专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种具有防摔气囊装置的机器人-CN202320457634.4有效
  • 张天资;贾红波;王帅;魏鹏飞 - 上海莱陆科技有限公司
  • 2023-03-10 - 2023-09-12 - B23P19/06
  • 本实用新型公开了一种具有防摔气囊装置的机器人,包括机器人本体、倾倒监测单元和防摔单元,所述机器人本体与防摔单元固定连接;所述防摔单元包括储气装置和安全气囊,所述安全气囊具有充气和未充气两个状态,安全气囊在未充气状态下其容纳在机器人本体内,安全气囊在充气状态下完全展开并延伸至机器人本体外部,所述储气装置与安全气囊相连通,所述储气装置用于为安全气囊充气。本实用新型的有益效果是,利用安全气囊的缓冲作用保护机器人本体,当检测到机器人本体要摔倒时,安全气囊立刻充气并弹出,在机器人本体周围形成保护垫,使机器人本体不会因受到较大冲击而摔坏。
  • 一种具有气囊装置机器人
  • [发明专利]泊车方法、泊车管理系统及泊车机器人-CN202310609050.9在审
  • 张天资;贾红波;王帅;魏鹏飞;邵俊峰 - 上海莱陆科技有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-08-25 - G08G1/14
  • 本发明公开了泊车方法,包括步骤一:车辆行驶至停车场内,扫描车辆基本信息并输入预计停车时间;步骤二:泊车管理系统收到车辆基本信息,判断是否有空车位,若判断为具有空车位,泊车管理系统为其分配空车位并规划行驶路线,通过泊车机器人进行自动泊车;若判断为无空车位,泊车管理系统根据泊车人员预计停车时间计算出预计排队等待时间,根据泊车人员预计停车时间,通过泊车机器人安排车辆进行自动泊车;步骤三:当车辆进入车位,步骤四:泊车人员取车,还公开了泊车管理系统与泊车机器人。本发明的有益效果是,进入停车场时,泊车人员输入预计停车时间,泊车管理系统可判断是否具有空车位,若没有空位,计算预计排队等待时间。
  • 泊车方法管理系统机器人
  • [发明专利]一种基于机器人的医疗废物数字化管理系统及方法-CN202210540867.0有效
  • 张天资;邵俊峰;王帅;魏鹏飞 - 上海莱陆科技有限公司
  • 2022-05-17 - 2023-08-25 - B65F1/14
  • 本发明涉及医疗废物回收技术领域,公开了一种基于机器人的医疗废物数字化管理系统及方法,包括机器人收集及转运模块、医疗废物统计监管模块、医疗废物智能存放模块,所述医疗废物统计监管模块与所述机器人收集及转运模块、医疗废物智能存放模块通讯连接,所述机器人收集及转运模块包括存放组、称重组、识别组、运算组、执行组和第一通讯组;所述医疗废物智能存放模块包括控制组和第二通讯组;所述医疗废物统计监管模块包括统计组、可视化显示组和第三通讯组;整个过程医疗废物统计监管模块均有记录,实现了医疗废物的全程可追溯;医疗废物转运效率高,医疗废物转运过程安全可控,避免转运过程中不当的废物回收、废物交叉污染,及对环境的二次污染。
  • 一种基于机器人医疗废物数字化管理系统方法
  • [实用新型]一种可实现人机共存的对电梯轿厢消杀的装置-CN202320142856.7有效
  • 张天资;王帅;贾红波;魏鹏飞 - 阜阳莱陆智能科技有限公司
  • 2023-01-16 - 2023-07-14 - A61L2/10
  • 本实用新型公开了一种可实现人机共存的对电梯轿厢消杀的装置,包括等离子消毒模块,安装于电梯轿厢顶部;还包括红外传感器,安装于电梯轿厢顶部;还包括紫外线消毒模块,安装于电梯轿厢侧部;紫外线消毒模块,包括升降组件、旋转组件和消杀组件,电梯轿厢侧壁固定有升降组件,所述升降组件固定有旋转组件,所述旋转组件固定有消杀组件,在第一状态时,所述旋转组件驱动所述消杀组件朝向电梯轿厢侧壁设置,在第二状态时,所述旋转组件驱动所述消杀组件朝向电梯轿厢中央设置。本实用新型的有益效果是,可以在电梯厢轿里有人时使用紫外灯消杀,实现人机共存的消杀方式。
  • 一种实现人机共存电梯轿厢消杀装置
  • [实用新型]一种机器人前壳及机器人前壳传感器检测装置-CN202222567024.8有效
  • 张天资;邵俊峰;贾红波;魏鹏飞 - 上海莱陆科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-07-07 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种机器人前壳及机器人前壳传感器检测装置,一种机器人前壳包括前壳体,所述前壳体上部固定有水平探测单元,所述前壳体外侧底部固定有防撞组件,所述前壳体下部固定有低处探测单元;所述防撞组件包括防撞条和插接座;机器人前壳传感器检测装置,包括机架、距离检测单元、防撞检测单元,防跌落检测单元,所述机架上设有移动单元,所述移动单元固定有固定板,所述固定板用于固定前壳体,所述机架端部固定有防撞检测单元,所述防撞检测单元固定有距离检测单元,所述机架上固定有防跌落检测单元。本实用新型的有益效果是,人工装配完成后,检测各传感器精度是否统一,并做好标记,更换不达标的传感器。
  • 一种机器人传感器检测装置
  • [发明专利]导盲机器人、导盲系统和导盲方法-CN202310354983.8在审
  • 张天资;贾红波;王帅;魏鹏飞;邵俊峰 - 上海莱陆科技有限公司
  • 2023-04-03 - 2023-06-23 - B25J11/00
  • 本发明公开了导盲机器人、导盲系统和导盲方法,包括底盘,所述底盘上装有导航单元,所述导航单元用于采集导盲机器人周围环境信息;机器人本体,与底盘固定连接,所述机器人本体内部固定有用于开门或按电梯键的机械臂;把手,与机器人本体上部固定连接,所述把手固定有压力传感器。本发明的有益效果是,导盲机器人具有自主导航功能,导盲机器人上固定的导航单元可实现对用户周围环境的数据采集,可实现实时更新行驶路径,确保用户的行驶安全;导盲机器人内部具有可伸出的机械臂,可对电梯按键进行自动点击,实现自动呼叫电梯或者在电梯内按下需要到达的楼层。
  • 机器人系统方法
  • [发明专利]一种物体表面全覆盖消毒控制系统及方法-CN202210723872.5有效
  • 张天资;邵俊峰;魏鹏飞 - 上海莱陆科技有限公司
  • 2022-06-23 - 2023-06-13 - A61L2/24
  • 本发明公开了一种物体表面全覆盖消毒控制系统及方法,包括消毒设备和喷液检测模块;供液箱根据标记喷液指令抽取标记液至各喷枪中,各喷枪根据消毒指令对被测物体进行喷液标记,喷液检测模块在标记完成后,检测被测物体表面的标记液分布均匀程度得到检测结果;分析单元对检测结果分析,得到被测物体表面各处的标记液聚集度,根据各标记液聚集度计算得到各分布偏移量,修正单元根据各分布偏移量生成若干第一修正指令、第二修正指令和第三修正指令;供液箱根据第一修正指令调整供液体浓度,各喷枪根据第二修正指令调整喷射速度,各移动单元根据第三修正指令调整喷射角度和喷射位置。本发明提升物体表面喷液的分布均匀度。
  • 一种物体表面覆盖消毒控制系统方法
  • [发明专利]一种自主导航可人机共存的紫外线空气消毒机器人-CN202210735356.4有效
  • 张天资;邵俊峰;魏鹏飞 - 上海莱陆科技有限公司
  • 2022-06-27 - 2023-06-13 - F24F8/80
  • 本发明涉及消毒机器人领域,公开了一种自主导航可人机共存的紫外线空气消毒机器人,其技术方案要点是包括壳体,风机,转动件,转动架,消毒组件和联动组件,壳体内形成有净化腔,净化腔与进风口和出风口相连通风机安装于壳体内,转动件转动安装于净化腔内,当风机工作时转动件受到气流冲击并自转转动架与转动件固定连接,消毒组件的数量至少设置为两组,消毒组件设置于转动架上,消毒组件包括紫外线灯和光触媒催化件,光触媒催化件套设于紫外线灯的外部,定义光触媒催化件在驱动件的转动方向上的投影面积为实际工作面积,联动组件带动紫外线灯自转以改变各光触媒催化件的实际工作面积大小,其具有杀菌效率高的特点。
  • 一种自主导航人机共存紫外线空气消毒机器人
  • [实用新型]一种智能紫外消毒设备-CN202222519850.5有效
  • 张天资;邵俊峰;贾红波;魏鹏飞 - 上海莱陆科技有限公司
  • 2022-09-22 - 2023-03-14 - A61L2/10
  • 本实用新型公开了一种智能紫外消毒设备,包括升降单元、旋转单元、紫外消毒单元、灯管清洁单元、障碍物监测传感器、固定板和支撑架,所述固定板上固定有升降单元,所述升降单元固定有支撑架,所述支撑架上固定有旋转单元,所述旋转单元与紫外消毒单元固定连接,所述紫外消毒单元固定有障碍物监测传感器;所述升降单元包括第一驱动组件和升降连杆组件,所述第一驱动组件与升降连杆组件转动连接,所述升降连杆组件转动连接有支撑架。本实用新型的有益效果是,利用可伸缩和旋转的结构实现紫外消毒灯管在室内空间内的多个位置消毒过程,使用时,自动下降高度,当检测到有障碍物挡住下降路线时,可以旋转角度,尝试继续下降。
  • 一种智能紫外消毒设备
  • [发明专利]一种机器人前壳、机器人前壳传感器检测装置及检测方法-CN202211183604.5在审
  • 张天资;邵俊峰;贾红波;魏鹏飞 - 上海莱陆科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-01-10 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种机器人前壳、机器人前壳传感器检测装置及检测方法,一种机器人前壳包括前壳体,所述前壳体上部固定有水平探测单元,所述前壳体外侧底部固定有防撞组件,所述前壳体下部固定有低处探测单元;所述防撞组件包括防撞条和插接座;机器人前壳传感器检测装置,包括机架、距离检测单元、防撞检测单元,防跌落检测单元,所述机架上设有移动单元,所述移动单元固定有固定板,所述固定板用于固定前壳体,所述机架端部固定有防撞检测单元,所述防撞检测单元固定有距离检测单元,所述机架上固定有防跌落检测单元。本发明的有益效果是,人工装配完成后,检测各传感器精度是否统一,并做好标记,更换不达标的传感器。
  • 一种机器人传感器检测装置方法
  • [发明专利]一种全自动智能消毒系统-CN202211209741.1在审
  • 张天资;贾红波;魏鹏飞;邵俊峰 - 上海莱陆科技有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-01-03 - A61L2/24
  • 本发明涉及公共卫生领域,公开了一种全自动智能消毒系统,包括:环境采样设备、消毒设备以及后台控制设备,消毒设备包括移动式消毒机器人以及固定式消毒设备;定义对应于一环境场所的若干场景区域,场景区域包括便于移动式消毒设备移动的第一场景区域以及碍于移动式消毒设备移动的场景区域第二场景区域;环境采样设备用于采集场景区域内的环境空气中各个毒害物浓度并生成采集数据发送至后台控制设备,后台控制设备根据采集数据生成消毒任务;后台控制设备分别与移动式消毒设备以及固定式消毒设备通过网络连接,移动式消毒设备以及固定式消毒设备接收到来自后台控制设备的消毒任务,并在各自所在的场景区域内执行消毒任务。
  • 一种全自动智能消毒系统
  • [发明专利]一种智能紫外消毒设备及方法-CN202211159055.8在审
  • 张天资;邵俊峰;贾红波;魏鹏飞 - 上海莱陆科技有限公司
  • 2022-09-22 - 2022-12-23 - A61L2/10
  • 本发明公开了一种智能紫外消毒设备及方法,包括升降单元、旋转单元、紫外消毒单元、灯管清洁单元、障碍物监测传感器、固定板和支撑架,所述固定板上固定有升降单元,所述升降单元固定有支撑架,所述支撑架上固定有旋转单元,所述旋转单元与紫外消毒单元固定连接,所述紫外消毒单元固定有障碍物监测传感器;所述升降单元包括第一驱动组件和升降连杆组件,所述第一驱动组件与升降连杆组件转动连接,所述升降连杆组件转动连接有支撑架。本发明的有益效果是,利用可伸缩和旋转的结构实现紫外消毒灯管在室内空间内的多个位置消毒过程,使用时,自动下降高度,当检测到有障碍物挡住下降路线时,可以旋转角度,尝试继续下降。
  • 一种智能紫外消毒设备方法
  • [发明专利]一种物表消毒设备的智能控制系统-CN202211137573.X在审
  • 张天资;贾红波;邵俊峰;魏鹏飞 - 上海莱陆科技有限公司
  • 2022-09-19 - 2022-12-16 - A61L2/24
  • 本发明涉及公共卫生领域,公开了一种物表消毒设备的智能控制系统,包括:相互连接的检测端以及控制端;所述检测端包括红外感应单元,所述红外感应单元设置于传送带传送方向的两侧并位于喷雾装置前方;所述红外感应单元用于检测传送带所在空间的预设区域内是否存在物件,且当预设区域内存在物件时,所述红外感应单元能够生成感应信号;所述控制端连接于喷雾装置,当控制端接收到感应信号时,所述控制端生成喷雾控制指令,所述喷雾装置根据喷雾控制指令执行消毒喷雾动作。本控制系统实现了对物表消毒设备的智能控制,有效提高了物表消毒设备的消毒高效性。
  • 一种消毒设备智能控制系统
  • [发明专利]一种基于图像识别的区域内人员途径点筛查方法及其系统-CN202210596446.X在审
  • 张天资;邵俊峰;王帅;魏鹏飞 - 上海莱陆科技有限公司
  • 2022-05-18 - 2022-11-08 - G16H50/80
  • 本发明提供一种基于图像识别的区域内人员途径点筛查方法,包括S1:预处理;S2:获取筛查者的识别信息,并存储于记录文件中;S3:筛选出所需监控视频数据,生成其视频分析初筛文件;S4:分析初筛文件,锁定关联人员并获取其信息存储于与其对应的初筛数据包中;S5:比对各个初筛数据包内的人脸信息与人脸信息数据库进行比对,若匹配成功,则将其信息存储于关联人员登记表内,若匹配失败,则进行复筛。本发明能够通过对筛查者的关联人员的自动筛查,并直接输出该筛查者的关联人员登记表,减少了筛查人员的工作量,使得筛查工作不再受限于途径点人员筛查量,使得关联人员的筛查工作效率大大提高,加快了对关联人员的途径点工作进度,避免了疫情的进一步扩散。
  • 一种基于图像识别区域内人员途径点筛查方法及其系统

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