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[发明专利]基于高光谱遥感的小流域农业面源污染智能化监测预警方法及系统-CN202310067026.7在审
发明人：李布青;李玉成;胡宜敏;孙明武;余立祥;牛润新;王梦溪;李伟;王雪;李颖 -专利权人：中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明涉及基于高光谱遥感的小流域农业面源污染智能化监测预警方法及系统，与现有技术相比解决了难以实时进行小流域农业面源污染智能化监测预警的缺陷。本发明包括以下步骤：农业面源污染的监测分区和控制断面的布设；小流域水环境农业面源污染本底的调查监测；构建小流域水环境高光谱遥感本底数据库；小流域农业面源污染的智能化监测预警。本发明用于监测农业污染源、受纳水体的污染情况及变化趋势，了解小流域农业面源污染时空演变规律，实现对区域农业面源污染水环境质量影响的实时动态监测预警，为农业面源污染治理提供基础支撑。
基于光谱遥感小流域农业污染智能化监测预警方法系统

[发明专利]一种基于机动性评估的地面车辆路径规划方法-CN202111250187.7在审
发明人： 牛润新;华琛;余彪;郑小坤 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机动性评估的地面车辆路径规划方法，包括获取多源数据并利用地统计方法进行地形与坏境三维重构，得到三维点云地形模型，多源数据包括遥感高程地形数据、土地利用数据、土壤类型分布数据，以及车辆数据；根据地形因素以及地面力学效应的通过性分析和机动性代价量化，对通行区域进行车辆机动性的评估；采用改进A‑Star算法的代价函数进行路径规划。本发明通过获取多源数据重构三维点云地形模型，再利用地形和土壤数据分析后进行车辆机动性评估，最后根据改进A‑Star算法获取最优规划的路径。解决了在无路网的野外环境下的特种作业车辆的路径规划技术匮乏问题。提供了直观的三维可视化展示，辅助决策者进行规划路径后分析和优化。
一种基于机动性评估地面车辆路径规划方法

[发明专利]一种基于激光雷达的麻类作物行的边界提取设备及方法-CN201711033759.X有效
发明人： 牛润新;尚骏;王杰;张向阳 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的麻类作物行的边界提取设备及方法，包括有点云采集模块、点云处理模块及用户与执行模块，所述的点云采集模块通过传感器获取麻类作物的点云数据，获取点云数据后将其通过以太网传给点云处理模块，所述点云处理模块接收点云采集模块采集到的点云数据并进行算法处理，进而提取出边界，最后将提取出的边界结果传给用户与执行机构。本发明以固定步长单位获取激光雷达的点云数据并提取出该步长区域内的边界，可以对分段区域的麻类作物边界用最小二乘法进行拟合，这样可以简化边界模型，降低整个边界提取算法的时间复杂度，适合田间作业多变的环境。
一种基于激光雷达麻类作物边界提取设备方法

[发明专利]一种基于SICK激光传感器的茎秆类作物高度动态识别平台-CN201710091748.0有效
发明人： 牛润新;储森;王杰;刘伟;余彪;卢婷;周鹏飞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于SICK激光传感器的茎秆类作物高度动态识别平台，由动力平台、水平调平机构、SICK角度调节转台、SICK激光传感器、GPS天线及数据传输天线构成，所述动力平台上安装有可升降的水平调平机构，所述水平调平机构上安装有SICK角度调节转台，所述SICK角度调节转台由前后方向旋转台、左右方向旋转台及水平旋转台构成，所述SICK激光传感器固定于水平旋转台的上表面。本发明采用双层底盘设计，下层底盘安置小型汽油发电机及锂电池，为整个平台的动力来源；上层底盘为工作平台，工作平台上设计安装有水平调平机构，能够保证架设于水平调平机构上的SICK作业时不因上层底盘的倾斜而倾斜，使其始终保持水平。
基于 sick 激光传感器茎秆类作物高度动态识别平台

[发明专利]一种大麻或苎麻收割高度自动调控和对行方法-CN201710270739.8有效
发明人：王杰;储森;刘伟;牛润新;余彪 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A01D45/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大麻或苎麻收割高度自动调控和对行方法，根据作物顶端的二维点云数据，结合二维点云采集设备随收获机械行走的速度，对一段时间内的二维点云数据进行坐标转换，将一段时间内的二维点云放到同一三维坐标系下，形成三维的麻作物顶端点云数据，最终对拼合的三维点云数据进行高度方向的处理而实现高度的识别，同时对外侧的点云拟合得到收获机械作业的导航线，并根据初始作业时机器相对导航线角度或者车辆姿态以实现自动对行控制。
一种大麻苎麻收割高度自动调控方法

[发明专利]一种基于单目视觉的农业车辆导航线检测系统及方法-CN201510971942.9在审
发明人： 牛润新;陈慧;王杰;储森;丁骥;刘路;刘永博 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的农业车辆导航线检测系统及方法，有效解决了现有检测技术效率低、成本高的问题。本发明包括导航线检测系统的硬件系统搭建，以及导航线检测方法。导航线检测方法包括以下步骤：基于农田绿色特征的作物行提取；基于中值滤波的图像噪声去除；图像的形态学开运算处理；导航线特征点提取；导航线的拟合。本发明基于单目视觉传感器，结合图像处理技术，从采集的农田图中提取代表作物行的中心线，作为农业车辆自主行走的导航线。本发明提供的检测方法通过分析农田图像特征，采用基于绿色特征的作物行提取和基于形心的导航线检测，并通过中值滤波和形态学方法去除了农田图像中的噪声干扰，具有计算量小、稳定性高的特点。
一种基于目视农业车辆导航检测系统方法

[发明专利]一种用于玉米田间作业的高地隙野外小车-CN201511033285.X在审
发明人： 牛润新;梁华为;储森;王杰;刘永博;陈慧;刘路 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于玉米田间作业的高地隙野外小车，包括底盘及上端安装的车体，车体安装有壳体，底盘下端前后侧分别转动安装有从动轮和驱动轮，两个驱动轮分别转动安装于后桥半轴上，两个后桥半轴相对端铰接安装于后桥架上，后桥架上端与后桥半轴外壁上部铰接安装有倾斜设置的减震器。本发明适用于坑洼玉米田间环境，通过后桥架、后桥半轴、减震器的合理布局设计，组成完成后再工作过程中不左右摇摆而平稳，保证热雾机工作过程中的喷雾效果，从而提高病虫害防治效率。
一种用于玉米田间作业高地野外小车

[发明专利]一种用于自走式热雾机的控制方法-CN201410845397.4在审
发明人： 牛润新;徐照胜;刘路;李成平;陈慧;刘永博 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自走式热雾机的控制方法，与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明包括以下步骤：热雾机控制指令的发出，操控手柄对主控制器发出热雾机控制指令，主控制器将热雾机控制指令从数据天线A发出；热雾机指令执行，数据天线B接收数据天线A发出的热雾机控制指令，并传至从控制器，从控制器对热雾机控制指令进行解析后发至继电器控制模块，继电器控制模块根据指令控制电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C。本发明无需人工下地作业，减少了热雾作业对人体的危害，适合应用于大田块玉米等病虫害防治，降低了劳动强度，提高施药效率和防治效果，减轻污染。
一种用于走式热雾机控制方法

[发明专利]一种减少漏磁的永磁涡流缓速器定子凸极结构-CN201210440821.8在审
发明人： 牛润新 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少漏磁的永磁涡流缓速器的定子凸极结构，包括定子基体(4)、磁极片(3)、永磁体(2)、磁铁支架(1)，所述永磁体(2)等间距地设置于所述磁铁支架(1)的外圆周面上，所述磁极片(3)周向等间距地镶嵌在所述定子基体(4)上，所述磁铁支架(1)可转动地安装于所述定子基体(4)上，使得所述永磁体(2)分别定位于所述磁极片(3)的下方或所述定子基体(4)的下方，所述永磁体(2)和磁极片(3)之间形成第一气隙(11)，所述永磁体(2)和定子基体(4)之间形成第二气隙(22)。在非工作状态时，采用定子凸极结构，增大了气隙，降低了剩余托滞力矩和能量损耗，结构简单，设计新颖。
一种减少永磁涡流缓速器定子结构

[发明专利]适应高速和低速工况的永磁涡流缓速器的转子鼓分层结构-CN201210440769.6有效
发明人： 牛润新 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应高速和低速工况的永磁涡流缓速器的转子鼓分层结构，包括散热片(1)、基体(2)，所述散热片(1)安装于所述基体(2)外圆周面上，所述基体(2)上还安装有转子鼓附件(3)。本发明在低速时采用铜质转子鼓附件，高速时采用硅钢转子鼓附件，有效地提高了永磁涡流缓速器的高速、低速制动性能，且结构简单。
适应高速低速工况永磁涡流缓速器转子分层结构

[发明专利]一种危险超车预警提示方法及系统-CN201310597467.4有效
发明人：刘伟;高磊;梁华为;梅涛;牛润新;孙焱标;陶翔 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及危险超车预警提示方法，检测自车前后方的车辆状态，判断车辆所处状态；若处于跟车阶段，判断自车左车道及本车道前方是否安全，若安全则提示可以安全超车，否则提示不可超车；若处于超车阶段，则判断自车的侧向和前后方是否安全，若安全则提示可以安全行驶，否则发出警报；若处于欲回归阶段，则判断原车道是否安全，若安全则提示可以安全回归，否则提示不可回归。本发明还公开了危险超车预警提示系统。本发明通过对自车和周围车辆运动状态实时的检测和预测，不仅可以在有危险和有潜在危险的情况下给予司机报警，有效的避免交通事故的发生，而且在没有潜在危险的情况下可以提醒司机是否可以安全超车或是安全回归原车道。
一种危险超车预警提示方法系统

[实用新型]一种制动力矩可分档的永久磁铁式缓速器-CN200520069459.3无效
发明人：何仁;胡青训;牛润新 -专利权人：江苏大学
申请日： 2005-03-04 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及以永久磁铁作为磁源的车用缓速器，特指一种制动力矩可分档的永久磁铁式缓速器。设有一套制动装置，包括一个安装在发动机输出轴上的鼓形转子，一个固定在变速箱上的定子。定子部分主要包括磁铁保持架、固定磁铁支架、活动磁铁支架、永久磁铁及操作机构，磁铁保持架内有两列磁铁，其特征在于每排磁铁有若干组永久磁铁，每一组磁铁由多块极性排列相同的磁铁组成，各组磁铁之间的磁极交替反向排列，各自固定在磁铁支架上。该结构紧凑简单，易于实现。通过改变永久磁铁工作的磁极组数，设置若干制动档位，使永磁式缓速器根据车辆实际情况的需要提供大小不同的制动力矩。
一种制动力矩分档永久磁铁式缓速器

[发明专利]一种分级控制永磁式缓速器-CN200510037966.3无效
发明人：何仁;牛润新;胡青训 -专利权人：江苏大学
申请日： 2005-03-04 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明涉及车用减速器，其能够根据路面情况的不同调节永磁式缓速器的档位，以实现提高制动力矩和提高安全性。本发明的特征在于定子增加一列固定的永磁铁，增加的一列永磁铁的块数、极数和排列与原来的一列固定磁铁完全相同；增加的一列永磁铁通过螺钉和定子的后轭板联接，原来的一列固定永磁铁则通过螺钉和固定磁铁支撑框联接。滑动磁铁依靠两组滚动轴承在固定磁铁支撑框上转动；在两列固定永磁铁之间和增加的永磁铁和磁性极片之间设有非磁性材料制成的屏蔽环。屏蔽环可以分别从径向和轴向撤出。可实现分级控制的永磁式缓速器。
一种分级控制永磁式缓速器

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