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[实用新型]一种自动驾驶激光雷达的支架-CN202222971614.7有效
发明人：刘建;宫永玉;于永基 -专利权人： 潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶激光雷达的支架，属于激光雷达技术领域，解决了现有技术中矿区、港口的泥沙、雾雪吸附在激光雷达表面会使得激光雷达检测性能降低；激光雷达的工作温度较高，并且自动驾驶系统空闲时激光雷达随车辆暴露在环境中容易受损的问题，具有可对激光雷达进行擦洗和降温以及遮挡保护的有益效果，具体方案如下：一种自动驾驶激光雷达的支架，包括呈圆柱状的用于容纳激光雷达的雷达支架外壳，雷达支架外壳侧面设有弧形开口，雷达支架外壳内侧壁未开口部分设有填充低温液体的中间夹层，弧形开口两侧设置支撑杆，两根支撑杆之间滑动配合清洗组件，弧形开口顶部设置折叠遮挡罩。
一种自动驾驶激光雷达支架

[实用新型]一种自动驾驶测试假人-CN202222972263.1有效
发明人：范越超;陈永祥 -专利权人： 潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶测试技术领域，具体为一种自动驾驶测试假人，包括可拆卸连接的假人本体和测试车，测试车包括转动连接在框架角点上的轮组，轮组包括连接在框架角点下底面的安装板，安装板下底面活动连接转轴，转轴连接齿圈，齿圈连接在轮架顶部且与齿轮啮合，轮架连接驱动轮，齿轮与驱动装置的输出轴连接；驱动装置经齿轮带动齿圈，使轮架和轮组绕转轴的轴线运动。测试假人搭载到测试车上，测试车的每一个轮组能够在水平面转动，通过四个轮组转动角度的配合实现平移、转弯以及原地转圈等不同的运动状态，以更简单的结构尽可能的模拟行人的随机运动轨迹，以满足自动驾驶的测试需求。
一种自动驾驶测试假人

[发明专利]发送报文异常的检测方法、装置、设备及介质、产品-CN202110949131.4有效
发明人：王玉杰;韩福强;刘建飞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司;潍柴智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L43/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种发送报文异常的检测方法，该方法通过是否接收到整车控制器底层发送的故障信号，确定部分发送报文异常，通过向局域网络发送检测报文，并根据局域网络是否将检测报文正确回传，确定部分发送报文正常，当没有正确回传时，对发送的报文进行异常检测。如此，能够精确发送报文异常检测的条件，降低了整车控制器中检测发送报文异常资源的占用。
发送报文异常检测方法装置设备介质产品

[实用新型]一种矿用车无人驾驶室的电控柜结构-CN202222825334.5有效
发明人：吴宇震;郝健;李海明;单志军;赵志鹏;徐能港;王孙平;武向阳;倪学杰;刘小强;刘建 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司;潍柴（扬州）特种车有限公司;潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用车无人驾驶室的电控柜结构，包括：柜体、框架A、安装板A、框架B、安装板B、散热机构，柜体包括相互连通的空间A与空间B，框架A设置于空间A中，安装板A至少有一块且与框架A连接，安装板A用于安装设备，框架B设置于空间B中，安装板B至少有一块且与框架B连接，安装板B用于安装设备，散热机构A连接于柜体，散热机构A用于将柜体中的空气向外排出。可以根据需要安装的设备数量选择对应数量的安装板A与安装板B，从而实现不同数量设备的安装，维护时只需拆除对应设备的安装板A或安装板B，便于设备的更换与维修。
一种矿用车无人驾驶室电控柜结构

[发明专利]基于路测设备的交叉路口自动驾驶车辆行驶方法及系统-CN202211157363.7在审
发明人：谢熙;王海羽;王学鹏;阳冬波;王龙晓;周岩;王华 -专利权人： 潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶车辆行驶领域，提供了一种基于路测设备的交叉路口自动驾驶车辆行驶方法及系统，包括：获取多辆自动驾驶车辆的规划路径以及车辆信息；根据各辆自动驾驶车辆的规划路径以及车辆信息，判断车辆之间是否有碰撞风险；如果有碰撞风险，则计算等待时间，根据等待时间控制各辆自动驾驶车辆的通行顺序；如果没有碰撞风险，则保持各辆自动驾驶车辆的正常通行路径；本发明通过任意两辆自动驾驶车辆之间的规划路径以及距离，判断两车的碰撞风险，从而合理安排车辆通行，以防止车辆间出现“博弈”的现象。
基于设备交叉路口自动驾驶车辆行驶方法系统

[实用新型]一种天线支架结构及驾驶室-CN202222803401.3有效
发明人：吴宇震;杨斌;栾纪弢;赵志鹏;刘金旭;奚灵睿;田斌;武向阳;倪学杰;卞筱玥;阳冬波;刘建 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司;潍柴（扬州）特种车有限公司;潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于矿用自卸车无人驾驶技术领域，提供了一种天线支架结构及驾驶室，其中天线支架结构包括支架本体和若干第一安装座，支架本体设置于驾驶室的顶部；支架本体包括若干立杆和顶部横杆，立杆间隔设置且处于同一平面，顶部横杆和立杆的顶部连接；第一安装座间隔设置于顶部横杆上，第一安装座用于固定天线。本实用新型通过在驾驶室顶部架设支架本体将天线位置在驾驶室上方加高，有效保证信号与驾驶室前沿不干涉，提高了驾驶室前方天线的工作能力，提高车辆定位的精度和数据通信的可靠性。
一种天线支架结构驾驶室

[发明专利]基于激光和毫米波雷达特征融合的目标检测方法及系统-CN202211157304.X在审
发明人：朱鹤;王学鹏;阳冬波;范越超;张驰;任德轩;邱启伦;韩刚 -专利权人： 潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶领域，提供了一种基于激光和毫米波雷达特征融合的目标检测方法及系统。该方法包括，获取激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据；对激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据进行编码，得到激光雷达的伪图像数据和毫米波雷达的伪图像数据；采用卷积神经网络分别提取激光雷达的伪图像数据的特征和毫米波雷达的伪图像数据的特征；基于激光雷达的伪图像数据的特征和毫米波雷达的伪图像数据的特征，采用特征注意力机制网络调整激光雷达和毫米波雷达的权重，以实现激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据的融合；根据融合后的特征，得到目标检测结果。
基于激光毫米波雷达特征融合目标检测方法系统

[实用新型]一种矿卡前保险杠总成结构-CN202222729607.6有效
发明人：吴宇震;郝健;奚灵睿;田斌;武向阳;倪学杰;卞筱玥;陈鹏;阳冬波;姚建伟 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司;潍柴（扬州）特种车有限公司;潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿卡前保险杠总成结构，包括：保险杠，保险杠上配置有：超声波雷达安装区、毫米波雷达安装区、前向激光雷达安装区A、侧边激光雷达安装区B，超声波雷达安装区配置有孔体A，孔体A沿横向依次间隔开设于保险杠表面；毫米波雷达安装区配置有支架A，支架A安装于保险杠的后侧；前向激光雷达安装区A配置有孔体B，孔体B设置于保险杠的中部；侧边激光雷达安装区B配置有支架B，支架B设置于保险杠的两端。该种保险杠结构能够将超声波雷达、毫米波雷达、前向激光雷达、侧边激光雷达同时安装于保险杠上，由上述所有雷达组成无人驾驶的雷达系统，解决了各雷达的布置与安装问题。
一种矿卡前保险杠总成结构

[实用新型]一种智能驾驶矿卡线控篷布系统-CN202222729870.5有效
发明人：张海军;吴宇震;刘金旭;刘鹏飞;田斌;武向阳;倪学杰;焦世为;姚建伟;刘小强 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司;潍柴（扬州）特种车有限公司;潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60P7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于非公路宽体矿用自卸车的技术领域，具体涉及一种智能驾驶矿卡线控篷布系统。本实用新型包括：IPC工控机,IPC工控机用于分析处理数据并发出指令；PDC底盘域控制器，PDC底盘域控制器通过CAN总线连接IPC工控机，PDC底盘域控制器用于控制智能驾驶矿卡进行工作；篷布控制器，篷布控制器通过CAN总线连接PDC底盘域控制器；篷布组件，篷布组件包括篷布电机、篷布和拖链，篷布的一端固定连接在智能驾驶矿卡的车厢顶端，篷布的另一端固定连接在拖链上，拖链连接篷布电机的输出轴，篷布电机由篷布控制器控制。本实用新型用于解决常规篷布系统需要人工操作，无法在智能驾驶矿卡上正常使用的技术问题。
一种智能驾驶矿卡线控篷布系统

[发明专利]半挂车转向下盲区检测方法、存储介质、处理器及半挂车-CN202211063154.6在审
发明人：张海智;李佳;王龙晓 -专利权人： 潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半挂车转向下盲区检测方法、存储介质、处理器及半挂车，属于车辆领域，以解决现有的半挂车转向下盲区检测时会对目标物与挂车的车身的距离估算时产生误判而造成报警延迟，驾驶司机未能及时做出规避动作导致事故发生的问题。本发明的一种半挂车转向下盲区检测方法，包括获取所述半挂车的牵引车头和所述半挂车的挂车的车身之间的横摆角度差、目标物到所述牵引车头的参考点的横向距离和纵向距离；基于所述横摆角度差、所述横向距离和所述纵向距离计算所述目标物到半挂车的挂车车身之间的最短距离。本发明可更加准确的确定目标物是否在预设距离范围内，以保证目标物在预设距离范围内时司机可及时采取措施避免事故发生。
半挂车转向盲区检测方法存储介质处理器

[发明专利]一种基于稀疏直接法计算视觉里程计的单目SLAM方法及系统-CN202210890728.0在审
发明人：张驰;王学鹏;任德轩;李泊宽 -专利权人： 潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶系统领域，提供了一种基于稀疏直接法计算视觉里程计的单目SLAM方法及系统。该方法包括，获取传感器数据，对所述传感器数据创建关键帧；通过跟踪新帧位置计算新帧位姿，并判断其是否为关键帧，若不是，则通过跟踪新帧位置更新未成熟点，然后创建关键帧；若是，则通过跟踪新帧位置更新未成熟点，此时不需要创建关键帧；根据所述已经更新的未成熟点，通过边缘化地图点标记需要删除的帧；将删除后所剩下帧里的新关键帧加入后端进行非线性优化处理，将旧的地图点投影至新关键帧，产生残差项；通过激活点将未成熟点转化为地图点，接着执行后端非线性优化，移除外点并提取新的未成熟点，最后更新地图数据，以此创建地图。
一种基于稀疏直接计算视觉里程计 slam 方法系统

[发明专利]一种基于欧式聚类的激光雷达目标检测方法及系统-CN202210892986.2在审
发明人：朱鹤;王学鹏;范越超;张驰;任德轩;邱启伦;韩刚 -专利权人： 潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，提供了一种基于欧式聚类的激光雷达目标检测方法及系统，包括：基于激光雷达获取车辆检测范围内障碍物的点云数据；利用检测范围内障碍物的点云数据，按照距离进行分割，得到不同距离段区间内障碍物的点云数据；根据不同距离段区间，确定不同距离段区间内的最佳聚类距离，作为聚类距离阈值；根据障碍物点云数据的距离段区间，基于对应的距离段区间内的聚类距离阈值，进行邻域搜索；基于邻域搜索结果，对车辆前方的障碍物进行目标检测；本发明根据实际打在障碍物上的点云数据计算当前距离区间内的点云聚类阈值，使得不同距离区间内聚类阈值能够灵活变化，解决点云数据分布不均匀问题，快速准确检测出近处及远处障碍物。
一种基于欧式激光雷达目标检测方法系统

[实用新型]一种电动AMT选换挡装置及汽车-CN202121945269.9有效
发明人：王敏;王晓虎;王朝辉;厉翔;尚文文;单海彭 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司;潍柴智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动AMT选换挡装置及汽车。电动AMT选换挡装置包括：设置于变速箱上的换挡机构；换挡机构包括换挡电机、第一滚珠丝杠、换挡摇臂、换挡轴和换挡指，其中，第一滚珠丝杠中的第一丝杠与换挡电机的输出轴连接，换挡电机驱动第一丝杠转动，以带动设置于第一丝杠上的第一螺母沿第一方向移动，第一螺母朝向第二方向的一侧设有开孔，换挡摇臂的一端具有与开孔配合的球形连接部，换挡轴沿第三方向延伸，且换挡轴穿过换挡摇臂的另一端，并与换挡指连接。本申请中的电动AMT选换挡装置在进行换挡或摘挡的过程中，可以降低第一螺母异常磨损的程度，提高电动AMT选换挡装置的耐久性及寿命。
一种电动 amt 换挡装置汽车

[发明专利]一种换挡辅助控制方法、车辆-CN202110951059.9在审
发明人：闫东太;赵崇男;马靖宁 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种换挡辅助控制方法和一种车辆，包括以下步骤：获取变速箱的当前挡位信号和目标挡位信号，以及发动机的第一当前转速信号和目标转速信号；判断当前挡位信号与目标挡位信号的挡位差值是否大于等于预设挡位差值；根据挡位差值大于等于预设挡位差值的结果，判断第一当前转速信号与目标转速信号的第一转速差值是否大于等于第一预设转速差值；根据第一转速差值大于等于第一预设转速差值的结果，控制发动机开启发动机制动。本发明可以有效解决在无变速箱干预情况下发动机自然降速较慢，导致换挡过程中动力中断时间较长的问题，优化用户体验。
一种换挡辅助控制方法车辆

[发明专利]自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110951005.2在审
发明人：王市伟;王裕鹏;高文进;张冀;刘红蕾 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司;潍柴智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：确定位于第一位置范围内的车辆的当前位置和终点位置之间的第一路线距离；根据车辆的驱动轮周长和第一路线距离，确定车辆的驱动轮需要旋转的第一圈数；根据第一圈数，以及驱动驱动轮的电动机与驱动轮的减速比，确定电动机需要旋转的第二圈数；控制电动机旋转第二圈数，以驱动车辆行驶至终点位置处停止；其中，第一位置范围为车辆的运动路线中，包括终点位置的连续的位置范围。这样，不需要在停靠过程中依靠车辆的定位信息来进行闭环制动调整，避免了由于定位精度、动力系统响应速度、通讯延迟等因素造成无法准确停靠在终点位置的问题，提高了车辆的控制精度。
自动驾驶方法装置电子设备计算机可读存储介质

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