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[实用新型]一种电脉冲辅助金属板材折弯成形装置-CN202223543634.0有效
发明人：李汉;潘利波;陈家辉;虞志超;陈力 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属板材成型技术领域，提供了一种电脉冲辅助金属板材折弯成形装置，包括尼龙下模座，所述尼龙下模座上设有导柱，导柱的一端与尼龙下模座连接，另一端与尼龙上模座连接，所述尼龙下模座和尼龙上模座之间通过弹簧连接，所述尼龙下模座上安装有垫块，所述垫块上安装有折弯凹模和折弯凸模，所述导柱上套设有导套，所述折弯凹模和折弯凸模上都设有螺纹孔，有效解决了先进高强钢在冷冲压折弯成形过程中，容易出现开裂、起皱、成形不足和回弹的问题。
一种电脉冲辅助金属板材折弯成形装置

[发明专利]钻孔机械臂的视觉伺服控制方法及相关设备-CN202310225138.0在审
发明人：李涵;付晓鸽;左治江;潘利波;曾凡琮 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔机械臂的视觉伺服控制方法及相关设备，涉及机器人控制领域，主要为解决目前针对eye‑in‑hand钻孔机械臂缺少一种更好的控制方法的问题。该方法包括：获取摄像机采集的图像信息，其中，所述摄像机设置在所述钻孔机械臂上以使所述摄像机与所述钻孔机械臂同步运动；在所述图像信息存在Apriltag码的情况下，基于所述Apriltag码确定所述AprilTag码与所述钻孔机械臂之间的实时相对三维位置信息；基于所述实时相对三维位置信息实时调节所述钻孔机械臂的空间速度。本发明用于钻孔机械臂的视觉伺服控制过程。
钻孔机械视觉伺服控制方法相关设备

[实用新型]高层建筑用消防灭火装置-CN202320317952.0有效
发明人：侍中楼;潘利波;秦工;夏雅雯;郝萌研;黄飞扬;李丹丹 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于消防领域，涉及一种高层建筑用消防灭火装置，包括灭火剂输出部件、监测装置、履带式运行车、连杆、第一旋转电机、步进电机、基座以及消防管接口；基座以及第一旋转电机分别固定设置在履带式运行车上；基座上设置有转盘；第一旋转电机与转盘相连并驱动转盘绕转盘的轴向转动；连杆的一端固定在转盘上并随转盘同步转动，连杆的另一端设置有步进电机，步进电机的端部设置有灭火剂输出部件；步进电机带动灭火剂输出部件沿步进电机的轴向自如伸缩；监测装置设置在步进电机上；灭火剂输出部件与消防管接口相连通。本实用新型提供了一种可破除高层建筑玻璃墙面以及可直达火灾现场的高层建筑用消防灭火装置。
高层建筑消防灭火装置

[发明专利]一种爆破机器人-CN202010924096.6有效
发明人：曾凡琮;左治江;谭昕;黄小武;秦工;李涵;高军;潘利波;赵培宇 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种爆破机器人，包括行走越障底盘、机械臂底座、机械臂、机械爪、电动推杆、工控机和采集装置，电动推杆用于将机械爪上夹持的塞孔物推入需堵塞孔中，所述采集装置包括采集装置底座、云台升降机构、视觉传感器、激光传感器、视觉传感器控制装置和激光传感器控制装置，所述视觉传感器控制装置用于根据需堵塞孔的图像信息发出第一控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述机械臂动作并对准需堵塞孔；所述激光传感器控制装置用于根据激光传感器采集的环境信息发出第二控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述行走越障底盘行走到预定位置。本发明解决了目前爆破机器人无法越障以及无法对需堵塞孔进行定位和识别的问题。
一种爆破机器人

[发明专利]一种自主爆破机器人的控制方法、装置以及处理设备-CN202310135821.5在审
发明人：左治江;施文杰;李涵;曾凡琮;潘利波 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种自主爆破机器人的控制方法、装置以及处理设备，用于为实施建筑自动化爆破拆除作业的自主爆破机器人，保障其处于高水平的感知化境中进行工作，从而可以实现高效、精准的建筑自动化爆破拆除效果。方法包括：获取部署于待拆除建筑现场的自主爆破机器人上报的第一图像；将第一图像送入炸药物识别模型，以使得炸药物识别模型识别第一图像中的炸药物；根据炸药物识别结果，判断自主爆破机器人的感知环境是否满足感知环境预设要求；若是，则控制自主爆破机器人执行待拆除建筑的爆破任务；若否，则控制自主爆破机器人调整在待拆除建筑现场的空间姿态和空间位置，以使得最新采集的图像的炸药物识别结果满足感知环境预设要求。
一种自主爆破机器人控制方法装置以及处理设备

[发明专利]一种建筑拆除爆破用炸药的识别方法、装置以及处理设备-CN202310135697.2在审
发明人：左治江;施文杰;李涵;曾凡琮;潘利波 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种建筑拆除爆破用炸药的识别方法、装置以及处理设备，用于从图像识别角度出发，通过远程地方式确定待拆除建筑现场的爆破用炸药，来为远程实施爆破作业提供良好的数据依据，避免现有技术中依赖于现场人工作业的弊端。本申请提供的建筑拆除爆破用炸药的识别方法，包括：采集待拆除建筑现场的初始图像，其中，待拆除建筑物现场放置了用于爆破的炸药物，初始图像由双目相机拍摄得到；将初始图像送入预先训练好的炸药物识别模型，以使得炸药物识别模型识别初始图像中的炸药物，其中，炸药物识别模型是通过标注有对应样本炸药物识别结果的样本图像训练初始模型得到的；提取模型输出的炸药物识别结果。
一种建筑拆除爆破炸药识别方法装置以及处理设备

[实用新型]挖机液压自动供给系统-CN202223583684.1有效
发明人：王振;曾凡琮;陶秋宇;郭珍岐;左治江;刘鹏;李涵;潘利波 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压自动供给系统相关领域，且公开了挖机液压自动供给系统，包括：动力传输系统；所述动力传输系统包括动力元件和执行元件，所述动力元件包括柴油机、液压泵、液压油箱以及分配阀，所述液压泵与柴油机通过联轴器连接，液压油箱两端分别与液压泵和分配阀连接，所述执行元件通过流量检测单元与分配阀连接；本实用新型通过电控系统控制挖机自动移动和挖掘，将得到的位置信息计算转化为液压油的流量大小，从而控制分配阀将液压油分配到执行元件，使动臂、斗杆以及铲斗同时移动，提升工作效率，还可以减少在恶劣环境下工作的人员伤亡。
液压自动供给系统

[发明专利]氦气球消防辅助设备-CN202310166892.1在审
发明人：侍中楼;潘利波;秦工;夏雅雯;郝萌研;黄飞扬;李丹丹 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本发明属于消防领域，涉及一种氦气球消防辅助设备，包括上升部件、装载平台、灭火部件、高压氦气充气装置以及驱动部件；上升部件置于装载平台顶部并与装载平台相连；高压氦气充气装置与上升部件相连通并向上升部件提供氦气；驱动部件设置在装载平台的侧壁上；灭火部件置于装载平台上并在装载平台所在平面自如移动；上升部件带动装载平台进行升降运动；驱动部件驱动装载平台进行姿态调整。本发明提供了一种运行速度快以及可直达火灾现场的氦气球消防辅助设备。
氦气消防辅助设备

[实用新型]一种液冷式往复流电池热管理系统-CN202222937182.8有效
发明人：郭珍岐;曾凡琮;左治江;李涵;潘利波 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请公开了一种液冷式往复流电池热管理系统，包括高低温循环实验箱、往复流液冷系统、锂电池性能检测系统、信息处理系统，在所述高低温循环实验箱内放置有锂电池组，所述往复流液冷系统包括低温循环恒温箱及与所述低温循环恒温箱通过循环管路连接的液冷板，以形成供冷却液流通的循环回路，所述液冷板位于所述锂电池组下方，以对所述锂电池组进行温度的升降调节，所述锂电池性能检测系统包括高性能电池检测模块，并对所述锂电池组进行充放电操作；所述信息处理系统包括温度传感器、电流电压信息采集器及控制终端，以实时采集所述锂电池组的电流电压信息及温度信息，并反馈至所述控制终端以控制所述锂电池性能检测系统调节充放电模式及倍率。
一种液冷式往复流电管理系统

[外观设计]氦气球消防辅助设备-CN202330075356.1有效
发明人：侍中楼;潘利波;秦工;夏雅雯;郝萌研;黄飞扬;李丹丹 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：氦气球消防辅助设备。2.本外观设计产品的用途：用于对高层建筑发生火灾时的消防。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
氦气消防辅助设备

[发明专利]一种自主爆破机器人集群的控制方法、装置以及用户设备-CN202310147329.X在审
发明人：李涵;施文杰;左治江;曾凡琮;潘利波 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种自主爆破机器人集群的控制方法、装置以及用户设备，用于通过在用户设备侧为工作人员提供远程的应用服务，促使自主爆破机器人在高水平的感知环境中进行建筑自动化爆破拆除作业，从而可以实现高效、精准的建筑自动化爆破拆除效果。方法包括：确定用户选定的目标自主爆破机器人；获取目标自主爆破机器人上报的第一图像；以使得炸药物识别模型识别第一图像中的炸药物；根据炸药物识别结果，判断感知环境是否满足感知环境预设要求；若是，则展示第一控制界面，由用户人工控制执行待拆除建筑的爆破任务；若否，则展示第二控制界面，由用户人工控制调整在待拆除建筑现场的空间姿态和空间位置，以使得满足感知环境预设要求。
一种自主爆破机器人集群控制方法装置以及用户设备

[实用新型]一种用于腹板总成自动拼焊系统-CN202223049847.8有效
发明人：陶秋宇;曾凡琮;王振;郭珍岐;左治江;刘鹏;李涵;潘利波 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，且公开了一种用于腹板总成自动拼焊系统，包括：两组工作台，且两组工作台上均设有焊接装置，两组所述工作台之间还设有滚筒线；上料组件，所述上料组件用于将腹板A和腹板B搬运至所述滚筒线上；固定组件，所述固定组件安装于工作台上；至少一组升降传送机，所述升降传送机安装于工作台上；以及用于搬离加工完成后的腹板A和腹板B的转运装置；其中每组所述升降传送机上均安装有用于调节高度的驱动装置，且升降传送机包括升降传送带；本实用新型能够实现板件吊运、输送、焊接前后检测、自动焊接等控制作业，实现了焊接作业的自动化、流水化作业，提高了腹板拼焊的效率与精度。
一种用于腹板总成自动系统

[实用新型]一种用于弧形壁面的爬壁机器人-CN202222978069.4有效
发明人：刘鹏;曾凡琮;左治江;李涵;潘利波 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于弧形壁面的爬壁机器人，包括底盘，在所述底盘的底面设有与壁面接触的密封机构，在所述底盘背离所述底盘底面的表面设有吸附机构；其中，所述吸附机构包括负压发生装置，使得机器人腔体内形成负压，以将机器人吸附在壁面；所述密封机构包括数个弹簧组件、密封布和柔性密封盖，所述弹簧组件的一端与所述底盘的底面连接，所述弹簧组件的另一端与所述柔性密封盖连接，并通过所述弹簧组件带动所述柔性密封盖产生形变以适应壁面的弧度，所述密封布位于所述底盘的底面并将所述底盘的四周包裹，以使所述机器人腔体形成密闭空间；本申请适用于弧形的建筑内壁，可完成壁面吸附、移动、路径规划、视觉检测等任务。
一种用于弧形机器人

[实用新型]一种挡车球起吊装置-CN202220292369.4有效
发明人：魏泽浩;左治江;潘利波 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型属于挡车球起吊设备技术领域，公开了一种挡车球起吊装置，包括：起吊座以及设置在所述起吊座上的锁定环套组件；所述锁定环套组件包括：多根弧形锁定拉杆、多个弧形锁定件以及液压锁定件；所述多根弧形锁定拉杆的第一端等间距铰接在所述起吊座上，所述多根弧形锁定拉杆的第二端对应连接在所述多个弧形锁定件上；所述液压锁定件连接在相邻两个所述弧形锁定件之间，将所述多个弧形锁定件连接成环形结构；其中，所述起吊座、所述多根弧形锁定拉杆以及所述多个弧形锁定件连接成类球笼形结构。本实用新型提供的挡车球起吊装置能够便捷安全实施挡车球起吊操作。
一种挡车起吊装置

[发明专利]一种液冷板多目标优化方法、电子设备及存储介质-CN202110064676.7有效
发明人：曾凡琮;左治江;余五新;谭昕;潘利波 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种液冷板多目标优化方法、电子设备及存储介质，所述方法包括步骤：建立液冷板几何模型；对所述液冷板几何模型进行参数化处理；根据参数化处理结果创建所述液冷板几何模型的仿真计算宏文件；根据所述仿真计算宏文件创建所述液冷板几何模型的仿真计算批处理脚本文件；基于所述仿真计算批处理脚本文件进行自动化优化仿真；计算自动化优化仿真结果与预设结果之间的误差；判断所述误差是否满足预设值；若是，停止所述自动化优化仿真步骤；若否，返回所述基于所述仿真计算批处理脚本文件进行自动化优化仿真步骤。本申请有效地减少了热流耦合状态下液冷板的优化周期，能够实现优化流程的自动化，明显提高了优化效率。
一种液冷板多目标优化方法电子设备存储介质

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