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- [发明专利]一种旋转式适形采摘手-CN201810217967.3有效
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尹业宏;冷志为;孙梓庭;梅鑫铸;陶加涛;江柯;尹力;游颖
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湖北工业大学
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2018-03-16
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2021-02-02
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A01D46/22
- 本发明涉及一种水果采摘器,尤其是一种旋转式适形采摘手,包括采摘装置、旋转杆、尾杆、滑杆、果篮、拉杆和手柄。采摘装置包含抓手和连接装置,抓手有两个、三个或多个手指,每个手指含有三个不同大小的指节块,细钢丝贯穿在指节块内,一端固定在指尖,一端固定在连接装置的滑块内,抓手固定在连接装置的圆筒上;连接装置包含滑块和圆筒,滑块上开有滑槽,有螺钉下端置于滑槽中;旋转杆分为转杆和螺旋杆,螺旋杆上开有螺旋滑槽与直槽,螺旋杆内装有滚芯轴承;滑杆套在旋转杆与尾杆外部,滑杆上的螺钉的下端置于螺旋滑槽中;果篮固定在滑杆上;拉杆贯穿在旋转杆和尾杆内部,前端和滑块连接;手柄与尾杆连接。使用发明所述工具,可以实现多种功能:如抓握时更贴合于水果的大小形状、旋转地采摘水果、水果即摘即放等。
- 一种旋转式适形采摘
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