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[发明专利]一种针对海洋互花米草的清除治理旋耕船-CN202310815740.X在审
发明人：游颖;王安;陈云健;毛正午;王锐;徐璋琪;陈琰;刘游谦;陈诗佳;尹业宏 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种针对海洋互花米草的清除治理旋耕船，包括中空的船体以及设置于船体上的驱动装置、旋耕装置和电控单元；驱动装置，包括传动连接的中空驱动轮和驱动电机；旋耕装置，包括升降推杆、连杆架和旋耕结构；电控单元，包括蓄电池、控制板以及操作电脑，以控制对船体行进方向和速度以及旋刀工作高度和转速。本发明通过设置中空的船体、驱动装置、旋耕装置和电控单元，使旋耕船同时达到了减轻自重、提高驱动性能和操作可控性的效果，提升了旋耕船整体的行驶通过性，且能够适应在高含水量的滩涂泥土、砂质、淤泥质海滩等较为复杂的不同工作环境下正常运行，更符合海洋互花米草清除的实际场景，提高了翻耕效率，减小了旋耕船的能耗。
一种针对海洋互花米草清除治理旋耕船

[发明专利]一种用于电缆沟的机械式电缆安装车-CN202310428908.1有效
发明人： 毛正午;王安;周取明;贺显朝 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电缆沟的机械式电缆安装车，包括车架模块、驱动模块、抬升模块、固定模块、缆线承托模块、定位模块，轨道槽抬升模块包括液压缸、圆柱杆、两个轨道槽，轨道槽固定模块包括固定框架，电缆绕线盘的中心处贯穿有转轴，轨道槽转轴两端均固定有滚轮，固定框架顶部两侧均安装有滚轮座；缆线承托模块包括两个竖杆，两个竖杆垂直固定在焊接车架上，两个竖杆之间安装有第一包胶辊轴、第二包胶辊轴，轨道槽第二包胶辊轴上连接有辊轴转动单元，第一包胶辊轴两端安装有推压单元；定位模块包括引导管、第一调节单元、第二调节单元。该机械式电缆安装车使电缆敷设更加方便、自动化程度高、施工效率高、减轻了电缆的折弯及磨损。
一种用于电缆沟机械式电缆装车

[发明专利]一种工件表面缺陷检测系统-CN202211097027.8在审
发明人：王跃辉;高倩;毛正午;贺达;霍炯雄 -专利权人：王跃辉
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件表面缺陷检测系统，包括等距传送组件、第一输送带、第一拍照组件、第二拍照组件和工控机；等距传送组件包括第一转台、转场机构、第二转台和第一顶升机构，第一转台的表面设置有围绕第一转台的圆心均匀分布的圆孔，圆孔内设置有第一底板，转场机构包括转场平台和第一转轴，转场平台与第一转台和第二转台齐平，第一转轴安装在转场平台上，第一转轴上设置有多个水平方向的勾杆，本发明利用两个转台和转场机构将工件均匀排列在第二转台的表面，精确定位了每一个工件的位置和姿态，确保所有相机无需移动即可拍摄工件指定方向的照片，有利于对工件进行表面缺陷视觉分析，提高工件表面缺陷检测的准确率。
一种工件表面缺陷检测系统

[发明专利]一种具有柔性抱爪的自动香蕉采摘车-CN202211310980.6在审
发明人：孙金风;周取明;毛正午;贺显朝 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有柔性抱爪的自动香蕉采摘车，其包括：行走装置；夹抱装置，用于夹抱香蕉串；调节装置，用于前、后调节所述夹抱装置，所述夹抱装置安装于所述调节装置上；升降装置，用于上、下调节所述调节装置高度，所述调节装置安装于所述升降装置上，所述升降装置安装于所述行走装置上；以及切割装置，用于切割以使香蕉串从香蕉树上分离后夹抱香蕉假茎，所述切割装置安装于所述夹抱装置上。本发明中利用行走装置将采摘车驱动至香蕉串下，随后调节装置驱动夹抱装置至香蕉串下方，升降装置将夹抱装置驱动至适宜高度后夹抱住香蕉，随后切割装置切割以使香蕉串从香蕉树上分离后夹抱香蕉假茎，采摘车移动至运输链处，并将断茎插入运输链钩爪上。
一种具有柔性自动香蕉采摘