专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于双目视觉的多重遮挡目标的测距方法-CN201910669295.4有效
  • 陈世同;吴桐;赵成成;聂文哲;王珍珍;曹欣;温雅 - 哈尔滨工程大学
  • 2019-07-24 - 2023-10-13 - G06T7/593
  • 本发明属于双目测距技术领域,具体涉及一种基于双目视觉的多重遮挡目标的测距方法。在进行目标测距时,本发明方法先通过SGBM立体匹配算法得出图像的视差图,将获得的视差图与SSD算法生成的目标检测框相结合,由于原始图像与视差图中各目标位置一一对应,因此可以得到目标检测框的视差图,剔除背景干扰后再结合目标检测结果按照由近到远的排序逐个提取目标的距离信息生成目标视差图的灰度直方图,进一步排除遮挡目标干扰,再选取目标灰度直方图主峰值对应的灰度值进行分析计算得到目标的深度信息从而测距。当进行双目测距时出现多个目标遮挡的情况,本发明方法可以更准确地检测出较复杂环境中目标的距离。
  • 一种基于双目视觉多重遮挡目标测距方法
  • [实用新型]一种双气囊式喉罩-CN202223303789.7有效
  • 何金萍;赵成成;常婷婷;王玉洁;单文轩;李建平;刘成斌;刘磊;苏小飞 - 瑞炯医疗器械(上海)有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-09-01 - A61M16/00
  • 本实用新型提供一种双气囊式喉罩,喉罩主管具有贯穿的喉罩通气孔;喉罩管气囊中间具有气囊开口;延长管具有贯穿的延长通气孔;喉罩主管的一端与喉罩管气囊的一端固定连接;喉罩通气孔贯穿至气囊开口;延长管的一端与喉罩管气囊的一端固定连接;延长通气孔贯穿至气囊开口;喉罩通气孔、气囊开口、延长通气孔构成连续气道;延长管气囊位于延长管另一端的圆周上;喉罩指示气囊与喉罩管气囊连通,给喉罩管气囊充气;延长指示气囊与延长管气囊连通,给延长管气囊充气。其优点在于喉罩管路上额外加一个气囊,提高密封性;且有效防止反流、有效防止VP风险;结构简单,适用性光。
  • 一种气囊式喉罩
  • [发明专利]一种针对连续时间网络化控制系统的自触发预测控制方法-CN202310476577.9在审
  • 王孟志;赵成成;杨泽域;车欣 - 浙江大学
  • 2023-04-28 - 2023-08-22 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种针对连续时间网络化控制系统的自触发预测控制方法。本发明包括以下步骤:首先构建连续时间网络化控制系统模型,设计有限时域优化控制问题并求解,获得tk时刻的最优控制序列以及tk时刻的最优代价函数值;接着构建t时刻的候选可行控制序列,利用候选可行控制序列对t时刻的有限时域优化控制问题进行可行性分析,获得t时刻的可行代价函数值;再根据t时刻可行代价函数值和tk时刻最优代价函数值的偏差构建自触发机制,最后根据自触发机制确定最优控制输入序列的更新时刻和作用到系统的控制输入。本发明能够有效减少被控系统状态更新次数,减轻控制器的计算负担以及通信网络的通信负担,并同时保证系统的控制性能。
  • 一种针对连续时间网络化控制系统触发预测控制方法
  • [发明专利]一种在体外修复人心肌细胞氧化损伤的方法-CN202310614286.1在审
  • 来丽丽;池喜峰;王宇;赵成成;郑志伟 - 北京基谱生物科技有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-08-08 - C12N5/077
  • 本发明涉及生物技术领域,具体而言,涉及一种在体外修复人心肌细胞氧化损伤的方法。采用含有玉屏风散的培养基对受到氧化损伤的人心肌细胞AC16进行培养。通过含有玉屏风散的培养基在体外对受到氧化损伤的人心肌细胞AC16进行培养,发现培养后的人心肌细胞AC16中,氧化损伤标志物中,Nrf2和HO‑1的mRNA表达明显升高,Keap1的mRNA表达显著下降;HO‑1和NEs‑Nrf2的蛋白表达明显升高,Keap1的蛋白表达明显降低,Nrf2的蛋白表达未见明显变化;这说明玉屏风散对人心肌细胞AC16的氧化损伤具有明显保护和修复作用,其机制是通过调控Keap1/Nrf2/HO‑1通路,抑制Keap1表达、促进Nrf2核转位、影响下游HO‑1等蛋白表达。
  • 一种体外修复人心细胞氧化损伤方法
  • [发明专利]一种基于在线神经预测的作动器控制方法及控制器-CN202310057037.7在审
  • 王依川;赵成成;史治国;陈积明 - 浙江大学
  • 2023-01-18 - 2023-06-27 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于在线神经预测的作动器控制方法及控制器,控制方法通过选取具有最大置信区间上界的超参数作为最优超参数,从而最大化累积奖励;通过神经网络的在线学习来辨识系统,从而学习到时变的电液作动器系统动态;通过学习到时变的电液作动器系统动态的神经网络来预测下一采样时间步的作动器位移量,迭代更新获得最优控制量,从而使所获控制量能最小化位移跟踪误差。使用基于Zynq片上系统设计的控制器作为控制方法的装置载体,本控制器用于对控制方法进行硬件加速与实现。本发明简化非线性系统的理论建模并减少所需的状态类型,同时基于在线学习和预测控制来适应时变的系统动态;提高在各类工业应用中对作动器的控制性能和适用范围。
  • 一种基于在线神经预测作动器控制方法控制器

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