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[发明专利]一种针对连续时间网络化控制系统的自触发预测控制方法-CN202310476577.9在审
发明人： 王孟志;赵成成;杨泽域;车欣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对连续时间网络化控制系统的自触发预测控制方法。本发明包括以下步骤：首先构建连续时间网络化控制系统模型，设计有限时域优化控制问题并求解，获得tk时刻的最优控制序列以及tk时刻的最优代价函数值；接着构建t时刻的候选可行控制序列，利用候选可行控制序列对t时刻的有限时域优化控制问题进行可行性分析，获得t时刻的可行代价函数值；再根据t时刻可行代价函数值和tk时刻最优代价函数值的偏差构建自触发机制，最后根据自触发机制确定最优控制输入序列的更新时刻和作用到系统的控制输入。本发明能够有效减少被控系统状态更新次数，减轻控制器的计算负担以及通信网络的通信负担，并同时保证系统的控制性能。
一种针对连续时间网络化控制系统触发预测控制方法

[实用新型]汽车用油箱-CN202320826822.X有效
发明人： 王孟志;司福贵;苗珊珊;柏福;陈建 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60K15/04 文献下载
摘要：本申请提供一种汽车用油箱，涉及油箱锁结构技术领域。包括：油箱本体，用于盛装油液，油箱本体设置有用于向油箱本体内加注油液的油液加注口；密封体，可拆卸连接于油液加注口内，用于封堵油液加注口；电磁阀锁机构，设置在油箱本体上；控制器，通过控制信号线与电磁阀锁机构电连接，用于控制电磁阀锁机构控制锁定或解锁密封体。本申请采用控制器和电磁阀锁机构实现油箱锁盖的智能锁定和解锁，有效实现了油箱锁盖的自动化、智能化管理，减少了人工巡检和维护，提高了管理效率。
汽车油箱

[发明专利]一种面向能源互联网安全高效交互的边缘代理服务器-CN202210522282.6有效
发明人：张辰;江钰杰;毛冬;饶涵宇;何东;汪京培;王孟志;杨楷翔 -专利权人：国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;浙江大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向能源互联网安全高效交互的边缘代理服务器。包括：设备管理与安全模块、边缘计算模块、异常监测模块、服务保障模块。该服务器兼容不同接口及不同通信协议，与物联管理平台、终端设备进行身份验证并对通信报文进行加解密生成消息认证码保证其安全性；通过对多个业务的时延要求进行区分进一步实现云边结合的计算方式，满足能源互联网终端业务的实时性要求；通过对运行数据、日志、网络流量等实时监测实现对服务器、终端设备、APP的全方位检测；通过同类型服务器之间的协作，实现资源的动态分配和稳定的信息传输。本发明解决了云‑端交互模式实时性低、数据传输带宽不足、能耗过大以及部分安全性问题。
一种面向能源互联网安全高效交互边缘代理服务器

[发明专利]一种DoS攻击下的电力系统负荷频率安全控制方法及系统-CN202011595980.6有效
发明人：朱朝阳;朱亚运;周亮;王孟志;缪思薇;陈锦山;汪京培;张梦迪;姜琳 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种DoS攻击下的电力系统负荷频率安全控制方法及系统；所述方法包括：测量得到时刻tk多区域电力系统的系统状态x(tk)；根据多区域电力系统的系统状态x(tk)求解，获得最优控制序列u*(t|tk)，并将最优控制序列u*(t|tk)传送给执行器；在时刻tk+nδ，判断DoS攻击是否发生，如果发生且nδ＜T，将u*(t|tk)，t∈(tk+nδ，tk+(n+1)δ]应用于电力系统负荷频率控制，设置n＝n+1；如果DoS攻击未发生，设置tk+1＝tk+nδ，n＝1，k＝k+1，继续测量下一时刻多区域电力系统的系统状态；其中，T为给定预测控制时域。本发明考虑控制输入约束条件下负荷频率控制问题，借助预测控制理论设计安全控制器，解决了多区域电力系统负荷频率控制的技术问题。
一种 dos 攻击电力系统负荷频率安全控制方法系统

[发明专利]一种基于人机信任双向检测的系统异常检测方法-CN202211715832.2在审
发明人：张洪申;张勇涛;贺诗波;王孟志 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机信任双向检测的系统异常检测方法。该方法通过机器测量实际操作精度。该方法通过历史数据计算操作员理论操作精度。将S1步骤中获得的实际操作精度通过K‑S检验计算实际操作精度符合正态分布的概率，并将符合正态分布的概率与指定测试水平比较，判断系统是否存在操作员恶意操作/系统遭受攻击。将实际操作合格率低于或高于理论操作合格率的概率与指定测试水平比较识别系统异常类型，该方法计算效率高，能有效判别故障种类。
一种基于人机信任双向检测系统异常方法

[发明专利]一种商用车用驻车暖风空调集成控制系统、方法-CN202211703113.9在审
发明人： 王孟志;董硕;于嘉东;于圣陶;孟翔;张忍;李高翔 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车空调技术领域，具体提供一种商用车用驻车暖风空调集成控制系统、方法，所述系统包括暖风水管、液体加热器，液体加热器连接有加热水管路，加热水管路通过三通阀与暖风水管连通；该系统还包括空调控制器，空调控制器连接有暖风启动按键、模式电机、鼓风机和液体加热器；空调控制器连接有发动机工作状态信号，用于根据发动机工作状态信号的有无判断车辆是否为驻车状态；判断车辆为驻车状态，且车辆开关没有断开时，空调控制器接收到暖风启动按键信号后，输出信号启动模式电机、鼓风机、液体加热器驻车暖风进入工作状态。实现了驻车暖风的集成控制，沿用原控制器造型，无需重开模具，降低了控制器开发费用，提高操作方便性。
一种商用车用驻车暖风空调集成控制系统方法

[发明专利]一种轻型载货汽车前悬、后悬和轴距的设计方法及系统-CN202211727498.2在审
发明人：张鹏;闫相雨;王孟志;姬广磊;张忠珍 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型载货汽车前悬、后悬和轴距的设计方法及系统，方法包括以下步骤：S1，输入初始前悬、初始后悬和初始轴距；S2，计算汽车接近角，判断接近角是否满足接近角控制要求，若是，执行S3，否则返回S1；S3，计算汽车离去角，判断离去角是否满足离去角控制要求，若是，执行S4，否则返回S1；S4，计算汽车纵向通过半径，判断纵向通过半径是否满足半径控制要求，若是，执行S5，否则返回S1；S5，根据前悬、后悬及轴距目标函数输出前悬、后悬和轴距。本发明的方法可以快速选取前悬、后悬及轴距的合适大小，减少了工作量，提高了设计效率，适用于所有两轴轻型载货汽车，降低了设计成本，增加了实用性。
一种轻型载货汽车轴距设计方法系统

[发明专利]一种短轴距车架总成及安装方法-CN202110268830.2有效
发明人：蔡东;郝攀飞;王孟志;韩彦冰;于江;葛月;吴昊 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明为一种短轴距车架总成及安装方法。其技术方案为：一种短轴距车架总成，包括水平相对布置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间连接横梁，左纵梁和右纵梁均为槽型结构，槽型结构包括水平的上翼面、下翼面和竖直的腹面；横梁与左纵梁的腹面和右纵梁的腹面均通过连接板连接，左纵梁和右纵梁的上翼面无连接结构，无连接件；左纵梁的腹面和右纵梁的腹面均包括前部的窄腹面和中后部的宽腹面，窄腹面和宽腹面通过梯形变截面结构连接，梯形变截面结构为向前方下伸收窄的结构，窄腹面连接的上翼面低于宽腹面连接的上翼面；左纵梁的腹面和右纵梁的腹面均设置等高度的间距相等的标准安装孔。能避免上翼面开裂，提高车架的通用性和标准化。
一种轴距车架总成安装方法

[发明专利]一种基于人机交互的电力系统节点稳定性评估方法-CN202211715768.8在审
发明人：张洪申;张勇涛;贺诗波;王孟志 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机交互的电力系统节点稳定性评估方法。该方法通过测量电力系统每一个发电机与负载节点的额定功率、测量电力系统网络中节点间的电阻大小、节点初始电压和节点扰动下的电压，计算系统节点开路电压，并通过戴维宁等效得到等效电导与等效初始负载，计算节点客观稳定性，从而评估电力系统节点稳定性，该方法有效结合电力系统在单点戴维宁等效下的等效电导与等效初始负载等信息，能够高效准确进行电压稳定性评估工作。
一种基于人机交互电力系统节点稳定性评估方法

[发明专利]一种工控系统嵌入式装置TEE的实时分层调度方法-CN202211280152.2在审
发明人：段斌斌;赵成成;王孟志;杨泽域;程鹏;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种工控系统嵌入式装置TEE的实时分层调度方法。该方法面向工控系统中嵌入式装置的可信执行环境TEE，在安全环境中实现了仅根据优先级进行实时任务调度的安全调度器，有效保障了系统的实时可用性。采用两层分层调度设计，将安全性和实时性解耦，在安全环境中分别实现了安全调度器和环境调度器，降低了TCB的复杂度。该方法由环境调度器恢复安全环境或非安全环境，在系统协同工作的同时减少了两个环境间的交互，提高了系统安全性。该方法基于事件驱动，根据可预测的调度事件设置安全计时器，大幅减少了调度过程中的中断次数，显著降低了系统的中断开销。
一种系统嵌入式装置 tee 实时分层调度方法

[实用新型]一种制动系统储气筒外置安装固定结构-CN202020112944.9有效
发明人： 王孟志;高斐;王英杰;景振龙 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60T17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动系统储气筒外置安装固定结构，包括车架、左支撑支架、右支撑支架、四回路保护阀、空气干燥器、储气筒总成、槽型支架、储气筒、拉紧销、张紧销、内六方螺栓、紧固带、储气筒隔板、圆柱销和开口销，所述左支撑支架和右支撑支架通过螺栓固定在车架上；右支撑支架自带孔位，空气干燥器和四回路保护阀固定在右支撑支架上；所述槽型支架和储气筒隔板固定在左支撑支架和右支撑支架上；储气筒总成安置在槽型支架上、通过螺栓紧固，紧固带一端通过圆柱销和开口销固定，另一端通过张紧销、内六方螺栓和拉紧销紧固储气筒。本实用新型有效地将制动系统主要零部件集成在一个支架总成上，结构紧凑，方便制动管束的布置。
一种制动系统气筒外置安装固定结构

[实用新型]一种起重运输车车架加强梁总成-CN201721675542.4有效
发明人：张鹏;王孟志;韩彦冰;吴昊 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种起重运输车车架加强梁总成，包括两个分别设置在车架两侧的加强梁，每个加强梁包括L形板、两个分别设置于靠近L形板两端部位的V形支架和焊接在每个V形支架下端面的底板；L形板包括水平部和竖直部，V形支架上端面焊接在L形板水平部下壁，V形支架侧面焊接在靠近L形板水平部一侧的L形板竖直部的侧壁上，V形支架和L形板竖直部围设成一个侧面封闭的中空部，底板一侧面与L形板竖直部焊接；每个底板设置有通向中空部的通孔一，L形板水平部设置有与通孔一同心的通孔二。本实用新型的有益效果为：本实用新型结构新颖，易于加工，拆卸方便，经济实用，不但降低了起重机的质心，而且使起重机的安装跨距增大，稳定性增强。 1
加强梁竖直部底板焊接水平部车架通孔本实用新型起重运输车起重机中空部侧面稳定性增强拆卸方便经济实用两端部位上端面同心的总成本侧壁跨距围设下端质心封闭加工

[发明专利]宽带离子束水平均匀性调节方法-CN201410788974.0在审
发明人：张进学;王孟志 -专利权人：北京中科信电子装备有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H01J37/317 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽带束离子束水平均匀性调节方法，包括下列步骤：初始化所有磁极，并采集束流水平剖面数据，调节相应磁极到指定极距位置，并采集相应束流水平剖面；根据采集数据辨识对应磁极模型参数，并根据非线性回归方法求出其余带磁极模型参数；算法求解均匀性矫正模型输出各磁极极距值；调节系统利用所求值调节束流，均匀性测量系统测量是否达标，反复迭代直至达标。离子束水平均匀由很多磁极单独调节完成，手动存在调节速度慢，效率低，与调试者经验有关且不一定能调节成功等诸多问题，本发明有计算机自动调节算法可以很好的解决上述问题。本发明控制简单，调节效率高，调节效果好，能很好满足高性能宽带离子注入机的束均匀性调节要求。
宽带离子束水平均匀调节方法

[实用新型]一种前下防护与上车踏板组合总成-CN201520804788.1有效
发明人：宋海博;郝攀飞;王孟志;张鹏;孙鹏 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B62D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前下防护与上车踏板组合总成，包括前下防护总成、左踏板支架总成和右踏板支架总成，所述前下防护总成包括前下防护横梁、支架一和支架二，所述支架二设有两个，对称焊接在前下防护横梁一侧；所述支架一设有三个相互垂直的立面和一个水平面，该四个面上均设有安装孔，其中一个立面通过螺栓与支架二连接；所述左踏板支架总成和右踏板支架总成为对称结构，其末端为踏板，分别安装在两个支架一的外侧立面上；所述前下防护及上车踏板组合总成利用支架一水平面上的孔位通过螺栓连接在车架总成上。本实用新型将上车踏板安装到前下防护上，装配简单方便、节约空间，利于整车布置科学合理，解决了装配工序繁多的问题。
一种防护上车踏板组合总成

[实用新型]一种后翼子板支架装置-CN201520803823.8有效
发明人：米士彬;丁盼盼;王孟志;厉晓飞;程霄霄 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后翼子板支架装置，包括左支架总成和右支架总成，左支架总成包括连接支座、左挡泥皮支架、连接管、后翼子板支架、堵板和加强板，连接支座上设有车架安装孔，连接支座与连接管的一端连接，连接管的另一端设有堵板；左挡泥皮支架两端设有连接孔一，中部焊在连接管上靠近连接支座一侧，左挡泥皮支架上焊接有起加强作用的加强板；后翼子板支架上设有多个起抗折弯作用的冲压筋，两端设有连接孔二，中部焊在连接管上靠近堵板一侧；右支架总成包括连接支座、右挡泥皮支架、连接管、后翼子板支架、堵板和加强板，右支架总成与左支架总成为对称结构。本实用新型设计巧妙、结构新颖，易于加工，节省成本，经济实用，具有推广价值。
一种后翼子板支架装置

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