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- [发明专利]一种便携式多地形无人机的控制方法-CN202111250813.2有效
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雷安旭;黄飞扬;詹志明;董蕴源
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江汉大学
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2021-10-26
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2023-09-12
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G05D1/08
- 本发明提供一种便携式多地形无人机的控制方法，所述控制方法包括构建模态识别方法、模态转换控制方法、自主航迹规划方法、飞行模态变桨距控制方法、行驶模态臂翼协同控制方法、航行模态臂翼协同控制方法和脱困控制方法；通过模态转换控制方法将无人机的当前动作状态转换至目标动作状态；通过自主航迹规划方法对无人机的航行路线进行自动规划；通过飞行模态变桨距控制方法、行驶模态臂翼协同控制方法、航行模态臂翼协同控制方法使得所述无人机的航行更加稳定；通过脱困控制方法使得当无人机本身出现故障、电量不足或者处于陆地行驶状态侧翻时，控制无人机采用自救程序，使得无人机恢复正常的动作状态。
- 一种便携式地形无人机控制方法
- [实用新型]一种蓝牙音箱组件-CN202320012130.1有效
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王春;宋文慧;黄飞扬;刘泽慧;成鹏
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江汉大学
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2023-01-04
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2023-09-12
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H04R1/02
- 本申请涉及一种蓝牙音箱组件，包括:壳体、电控组件和磁性件，具体地，壳体设置有凹槽，电控组件设置于壳体内，磁性件设置于壳体上，磁性件和凹槽位于壳体的相邻侧，设置壳体、电控组件、磁性件构成蓝牙音箱组件，蓝牙音箱组件可以通过蓝牙连接于手机等设备，可达到收音/扩音效果。壳体内的凹槽可以用来放置手机，设置磁性件于壳体上，磁性件至少部分的暴露于壳体外表面，且可以将壳体固定于家具的侧壁上，家具的侧壁为手机提供了一个附加的支撑臂，壳体与该支撑臂结合起到支撑手机的作用，可以磁吸于家具的同时放置手机，保证了蓝牙音箱的功能多样性，进而满足不同使用场景下的使用需求。
- 一种蓝牙音箱组件
- [实用新型]一种包装机撑袋装置-CN202320267760.3有效
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鹿亚东;黄飞扬;凌青
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合肥浩普智能装备科技有限公司
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2023-02-14
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2023-09-08
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B65B43/36
- 本实用新型涉及包装机技术领域，且公开了一种包装机撑袋装置，包括装置本体、螺纹杆、限位杆和橡胶层，所述装置本体顶部活动设置有螺纹杆，螺纹杆上套设有限位杆，限位杆一侧外部固定设置有橡胶层，所述装置本体顶部固定开设有第一凹槽，第一凹槽内活动设置有螺纹杆，螺纹杆上套设有限位杆，且限位杆与螺纹杆螺纹连接，限位杆上远离装置本体顶部中心一侧固定设置有橡胶层，第一凹槽靠近装置本体顶部边缘一侧内壁固定设置有电机，且电机与螺纹杆传动连接；本实用新型中，通过四组限位杆可实现将袋体固定在限位杆上，橡胶层可增加与袋体之间的摩擦力，从而有效防止撑袋过程中袋体脱落，可以做到手腿并用，进一步提高了工作效率。
- 一种装机袋装
- [实用新型]一种包装机取袋装置-CN202320353483.8有效
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鹿亚东;黄飞扬;凌青
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合肥浩普智能装备科技有限公司
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2023-03-01
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2023-08-18
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B65B43/12
- 本实用新型涉及包装机设备技术领域，具体为一种包装机取袋装置，包括卷筒，所述卷筒，所述卷筒的下端转动连接有活动板，且其外表面均匀绕卷有包装袋，相邻两个所述包装袋之间通过连接带固定连接，其中一根所述连接带的外表面夹持有夹板，所述夹板的一端固定连接有机械臂。所述连接带的外表面位于夹板左侧的位置设置有固定框，所述固定框的一端外表面均匀固定连接有连接块。本实用新型通过将包装袋绕卷于卷筒外表面，使切割工作与运输工作同步进行，提高了该装置的实用性，并且能够防止相互堆叠的包装袋之间容易产生静电从而导致粘连，影响后续工序进行的情况出现，提高了包装机的工作时的便利性。
- 一种装机袋装
- [实用新型]一种包装机的封口装置-CN202320202389.2有效
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鹿亚东;黄飞扬;凌青
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合肥浩普智能装备科技有限公司
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2023-02-14
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2023-08-11
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B65B51/10
- 本实用新型涉及封口装置技术领域，且公开了一种包装机的封口装置，包括工作台，工作台的顶部固定连接有壳体，壳体的内壁两侧固定连接有支撑板，支撑板的数量有四个并两两相对设置，支撑板的顶部均固定连接有转动盘，转动盘的外壁之间套设有挤压带，转动盘的顶部固定连接有转动柱，转动柱的顶部贯穿壳体的外壁，转动柱的外壁固定连接有传动齿轮，壳体的顶部固定连接有支撑架。本实用新型中，可以快速有效的对袋装好的物品进行封口，无需工作人员频繁的拿起需要封口的物品并一个一个的进行封口，同时还可以对封口好的物品进行降温，防止封口后物品的封口处温度较高工作人员拿取时造成烫伤的情况。
- 一种装机封口装置
- [实用新型]高层建筑用消防灭火装置-CN202320317952.0有效
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侍中楼;潘利波;秦工;夏雅雯;郝萌研;黄飞扬;李丹丹
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江汉大学
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2023-02-27
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2023-08-04
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A62C27/00
- 本实用新型属于消防领域，涉及一种高层建筑用消防灭火装置，包括灭火剂输出部件、监测装置、履带式运行车、连杆、第一旋转电机、步进电机、基座以及消防管接口；基座以及第一旋转电机分别固定设置在履带式运行车上；基座上设置有转盘；第一旋转电机与转盘相连并驱动转盘绕转盘的轴向转动；连杆的一端固定在转盘上并随转盘同步转动，连杆的另一端设置有步进电机，步进电机的端部设置有灭火剂输出部件；步进电机带动灭火剂输出部件沿步进电机的轴向自如伸缩；监测装置设置在步进电机上；灭火剂输出部件与消防管接口相连通。本实用新型提供了一种可破除高层建筑玻璃墙面以及可直达火灾现场的高层建筑用消防灭火装置。
- 高层建筑消防灭火装置
- [实用新型]一种包装机的上袋装置-CN202320267839.6有效
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鹿亚东;黄飞扬;凌青
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合肥浩普智能装备科技有限公司
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2023-02-14
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2023-07-18
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B65B1/06
- 本实用新型涉及包装机技术领域，且公开了一种包装机的上袋装置，包括操作台、支撑杆、支架和横杆，所述支撑杆固定设置在操作台上，支架固定设置在支撑杆上，横杆活动设置在支架上，所述操作台顶部一侧固定设置有支撑杆，操作台顶部另一侧固定设置有储袋箱，操作台顶部与支撑杆同一侧依次固定设置有第一按钮和第二按钮，支撑杆顶部固定设置有载米筒，载米筒底部固定设置有出料筒，出料筒底部固定设置有出料口；本实用新型中，通过两组横杆的配合可实现对装米袋袋口的挤压，使其固定在出料口的下方，从而可以实现对装米袋位置的固定，方便出料，橡胶块有利于增加对装米袋的摩擦力，防止装米袋脱落，避免了装米袋的晃动导致大米的洒出。
- 一种装机袋装
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