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[发明专利]辅助驾驶轮椅-CN201811398670.8在审
发明人：张天资;魏鹏飞;王梓鉴;吴晗;郑立荣;邹卓;商慧亮 -专利权人：复旦大学无锡研究院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶轮椅，由手机服务模块、无线通信模块、后台服务器模块、数据库模块和实体轮椅机器人模块组成。本发明结合自动驾驶技术，高级辅助驾驶轮椅能够在简单的场景下为使用者提供完全自动驾驶服务，以及在复杂环境下的辅助驾驶功能。同时，该轮椅具有生理指标检测功能、语音交互功能和定位功能。使用者以及手机端的监护人可以实时了解血压、体温以及心电等生理健康状况，以便及时做出反应；使用者还可以通过语音交互的方式向轮椅下达指令以及获取必要信息；定位功能可以让监护人实时定位轮椅使用者的位置，进一步保障其安全。
轮椅辅助驾驶定位功能自动驾驶后台服务器模块生理健康状况生理指标检测无线通信模块语音交互功能轮椅机器人使用者提供数据库模块必要信息复杂环境模块组成实时定位手机服务语音交互手机心电体温血压指令场景安全服务

[外观设计]无人配送机器人（RoboWay）-CN201830510120.5有效
发明人：张天资;魏鹏飞;王梓鉴;吴晗;郑立荣;邹卓;商慧亮 -专利权人：复旦大学无锡研究院
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人配送机器人（RoboWay）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人配送，特别是校园内的外卖以及快递等物品的无人配送。3．本外观设计产品的设计要点：在于其形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计配送机器人快递校园图片

[实用新型]一种便携式户外运动音响-CN201820829294.2有效
发明人： 王梓鉴;冉胜岭;李宇超 -专利权人： 王梓鉴;冉胜岭;李宇超
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H04R1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式户外运动音响，包括音响本体，音响本体的底部四角处均固定连接有移动支撑机构，移动支撑机构包括固定杆，固定杆的侧壁开设有安装槽，安装槽的内壁转动连接有转杆，转杆的侧壁固定连接有三个连接杆，三个连接杆互相呈度分布，其中两个连接杆远离转杆的一端通过转轴转动连接有脚轮，音响本体的一侧设有音响口，音响本体靠近音响口的一侧开设有散热孔，散热孔位于音响口的下方，音响本体的一侧开设有两个相平行的第一收纳槽，两个第一收纳槽分别位于音响口的两侧。本实用新型结构简单，操作方便，利用可调节的脚轮来实现方便携带音响本体的目的。
音响本体音响口连接杆转杆移动支撑机构本实用新型户外运动安装槽固定杆散热孔收纳槽侧壁脚轮音响底部四角处转动连接转轴转动度分布可调节内壁平行携带

[发明专利]一种制备奥格列汀关键中间体的新方法-CN201811167288.6在审
发明人：黄朋勉;周智慧;陈金星;王梓鉴 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： C07D309/30 文献下载
摘要：本发明提供一种新的制备奥格列汀关键中间体的方法，包括如下步骤：以2,5‑二氟苯甲醛为原料，经过七步反应得到奥格列汀关键中间体。本发明的制备奥格列汀中间体的方法，不仅提出了一个制备奥格列汀中间体的新合成路线，而且降低了原料和试剂的成本，提高了奥格列汀中间体的产率，反应操作简单，条件温和，对环境友好，适于工业化生产。
奥格制备关键中间体二氟苯甲醛新合成路线反应操作环境友好产率

[发明专利]基于并联机器人的移动式渐进成形修复装置及方法-CN201810985049.5在审
发明人：李燕乐;成梓楠;王梓鉴;刘富远;李方义;李剑峰 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并联机器人的移动式渐进成形修复装置及方法，其中，基于并联机器人的移动式渐进成形修复装置，包括并联机器人，其作为载具且连接有作为加工用的机械手；所述并联机器人包括基体和至少两条腿部，且所有腿部的结构均相同；腿部的足端和下保护板均设置有电磁铁，其用于在机器人攀爬运动中与工作面贴合以到达指定位置，使得机械手达到其工作距离范围以完成工件表面的渐进成形或修复工作。
并联机器人成形渐进修复装置移动式腿部机械手电磁铁工件表面工作距离下保护板攀爬贴合载具机器人修复加工

[发明专利]一种玫瑰花风味南瓜饼及其制作方法-CN201810448190.1在审
发明人：黄朋勉;周胜;王梓鉴 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A21D13/60 文献下载
摘要：本发明公开一种玫瑰花风味南瓜饼及其制作方法，其组成原料为南瓜、食用玫瑰花瓣、糯米粉、鸡蛋、色拉油、红糖、红豆沙、白芝麻。本发明生产的南瓜饼采用新鲜南瓜、食用玫瑰花瓣等天然原料制成，口感酥软、香甜适口。南瓜中含有丰富的南瓜多糖、维生素、氨基酸、β‑胡萝卜素等营养成分，特别适合中老年人和高血压患者食用。食用玫瑰花益肺宁心、健脾开胃、利水通淋，具有优雅持久、令人愉悦的香味，使人精神舒适、缓解焦虑，也可以增加南瓜饼的外观及口感。因此，玫瑰花风味南瓜饼具有很好的营养价值。
南瓜饼玫瑰花食用玫瑰花瓣南瓜胡萝卜素红糖健脾开胃南瓜多糖天然原料新鲜南瓜色拉油白芝麻红豆沙糯米粉氨基酸宁心通淋益肺维生素制作高血压鸡蛋焦虑缓解生产

[实用新型]一种布里渊光纤传感系统应变校准装置-CN201820598073.9有效
发明人：曹鹏飞;胡佳成;王梓鉴;颜迪新;刘泽国 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布里渊光纤传感系统应变校准装置。本实用新型包括伺服电机、滚珠丝杠、光纤夹持器固定器件、光纤夹持器、固定底座、移动底座、夹具台、移动滑块、光栅尺、光栅尺固定器件。本实用新型通过伺服电机带动滚珠丝杠转动，使固定在导轨上的移动滑块产生水平运动，进而使固定在移动滑块上的单模裸光纤产生应变位移，光栅尺读取光纤应变位移，通过比较读取值和预设值，在到达减速范围后，控制器制动伺服电机逐步减速，最终到达预设位移值，实现对光纤施加已知的固定应变。相比较于现有技术，本实用新型装置结构简单，操作方便，具有定位精度、平行度以及直线度高、回程间隙底的特点。
本实用新型伺服电机移动滑块光栅尺光纤传感系统读取光纤夹持器固定器件滚珠丝杠校准装置应变位移预设光纤减速单模裸光纤固定底座回程间隙水平运动移动底座装置结构控制器夹具台平行度直线度导轨制动转动施加

[发明专利]用于获取信息的方法及装置-CN201810190702.9在审
发明人： 王梓鉴 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于获取信息的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：获取用户的历史信息，上述历史信息包括用户通过机器人操作的文件的文件名称；查询上述历史信息对应的文件的类型信息；通过上述类型信息获取上述用户的兴趣信息。该实施方式有利于提高用户与机器人之间的信息交互效率。
历史信息获取信息机器人操作信息获取信息交互兴趣信息机器人查询申请

[发明专利]布里渊光纤传感系统应变校准装置及校准方法-CN201810377904.4在审
发明人：胡佳成;曹鹏飞;王梓鉴;颜迪新;刘泽国 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种布里渊光纤传感系统应变校准装置及校准方法。本发明通过伺服电机带动滚珠丝杠转动，使固定在导轨上的移动滑块产生水平运动，进而使固定在移动滑块上的单模裸光纤产生应变位移，光栅尺读取光纤应变位移，通过比较读取值和预设值，在到达减速范围后，控制器制动伺服电机逐步减速，最终到达预设位移值，实现对光纤施加已知的固定应变，结合布里渊光纤传感系统获取光纤中布里渊散射光信号的频移量，实现对应变‑频移系数的标定，也可实现对布里渊光纤传感系统应变参量的校准。相比较于现有技术，本发明装置结构简单，操作方便，具有定位精度、平行度以及直线度高、回程间隙底的特点。
光纤传感系统校准读取伺服电机校准装置移动滑块应变位移光纤预设布里渊散射光信号减速发明装置结构单模裸光纤滚珠丝杠回程间隙水平运动控制器光栅尺频移量平行度直线度标定参量导轨频移制动转动施加

[发明专利]一种玫瑰花猪肉风味香肠及其制作方法-CN201810245988.6在审
发明人：黄朋勉;王梓鉴;陈金星 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A23L13/60 文献下载
摘要：本发明公开一种玫瑰花猪肉风味香肠及其制作方法，其组成原料为玫瑰花渣饲料喂养的猪肉、黄豆粉、芡实粉、葡萄酒、玫瑰花、食盐、花椒粉、小茴香粉、白糖、味精、生抽、辣椒粉，紫苏籽油。本发明生产的香肠原材料采用的是由玫瑰花渣配置的饲料喂养长大的猪肉，肉质呈现鲜红色，口感柔软。经权威部门检测表明：玫瑰花猪肉除了含有大量钾、钙、钠、锌等40余种人体必需的营养元素之外，有机营养成分含量也非常丰富，玫瑰花猪肉基本不含饱和脂肪酸和胆固醇，可以有效防止高血压、高血脂、冠心病的发生。同时对于分泌失调，消除疲劳和伤口瘀合也有不错的帮助。玫瑰花猪肉含有丰富的营养，因此玫瑰花猪肉香肠，在口感和营养方面都有很好的体验和很高的价值。
玫瑰花猪肉香肠玫瑰花渣饲料喂养猪肉风味辣椒粉饱和脂肪酸权威部门消除疲劳营养元素有机营养猪肉香肠紫苏籽油胆固醇高血脂花椒粉黄豆粉配置的小茴香冠心病葡萄酒白糖分泌柔软肉质制作芡实失调味精高血压伤口食盐检测帮助生产

[发明专利]一种基于支持向量回归的SAR图像适配性预测方法-CN201510075677.6有效
发明人：杨卫东;王梓鉴;曹治国;邹腊梅;桑农;刘婧婷;张洁;刘晓 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量回归的雷达图像适配性预测方法。所述方法包括学习阶段，提取SAR图像多维特征构成学习集；对学习集样本特征预处理后，将其分为学习集L1、L2，然后用学习集L1训练支持向量机，并用得到的SVM模型对学习集L2进行分类，根据分类正确率、样本特征和类心之间的距离计算各样本的适配率；之后利用学习集特征及其相应的适配率，拟合回归得到适配性预测函数模型；预测阶段，对待评估的SAR图像，提取对应特征作为测试样本数据，数据预处理后输入适配性预测函数模型，计算出该图像的适配率。本发明根据SAR图像的强度及纹理结构特征，建立起SAR图像适配率和特征信息之间的函数关系，通过实验验证了该方法能准确评估SAR图像的匹配性能。
一种基于支持向量回归 sar 图像适配性预测方法

[发明专利]一种基于纹理基元的遥感图像分类方法-CN201410301138.5有效
发明人：杨卫东;刘婧婷;孙向东;王梓鉴;邹腊梅;曹治国;黎云;吴洋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纹理基元的遥感图像分类方法，包括选取典型地物的遥感图像作为第一训练集和第二训练集；提取第一训练集中同类地物图像的邻域特征向量并聚类形成纹理基元，不同地物的纹理基元组成纹理基元字典；利用纹理基元字典对第二训练集中图像的邻域特征向量进行标记，并对中心像素进行分箱，统计各个图像的中心像素‑纹理基元二维联合分布，形成纹理模型库；将待分类的图像划分成超像素，经拉普拉斯校准后统计各超像素的中心像素‑纹理基元二维联合分布，并与纹理模型库中的模型进行比较，实现超像素的分类，进而实现图像分类。本发明利用了超像素的强同质性和纹理的空间分布规律，分类正确率高，具有较强的适应性和抗干扰性。
一种基于纹理遥感图像分类方法

[实用新型]布里渊‑拉曼融合的矿井支护墙温度应变检测装置-CN201720047002.5有效
发明人：刘泽国;胡佳成;王梓鉴;罗亮 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布里渊‑拉曼融合的矿井支护墙温度及应变检测装置。本实用新型包括DFB激光器光源、LD激光光源、电光调制器、掺铒光纤放大器、两个环形器、三个光开关、三个分束器以及直接检测模块输出端、相干检测模块、数据采集卡、计算机。本实用新型可以同时实现井下沿传感光纤铺设方向上温度和压力的实时检测。
布里渊融合矿井护墙温度应变检测装置

[实用新型]用于布里渊传感的多通道并行微波扫频装置-CN201720047001.0有效
发明人：刘泽国;胡佳成;王梓鉴;罗亮 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于布里渊传感的多通道并行微波扫频装置。本实用新型包括DFB高稳定性激光器、斩波电路、两个掺铒光纤放大器、扰偏器，扰偏器、两个环形器、三个分束器以及光电探测器、高通滤波器、低噪声放大电路、微波扫频模块、多通道数据采集卡、计算机。本实用新型中的用于布里渊传感的多通道并行微波扫频装置是一套用于布里渊传感的信号采集装置，采用多通道并行采集的方式，可大大缩短信号采集时间。
用于布里渊传感通道并行微波装置

[发明专利]用于布里渊传感的多通道并行微波扫频装置及方法-CN201710030063.5在审
发明人：胡佳成;刘泽国;王梓鉴;罗亮;沈小燕 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于布里渊传感的多通道并行微波扫频装置及方法。本发明包括DFB高稳定性激光器、斩波电路、两个掺铒光纤放大器、扰偏器，扰偏器、两个环形器、三个分束器以及光电探测器、高通滤波器、低噪声放大电路、微波扫频模块、多通道数据采集卡、计算机。本发明中的用于布里渊传感的多通道并行微波扫频装置是一套用于布里渊传感的信号采集装置，采用多通道并行采集的方式，可大大缩短信号采集时间。本发明中采用的不连续频谱信号比例移位拼接算法，可以实现多段不连续相邻频谱信号的拼接。
用于布里渊传感通道并行微波装置方法

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