄像头传感器设计技术领域乒乓球智能机器人动力总成分拣机构分类放置回转总成机构配合判断位置拾取机构支撑总成自动识别变幅管口球类分辨自动化球场节约灵活配置