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[发明专利]一种车辆避障路径规划方法及装置-CN202010219348.5有效
发明人：曹鹭萌;王小娟;贾莉;郭建辉 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆避障路径规划方法及装置，包括：获取车辆行驶预设轨迹；在车辆行驶预设轨迹上确定一个基准目标点，将该基准目标点变换到车辆坐标系下；根据车辆坐标系下的基准目标点确定备选目标点；根据基准目标点、车辆起始位置，拟合一条局部备选路径；对于任一个备选目标点、车辆起始位置，也对应拟合一条局部备选路径；将局部备选路径按照到车辆行驶预设轨迹的距离从小到大的顺序排序；按照顺序依次判断各局部备选路径是否满足路径选择设定条件，若某条局部备选路径满足路径选择设定条件，则将该条局部备选路径作为最终确定的局部路径。本发明不仅提高了确定局部路径的效率，而且可以保证最终确定的路径尽可能的与预设轨迹一致。
一种车辆路径规划方法装置

[发明专利]一种车辆、车辆路径规划方法及装置-CN202011103841.7有效
发明人：曹鹭萌;苏常军;黄琨;陈慧勇;王小娟;刘国荣 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆、车辆路径规划方法及装置，属于车辆路径规划领域。该方法包括：若车辆偏离参考路径，当全局路径中仅包含一条路径时，将参考路径作为目标路径；当全局路径中包含多条路径时，若车辆在所有路径外侧，将距离车辆最近的路径作为目标路径；若车辆在两条路径中间，根据这两条路径到车辆的距离与设定的最小距离阈值之间的关系以及车头朝向确定目标路径；根据目标路径上与车辆距离最近的点的坐标和航向角、起始点的坐标和航向角以及车头朝向确定目标点的坐标和航向角；规划出从起始点到目标点的最短路径，使车辆沿该最短路径行驶到目标路径。本发明进行车辆偏离参考路径时的二次规划时能精确确定目标点的坐标和航向角。
一种车辆路径规划方法装置

[发明专利]一种3-硝基吲哚类似物及其制备方法-CN202310578372.1在审
发明人：张华;秦钰莉;王小娟;李明夏;赵鹏;蒋雨欣 -专利权人：川北医学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07D209/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种3‑硝基吲哚类似物，其结构式为：其中，R1包括但不限于烷基，芳基，酰基；R2包括但不限于烷基，氢，芳基，酰基；R3包括但不限于烷基，卤素，氢；还提供了一种3‑硝基吲哚类似物制备方法，包括以下步骤：以吲哚衍生物为原料，加入溶剂、硝酸盐，在一定反应温度下滴入酸酐反应一段时间后经萃取、干燥、过滤，减压蒸除溶剂得3‑硝基吲哚类似物粗品，粗品进一步纯化得纯品3‑硝基吲哚类似物。本发明以吲哚衍生物为起始原料经一步亲电硝化反应高效、安全地制备3‑硝基吲哚类似物；重要的是，本发明开发了一种不用硝酸即可在接近室温的条件下制备3‑硝基吲哚类似物的合成方法，且副产物少，收率高，可商业化大规模的制备和生产。
一种硝基吲哚类似物及其制备方法

[发明专利]一种芳香硝基化合物及其制备方法-CN202310578387.8在审
发明人：张华;秦钰莉;王小娟;李明夏;赵鹏;蒋雨欣 -专利权人：川北医学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C07B43/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种芳香硝基化合物的制备方法，包括以下步骤：以N‑Boc‑吲哚为原料，加入溶剂、硝酸盐，在一定反应温度下滴入酸酐反应一段时间后经萃取、干燥、过滤，减压蒸除溶剂得芳香硝基化合物粗品，粗品进一步纯化得纯品；本发明以富电子芳烃为原料，不使用硝酸即可在接近室温的条件下得到芳香硝基化合物，且副产物少，收率高，可商业化大规模的制备和生产，满足当前不断增长的市场需求。
一种芳香硝基化合物及其制备方法

[发明专利]一种N-Boc-3-硝基吲哚及其制备方法-CN202310580636.7在审
发明人：秦钰莉;张华;王小娟;李明夏;赵鹏;蒋雨欣 -专利权人：川北医学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C07D209/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种N‑Boc‑3‑硝基吲哚的制备方法，包括以下步骤：以N‑Boc‑吲哚为原料，加入溶剂、硝酸盐，在一定反应温度下滴入酸酐反应一段时间后经萃取、干燥、过滤，减压蒸除溶剂得N‑Boc‑3‑硝基吲哚粗品，粗品进一步纯化得纯品。本发明以N‑Boc‑吲哚为原料，不使用硝酸即可在接近室温的条件下高收率得到N‑Boc‑3‑硝基吲哚，且副产物少，所使用的原料价格低廉、易得，反应条件温和，对环境友好，成本低，收率高，可商业化大规模的制备和生产，满足当前不断增长的市场需求。
一种 boc 硝基吲哚及其制备方法

[发明专利]一种道路路基检测用取样设备-CN202310796776.8在审
发明人：宋海兵;辛丙辉;段晓东;李晓亮;崔建奇;韩笑;李治军;宋水霞;王小娟;曹远;张双玺;乔鹏;刘海强;张振涛;任勇强;顼海兵;李卧龙;张飞 -专利权人：山西路桥第四工程有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E02D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路路基检测用取样设备，包括支板组件、滚轮、样品盒、控制器组件和取样装置，通过设置了取样装置，在取样装置的取样筒底部设置了活动盖板装置，活动盖板装置的U形框内置有活动盖板，在取样筒取样后，控制活动盖板闭合，对取样筒的底部进行封盖，避免取样筒取样后内部样品容易掉落，保证在取样筒移动至样品盒的过程中，取样筒内部样品不会掉落，且活动盖板装置不影响取样筒的取样移动，通过设置了支板组件，通过支板组件对取样装置进行支撑限位以及移动控制，且在支板组件上放置多个样品盒，用于对不同位置的道路路基样品分别进行存放。
一种道路路基检测取样设备

[实用新型]一种下肢静脉曲张手术后的下肢抬高垫装置-CN202320157315.1有效
发明人：董月吾;王小娟;王婷;林湘群;蒋水清;刘丽芬 -专利权人：湘乡市中医医院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢静脉曲张手术后的下肢抬高垫装置，包括底座、升降台、弹性垫、驱动电机、驱动轴、升降螺杆、控制器及升降按钮，所述底座的顶面开设有一升降槽，所述升降台的两侧设置有T型滑槽，所述升降槽的内壁设置有滑动卡设在所述T型滑槽内的T型滑块，所述驱动轴沿水平方向转动设置在所述升降槽内，且所述驱动轴的其中一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述升降螺杆沿竖直方向转动设置在所述升降槽内，驱动轴上设置有第一锥齿轮，所述升降螺杆上设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，升降台的底面开设有供所述升降螺杆活动的升降口，所述升降口上设置有与所述升降螺杆螺纹连接配合的升降螺母。
一种下肢静脉曲张术后抬高装置

[发明专利]网络流量数据分类模型训练方法、分类方法及训练装置-CN202310307306.0在审
发明人： 王小娟;何明枢;刘晓影;雍婷;郭世泽;王家瑄;邢紫璇 -专利权人：北京邮电大学;中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种网络流量数据分类模型训练方法、分类方法及训练装置，所述方法包括：采用不同的特征提取方式提取历史网络流量数据集中的各个数据样本分别对应的基础特征、统计特征和变换特征；将各个所述数据样本的所述基础特征、统计特征和变换特征均进行融合并转换为表征矩阵；基于各个所述数据样本及对应的表征矩阵训练预设的分类器，以将该分类器训练为用于输出各个所述数据样本对应的网络流量组分类结果的网络流量数据分类模型。本申请能够有效提升网络流量分类的全面性和精确性。
网络流量数据分类模型训练方法装置

[发明专利]一种井下有水封井回填施工方法-CN202310573620.3在审
发明人：郭林;谢朝永;逯祯;何凯;张晨;何欣琳;杨艳霞;刘沙沙;李志娟;李瑞杨;苏建仓;郭晓静;王洪义;谢思维;田浚收;王小娟;刘铮;杨亚林;陈长伟 -专利权人：河南省地质研究院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明属于矿井封填技术领域，公开了一种井下有水封井回填施工方法，其中的一种井下封井回填防渗结构，包括埋设于地下的井筒，井筒内从下到上依次填筑有井底防渗层和上防渗层，井底防渗层对应于地下的岩溶水层且用于井内对岩溶水层的防渗保护；所述井底防渗层包括从下之上依次填筑的第一灌注混凝土层、第一粘土层和第一矸石层。本发明通过设置三道防渗层，可分别应对岩溶水、砂盐水和地下水，在实现分层分类阻隔的同时也能够起到更好的阻隔作用，有效防止了相邻水层串联。
一种井下水封回填施工方法

[发明专利]具有碎屑收集功能的裁板机-CN202310747569.3在审
发明人：王祥;王小娟;刘宝山;王琨;左伟;刘学;何雪敏 -专利权人：江苏万木春木业有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了具有碎屑收集功能的裁板机，具体涉及胶合板加工技术领域，包括工作台，所述工作台内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽顶部开设有第二凹槽。本发明通过在第二凹槽内部设置从动轴，在从动轴外壁设置第一转板，使挤压板可以在挤压槽内部滑动运动，本发明中，当胶合板原料进行加工时，胶合板原料在经过排版，预压，冷压和热压后，胶合板原料会变成胶合板，此时只需通过裁板机对胶合板进行裁切即可，当裁板机对胶合板进行裁切时，裁板机上的裁切刀会依附些许碎屑，该设备可以及时对裁切刀上的碎屑进行收集清理，致使碎屑不会飘散到周遭环境中，使该设备周围环境清理较为方便。
具有碎屑收集功能板机

[发明专利]一种土壤污染修复用环保设备-CN202310743985.6在审
发明人：苏志慧;隗建广;王小娟;陈子方;李苹;高丽娟;丁波涛;葛文超;金栋女 -专利权人：山东省生态环境规划研究院
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种环保设备，尤其涉及一种土壤污染修复用环保设备。本发明要提供一种高效的土壤污染修复用环保设备。一种土壤污染修复用环保设备，包括有药液箱、集成控制器和护板外壳等，药液箱上开有用于添加土壤修复液的加注孔，药液箱上固定安装有集成控制器，药液箱上固定安装有用于阻挡翻地时产生的尘土等杂质的护板外壳。本发明通过驱动轮移动时带动翻地器同步对板结的土壤进行翻动，再通过驱动轮上的凸块顶动顶杆进行移动，从而带动喷淋器进行前后的往复移动，使喷淋器能将土壤修复液均匀的向翻起的土壤进行喷洒，以此实现在土壤污染地直接对土壤进行修复，减轻工人劳动量的同时还能提高修复效率，对环保事业起到积极作用。
一种土壤污染修复环保设备

[实用新型]磨切一体式超声刀头-CN202320711313.2有效
发明人：杨志文;李岩;吴增成;朱俊男;王小娟;李祺祺;张凯旋 -专利权人：桐惠（杭州）医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及磨切超声刀头的技术领域，公开了磨切一体式超声刀头，包括杆身和刀头部，杆身与刀头部呈连接布置，刀头部包括切割面和打磨面，切割面用于切割作业，打磨面用于磨骨作业，切割面呈侧面布置，打磨面呈顶面或底面布置。在切割面和打磨面的配合作用下，实现超声刀头具备多用性，可切割作业也可磨削作业，可避免产生不断更换刀头的现象，从而节约时间，使手术效率提升；提高杆身的承受力，从而可接受的振幅可以增加，切割更加锋利，手术效率更快捷安全，增加手术时的便利性，还可有效的避免杆身发生断裂等风险；防粘结涂层可以避免刀头部在切割时，避免软组织或血液粘结而导致骨骼或组织的切割失败的风险。
磨切一体式超声刀头

[实用新型]产妇术前尿检取样器-CN202222563634.0有效
发明人：段可盟;王小娟;陈超妮;郭婷婷;成文婷;刘鑫 -专利权人：西安市第三医院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了产妇术前尿检取样器，由壳体、壳体顶部左侧固定贯穿的安装套以及安装套顶部固设的罩体所组成的尿液收集器，壳体顶部右侧固定贯穿有手柄，手柄内部滑接的驱动组件，可将壳体内部收集的尿液由壳体内部右侧下端固设的连通组件注入驱动组件内部设置的可拆装的取样组件内部。本实用新型可将尿液处于封闭的环境中进行提取处理，以此避免产妇的手部接触尿液，由此可知，通过使用本申请中的装置，对产妇的手部起到防护处理。本实用新型通过机械联动的设计方式，使得产妇可便捷的将尿液进行封闭式的提取处理，此外，通过本装置封堵功能的设计，使得本装置内部的残留后的尿液不会排出外界，确保了产妇使用本装置的便捷性。
产妇尿检取样

[实用新型]一种应用于切割骨骼的超声波切割刀具-CN202222610126.3有效
发明人：杨志文;李岩;王小娟;郭双梅;张新岗 -专利权人：桐惠（杭州）医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于切割骨骼的超声波切割刀具，涉及医疗器械领域。一种应用于切割骨骼的超声波切割刀具，包括工作头部、杆身、平台和连接部，所述杆身一端与工作头部相连接，所述杆身另一端与平台相连，所述平台与连接部连接。所述工作头部顶端呈尖形或弧形，所述工作头部具有切割刃、磨切面和圆弧磨切面，所述切割刃、磨切面和圆弧磨切面为一体结构，所述切割刃、磨切面和圆弧磨切面向后延伸至杆身末端。本实用新型的有益效果在于：有效的避免刀杆发生断裂等风险，降低维护成本，可以提高防粘结涂层的韧性，降低损坏机率，提高刀杆的使用寿命，此超声刀具更锋利，手术效率更快捷安全，增加手术时的便利性。
一种应用于切割骨骼超声波刀具

[发明专利]威胁行为谱表示方法及装置-CN202310223845.6在审
发明人： 王小娟;俞赛赛;何明枢;杜玉鑫;张杰;苏千叶;阳柳 -专利权人：北京邮电大学;中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种威胁行为谱表示方法及装置，所述方法包括：根据聚类算法对网络攻击与漏洞样本数据集进行聚类得到多个未知威胁簇，其中，所述网络攻击与漏洞样本数据集包括多个具有交叉关系的网络攻击与漏洞样本数据和多个不具有交叉关系的网络攻击与漏洞样本数据；将各个所述未知威胁簇输入预先基于多个历史未知威胁簇训练得到的GNN模型中，以使该GNN模型提取各个所述未知威胁簇各自唯一对应的整体特征空间的网元信息；根据图嵌入谱表示算法将各个所述整体特征空间的网元信息映射为威胁行为谱。本申请能够提升网络恶意行为识别效率、简化模型结构及提升模型实用性，同时能够对网络恶意行为统一管理以提升网络恶意行为表示的全面性。
威胁行为谱表方法装置