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[实用新型]一种纳米二氧化钛制备用水解炉-CN202123244980.4有效
发明人：贾亮;龙志;王攀峰;李建伟;程国礼 -专利权人：河南龙兴钛业科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及二氧化钛生产设备领域,尤其涉及一种纳米二氧化钛制备用水解炉，包括炉体，炉体侧面设置有与炉体连接的蒸汽发生单元，炉体前端面开设有入口，炉体左右两侧均设置有滑动组件，两个滑动组件之间设置有盖设在入口处的门盖，门盖与炉体前端之间设置有限位组件，门盖后端面下端竖向设置有两个套筒，套筒内均竖向滑动有支撑杆，两个支撑杆上端之间设置有横梁，横梁后端设置有支撑板，两个支撑杆之间竖向转动设置有丝杆，横梁上开设有与丝杆螺纹连接的螺纹孔，门盖后端面的下部设置有与丝杆连接的驱动箱，驱动箱设置有延伸的门盖前端的驱动轴。具有自动取料机构，降低取料的危险性，减少热量的损失。
一种纳米氧化制备水解

[发明专利]一种用于吸附的三维石墨烯微球快速可控制备方法-CN201910205027.7有效
发明人：徐宏;李大为;张莉;王攀峰 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C01B32/184 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于吸附的三维石墨烯微球快速可控制备方法。本发明通过将氧化石墨烯与海藻酸钠按照一定的比例混合，制得的浆料通过微流控的方法，可控的制备氧化石墨烯海藻酸钙复合凝胶微球，最后通过水热合成的方法制得三维石墨烯微球并干燥，制得的三维石墨烯微球填料具有低的体密度，大的比表面积以及优良的吸附分离性能。
一种用于吸附三维石墨烯微球快速可控制备方法

[发明专利]纳米二氧化钛制备设备以及制备工艺-CN202210269179.5在审
发明人：龙志;苗琳芳;王攀峰;贾亮亮;陈科;李超超;张苍南;牛彭彭;苗雷 -专利权人：河南龙兴钛业科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C01G23/047 文献下载
摘要：本发明涉及纳米二氧化钛制备技术领域，尤其涉及纳米二氧化钛制备设备，包括仓体，所述仓体内开设有用于反应的腔室，所述仓体的开口端转动连接有外壳，所述外壳的顶部一侧连通有进料管，所述外壳的顶部另一侧连通有排气管，所述仓体的底部一侧连通有排出管，所述进料管、所述排气管和所述排出管分别与所述仓体内的腔室连通，通过电磁块对磁性毛刷进行收缩控制，从而使得磁性毛刷形成球体并能对腔室内的凝胶进行碾压粉碎，避免了溶胶在取出时出现不充分的问题以及在溶胶冷却再加热形成凝胶过程中造成的资源浪费的情况。
纳米氧化制备设备以及工艺

[发明专利]一种用于精密装配的并联柔性机构-CN201910355406.4有效
发明人：宋轶民;郭振;孙涛;王攀峰;郭璠 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于精密装配的并联柔性机构，包含同轴布置的上平台、下平台和中间平台，上平台与中间平台之间设有若干条第一柔性支链，中间平台与下平台之间设有若干条第二柔性支链；第一柔性支链的一端与上平台通过球副铰接，另一端与中间平台通过转动副铰接；第二柔性支链的一端与中间平台通过转动副铰接，另一端与下平台通过球副铰接；所述的第一柔性支链的两端的转动副与球副可互换；所述的第二柔性支链的两端的转动副与球副可互换；第一柔性支链和第二柔性支链的材料均为弹簧片。该柔性机构具有一定的轴向承载能力、结构简单紧凑、制作成本低、可靠性高等优点，可安装于机器人与末端执行器之间，以实现自动补偿末端执行器位姿定位偏差。
一种用于精密装配并联柔性机构

[实用新型]一种用于地膜挤出生产的冷却装置-CN202123425215.2有效
发明人：高泽宇;王攀峰;柯良备;薛振彦;倪永;谈志斌;田志道;黄生发;金玉龙 -专利权人：宁夏金曜塑业有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B29C48/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于地膜挤出生产的冷却装置，包括支撑腿和外架，所述外架的下端四个拐角处均设置有支撑腿，四个所述支撑腿的右侧设置有人梯架，所述人梯架的内侧设置有踏板，所述外架的外围设置有站台板，所述站台板的上端外围设置有防护栏，通过将现有的防护架设置为可伸缩调节的形式，使防护架的下护环可以在上护环内进行伸缩调节，让挤出的薄膜可以更早的进入到防护架内，这样就不会出现薄膜成型直径较大的情况了，下护环上的伸缩杆上设置有滑槽，可以防止下护环掉落，又在下护环和上护环上都设置了拧紧块和固定杆，通过旋转拧紧块和固定杆，来使下护环的移动距离可以进行调节。
一种用于地膜挤出生产冷却装置

[实用新型]半自动共晶台-CN202122510706.0有效
发明人：黄铁胜;王攀峰 -专利权人：镭神技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及共晶设备技术领域，特别涉及半自动共晶台，机台主体下方设置有大理石底板，机台主体一侧设置有XY直线驱动装置，XY直线驱动装置上设置有共晶焊接台和中转定位台，共晶焊接台和中转定位台上方设置有Z轴直线驱动装置，Z轴直线驱动装置一侧设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置下方设置有第一吸嘴和第二吸嘴。与现有技术相比，本实用新型的半自动共晶台结构简单，操作方便，能有效减少人工干涉，提高焊接自动化，提高焊接效率和焊接质量。
半自动共晶台

[实用新型]激光芯片光波导与底板的对位贴合装置-CN202122510898.5有效
发明人：黄铁胜;王攀峰 -专利权人：镭神技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及对位设备技术领域，特别涉及激光芯片光波导与底板的对位贴合装置，中转定位台包括一中转环形光源，中转环形光源的环形中空部设置有透明承载台，中转环形光源的下方设置有中转底部棱镜，中转底部棱镜的侧方设置有中转底部相机，上下拍照单元包括棱镜分光部和相机拍摄部，棱镜分光部包括一等边直角三角分光棱镜，相机拍摄部包括一拍摄相机，拍摄相机前端设置有拍摄镜头。与现有技术相比，本实用新型的激光芯片光波导与底板的对位贴合装置提高芯片光波导的提取精度，能有效提高贴合精度，结构简单，操作方便，能有效减少人工干涉，提高焊接对位自动化，提高焊接对位效率和焊接对位质量。
激光芯片波导底板对位贴合装置

[发明专利]找正工具-CN201811437246.X有效
发明人： 王攀峰;张金凤;孙会斌;赵贵乔;康志军;赵大年;陈晓东;宗义山;李长斌;马全平;芦彦冬;惠君平;韩超;刘延军;张晏崧 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明提供了一种找正工具，包括：支座、表座和百分表，支座包括第一支座和第二支座，第一支座和第二支座分别固定在主动轴的联轴器和从动轴的联轴器上；表座固定在第二支座上；百分表安装在表座上，并与第一支座接触，以测量主动轴和从动轴的圆跳动和同轴度表座第一支座。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的找正方式不够简单方便、精确度不高的问题。
工具

[发明专利]一种车辆轨迹动画播放方法、装置及设备-CN202210067569.4在审
发明人：盛伟光;张文凯;王攀峰;陈苗苗 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04N21/435 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆轨迹动画播放方法、装置及设备。本申请通过获得播放条件对应的车辆行驶轨迹信息，按照补点要求对各轨迹段进行轨迹点补充，得到由不同轨迹段组成的车辆行驶轨迹，以在开始播放车辆行驶轨迹时，通过web控件通知视频控件播放上述播放条件对应的录像视频，通过渲染车辆行驶轨迹在web浏览器播放车辆行驶轨迹动画。本实施例中在播放车辆行驶轨迹动画之前，预先对各轨迹段进行轨迹点补充，避免了车辆的行驶轨迹信息丢失导致的车辆轨迹动画播放的卡顿。
一种车辆轨迹动画播放方法装置设备

[发明专利]一种可见光催化抑菌塑料及其制备方法-CN202210223178.7在审
发明人：王新庆;洪波;徐靖才;陈亚建;王攀峰 -专利权人：徐靖才
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明公开一种可见光催化抑菌塑料，由以下重量份组份组成：聚乙烯130‑150份，环氧类增塑剂1‑5份，硅氧烷类偶联剂1‑3份，环氧类稳定剂0.5‑1份，氮掺杂g‑C3N4/TiO2抑菌剂1‑5份。本发明以上述组份在80‑90℃搅拌均匀，放入高速双螺杆挤出机中在180‑210℃塑化造粒，得到可见光催化抑菌塑料。本发明利用氮掺杂g‑C3N4/TiO2纳米材料，拓了宽抑菌剂光谱吸收范围，使抑菌塑料具有在可见光范围催化的抑菌效果，提高了塑料的光催化活性和光催化抑菌效率；氮掺杂g‑C3N4/TiO2纳米材料在塑料中分散均匀，用量非常少就能明显起到抑菌作用且抑菌效果具有长久性。
一种可见光催化塑料及其制备方法

[实用新型]一种纳米二氧化钛生产用回转炉-CN202122819636.7有效
发明人：李建伟;龙志;张苍南;高剑;王攀峰 -专利权人：河南龙兴钛业科技股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F27B7/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及二氧化钛生产设备领域,尤其涉及一种纳米二氧化钛生产用回转炉，包括底板，底板右端设置有支座，支座上转动设置有安装板，安装板上端的左右两侧均设置有支撑座，两个支撑座上端之间设置有炉体，炉体左侧罩设有端盖，端盖与炉体之间转动密封连接，端盖设置有延伸到炉体内的火焰喷头和高压气管，底板上设置有火焰喷头连接的燃料供应机构和与高压气管连接的高压空气泵，安装板右侧沿左右方向滑动设置有滑动板，滑动板上端设置有左端开口的料仓，料仓右端设置有出风口，出风口左侧的料仓内设置有空气滤芯。本实用新型具有辅助下料机构的,下料彻底的优点。
一种纳米氧化生产回转

[发明专利]一种基于用户历史消费数据的商家推荐方法-CN201811255149.9有效
发明人：潘建;汤绍雄;奚家字;吴攀峰;王攀峰 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：一种基于用户历史消费数据的商家推荐方法，包括以下步骤：步骤1、用户设定搜索半径r，搜索关键词；步骤2、设备获取用户位置P0，并以周期T将关键词、r和P0发送给服务器；步骤3、根据P0搜索附近商家，得到附近半径r范围内的商家列表Lin；步骤4、选择Lin中第一个商家m；步骤5、如果m不存在，前往步骤6，否则计算m评分的平均分；步骤6、服务器根据计算的平均分从高到低排序输出的列表Lout，并将Lout返回给设备，结束。本方法提高综合评分的有效性，对于准确查找优质商家具有重大意义。
一种基于用户历史消费数据商家推荐方法

[发明专利]一种六自由度三维力反馈机构-CN201910102765.9有效
发明人：郝爱民;王攀峰;丛宇;赵永涛 -专利权人：北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度三维力反馈机构，包括底座、转台、安装在转台上的平行四连杆机构以及安装在平行四连杆机构末端的末端执行器机构；转台通过转动副连接于底座，第一从动轮以及平行四连杆机构的一根长杆固定安装于转台上的支撑轴，第二从动轮以及平行四连杆机构的近端杆转动安装于转台上的支撑轴，平行四连杆机构的另一根长杆转动连接于的近端杆的另一端；远端杆安装有末端三自由度执行器机构，末端执行器机构由三个轴线依次垂直布置的转动副连接构成。本发明采集手腕的位置和姿态六自由度信息，并能够在三个移动自由度方向施加力反馈；本发明采用混联拓扑结构，实现较大的工作空间和较好的机构刚度，结构紧凑，定位精确，应用广泛。
一种自由度三维反馈机构

[发明专利]模块化张拉整体结构多足机器人-CN202010744474.2有效
发明人： 王攀峰;赵明楠;刘世博;赵学满;崔君孝 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化张拉整体结构多足机器人，包括与移动平台刚性或柔性固定连接的多个模块化张拉整体结构足腿，模块化张拉整体结构足腿包括机架、随动转向模组、足腿模组和三组结构相同的驱动绕线模组；驱动绕线模组包括绕线轮和与机架转动连接的三个转轴；随动转向模组包括可以改变夹角的三个万向节，足腿模组中的拉伸结构包括连接的绳索和弹簧，三个驱动电机带动绕线轮改变机架两侧绳索的长度，从而驱动足端上平台和足端下平台实现空间三自由度运动。极大简化了传统足腿结构、提高了足腿的灵活性、适应性及动态性能，降低了制造成本同时具有运动灵便、操作简便、维护方便诸多优点。
模块化整体结构机器人

[实用新型]一种红薯种植机滴灌管入土调节装置-CN202120972487.5有效
发明人：潘官盛;陈兵;王攀峰;陈翔飞 -专利权人：湖北龙之泉农业发展股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红薯种植机滴灌管入土调节装置，涉及农业机械技术领域，包括支撑板，该装置使用时开槽组件与限位组件以及掩土组件相互配合能够全程自动化完成地面开槽、滴灌管铺设以及滴灌管掩埋工作，自动化程度高，此外，该装置可根据滴灌管需要的掩埋深度对设备进行调整，开设不同深度的滴灌管掩埋槽，该装置设置的掩土组件可根据不同滴灌管对土壤紧实度需求进行高度调整，从而能够实现不同的填土压紧效果，此外液压缸在该装置使用完毕时将其抬高，避免在装置“空转”时与地面障碍物发生意外碰撞，而且限位组件中的第一限位轮与第二限位轮之间的距离可根据滴灌管本体不同规格大小进行调整，扩大该装置的使用范围。
一种红薯种植滴灌入土调节装置