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[发明专利]基于给定相对曲率的齿轮共轭齿廓设计方法-CN201910462647.9有效
发明人：王君;陈智龙;丁坤龙;何红秀;李书廷;李文涛;程群超;秦争争;冯康瑞;姜天翔;汪泉;赵大兴;杨智勇;孙金风;游颖;任军;魏琼 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于给定相对曲率的齿轮共轭齿廓设计方法，对于接触齿轮廓之间的任何给定的相对曲率，可以先将其转化为经典的三体系统，在辅助体上选取一生成点。然后，保证三体的瞬心处于重合状态，在辅助体上的生成点将以设定的相对曲率追踪并得到其他两齿轮啮合时产生的完全共轭齿廓。由于曲线的相对曲率会直接影响到齿轮齿廓间的接触应力，故如果将共轭曲线用作齿轮的齿形，相对曲率将成为决定赫兹接触应力的基本几何性质。由于如何合成具有所需相对曲率的齿廓对于发现低接触应力齿廓来说至关重要，本设计方法因此而产生。采用本设计方法，可设计出给定相对曲率及啮合压力角的共轭曲线，简易方便，具有较高的应用价值。
基于给定相对曲率齿轮共轭设计方法

[发明专利]一种卷绕机-CN202110031979.9有效
发明人：杨吉;何红秀;陈飞;阳如坤;魏宏生 -专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷绕机，涉及电芯卷绕技术领域。该卷绕机包括机架、工作台、追切送料机构和卷针机构。工作台可转动地安装于机架上，卷针机构安装于工作台上，追切送料机构安装于机架上，追切送料机构用于在工作台带动卷针机构转动至第一工位时将极片片料送入卷针机构，卷针机构用于对极片片料进行卷绕，追切送料机构还用于在卷针机构卷绕的极片片料达到预设长度时对极片片料进行追切。与现有技术相比，本发明提供的卷绕机由于采用了安装于工作台上的卷针机构以及安装于机架上的追切送料机构，所以能够在追切完成后实现极片片料的送料动作，取消停滞时间，提高生产效率。
一种卷绕

[发明专利]一种抛光垫修整装置-CN202210004130.7有效
发明人： 何红秀;杨渊思;周智鹏 -专利权人：杭州众硅电子科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B24B53/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛光垫修整装置，包括：连接臂，水平延伸；修整头单元，设于连接臂的一端，用于修整抛光垫；基座单元，设于连接臂的另一端，与连接臂活动连接，用于驱动连接臂带着修整头单元垂直上下移动，以使得修整头单元沿趋于垂直的方向靠近或远离抛光垫。本发明可以稳定实现修整过程中的均匀稳定的正压力，保证了抛光修整过程的一致性；不是一个运动放大机构，可以有效减轻修整头单元在运动至抛光垫过程中对抛光垫的冲击作用；无放大作用，更容易保证修整头单元工位状态的一致性。
一种抛光修整装置

[发明专利]一种金属粉末3D打印设备-CN201911171395.0有效
发明人：王君;周红军;杨智勇;楼光宇;曾顺麒;张慧敏;李书廷;何红秀;任前程;陈俊杰;程浩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属粉末3D打印设备，包括机架、激光成型系统、激光烧结系统和平台升降系统；激光成型系统包括成型底板、成型中板、成型上板、成型腔、预热腔、预热装置和铺粉装置，所述成型腔和预热腔并列安装在成型上板和成型底板之间，并且成型腔和预热腔的顶部开口与成型上板顶部相平，成型腔和预热腔内均设有活塞和驱动活塞上下运动的动力装置，预热装置设于预热腔上方的成型外壳上，用于对预热腔内的金属粉末进行预热，铺粉装置设于成型外壳上，用于将预热腔内金属粉末均匀铺洒在成型腔内，激光烧结系统安装于成型腔上方的机架上，用于对成型腔内粉末烧结成型。本发明结构紧凑，烧结过程中效率高，烧结温度均衡，产品质量均一性好。
一种金属粉末打印设备

[实用新型]卷绕机入料机构-CN202022391299.1有效
发明人：阳如坤;陈飞;杨吉;何红秀;魏宏生 -专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65H59/18 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种卷绕机入料机构，涉及锂电制造技术领域，该卷绕机入料机构将第一夹紧辊组设置在第一送片安装座靠近第二送片安装座的一端，同时第一纠偏组件设置在第一安装底座上并与第一送片安装座传动连接；将第二夹紧辊组设置在第二送片安装座靠近第一送片安装座的一端，同时第二纠偏组件设置在第二安装底座上并与第二送片安装座传动连接。即对于第一极片和第二极片的送片、纠偏动作在一个机构内实现，提高了其集成化程度。相较于现有技术，本实用新型提供的卷绕机入料机构，使得实现纠偏动作的位置和送片辊之间的距离大大减小，实现极片全长度范围内的纠偏，保证极片对齐度，对齐度效果更稳定，保证了电芯的质量。
卷绕机入料机构

[发明专利]电芯分类下料装置及电芯生产线-CN202110100137.4在审
发明人： 何红秀;杨吉;陈飞;阳如坤;魏宏生 -专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯分类下料装置及电芯生产线，涉及电芯生产技术领域。该电芯分类下料装置包括主控制器、分流机构及分置机构。分置机构包括多个分置台，多个分置台分别用于承载具有不同品质缺陷的电芯。分流机构能够带动电芯运动。主控制器与分流机构通讯连接，主控制器能够接收表征电芯品质的品质数据，并能够依据品质数据控制分流机构工作，以通过分流机构将具有不同品质缺陷的电芯放置在对应的分置台上，从而分类存储电芯。该电芯分类下料装置及电芯生产线均具有能够分类存储不良电芯，便于对电芯进行二次复检工作的特点。
分类装置生产线

[发明专利]卷绕机入料机构-CN202011147024.1在审
发明人：阳如坤;陈飞;杨吉;何红秀;魏宏生 -专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65H59/18 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种卷绕机入料机构，涉及锂电制造技术领域，该卷绕机入料机构将第一夹紧辊组设置在第一送片安装座靠近第二送片安装座的一端，同时第一纠偏组件设置在第一安装底座上并与第一送片安装座传动连接；将第二夹紧辊组设置在第二送片安装座靠近第一送片安装座的一端，同时第二纠偏组件设置在第二安装底座上并与第二送片安装座传动连接。即对于第一极片和第二极片的送片、纠偏动作在一个机构内实现，提高了其集成化程度。相较于现有技术，本发明提供的卷绕机入料机构，使得实现纠偏动作的位置和送片辊之间的距离大大减小，实现极片全长度范围内的纠偏，保证极片对齐度，对齐度效果更稳定，保证了电芯的质量。
卷绕机入料机构

[实用新型]一种电芯预压成型装置-CN202021831362.2有效
发明人：杨吉;何红秀;陈飞;阳如坤;魏宏生 -专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯预压成型装置，涉及锂电池技术领域。该电芯预压成型装置包括机架、皮带输送机构和承压机构。机架包括底板，承压机构包括两个垫板，皮带输送机构安装于两个垫板之间，垫板与底板可拆卸连接，垫板内设置有球头柱塞，球头柱塞与底板抵持，球头柱塞能够在垫板与底板拆卸后利用自身弹力带动垫板朝远离底板的方向运动，以便于通过承压机构将皮带输送机构拉出或者推入机架。与现有技术相比，本实用新型提供的电芯预压成型装置由于采用了安装于两个垫板之间的皮带输送机构以及设置有球头柱塞的垫板，所以能够快速实现皮带输送机构的拆卸和安装，以便于进行换带，换带效率高，节约人力和时间成本。
一种预压成型装置

[发明专利]一种电芯预压成型装置-CN202010869631.2在审
发明人：杨吉;何红秀;陈飞;阳如坤;魏宏生 -专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯预压成型装置，涉及锂电池技术领域。该电芯预压成型装置包括机架、皮带输送机构和承压机构。机架包括底板，承压机构包括两个垫板，皮带输送机构安装于两个垫板之间，垫板与底板可拆卸连接，垫板内设置有球头柱塞，球头柱塞与底板抵持，球头柱塞能够在垫板与底板拆卸后利用自身弹力带动垫板朝远离底板的方向运动，以便于通过承压机构将皮带输送机构拉出或者推入机架。与现有技术相比，本发明提供的电芯预压成型装置由于采用了安装于两个垫板之间的皮带输送机构以及设置有球头柱塞的垫板，所以能够快速实现皮带输送机构的拆卸和安装，以便于进行换带，换带效率高，节约人力和时间成本。
一种预压成型装置

[发明专利]一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器-CN201810232436.1有效
发明人：王君;陈智龙;李文涛;程群超;冯康瑞;姜天翔;何红秀;李书廷;汪泉;赵大兴;丁国龙;杨智勇;孙金风;游颖;任军;魏琼 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，所述方法利用椭圆对摆线轮理论共轭齿廓进行滚动切割，设定：针齿的圆心为椭圆中心，针齿在理论齿廓线上滚动时，外附椭圆与针齿一起做同心滚动，且椭圆在转动时的转角与针齿的转角一致；修形方法为：当针齿在摆线轮齿根或齿顶附近时，利用椭圆的长轴侧对齿廓切割修形；当针齿转动到摆线轮齿廓的工作段时，利用椭圆的短轴侧对工作段齿廓进行切割修形，通过控制椭圆的形状参数控制修形后的齿廓形状。该方法简单、灵活、可控性强；便于进行后续的数值优化求解，有助于齿廓修形设计，应用价值高；改变了传统的齿廓修形方式，为齿廓修形研究提供了一种新思路。
摆线轮椭圆针齿齿廓修形修形切割转角工作段滚动齿廓转动圆心齿廓形状共轭齿廓理论齿廓数值优化椭圆中心形状参数传统的可控性求解长轴齿顶齿根短轴对齿同心灵活应用研究

[发明专利]一种激光粉末快速烧结铺粉装置-CN201711322975.6有效
发明人：王君;何红秀;李书廷;洪星;李文涛;程群超;汪泉;杨智勇;孙金风;魏琼;任军;游颖 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光粉末快速烧结铺粉装置，包括基础安装架、铺粉导向装置及其控制系统、第一铺粉缸及其控制系统、成形缸及其控制系统、第二铺粉缸及其控制系统、铺粉辊往复行走装置及其控制系统、回收粉缸系统。本发明的装置可以在激光烧结机上完成连续的铺粉工作，同时回收掉落的原材料粉末。本发明相对于现有技术，对称布置了铺粉缸的位置，不仅保证了铺粉装置结构的紧凑性，而且消除了铺粉辊往复行走装置在运动过程中的空行程，大大提高了激光粉末烧结机的工作效率。
一种激光粉末快速烧结装置

[实用新型]一种新型SLS铺粉装置-CN201721735081.5有效
发明人：王君;何红秀;李书廷;洪星;孙金风;汪泉;游颖;魏琼;杨智勇;任军 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型SLS铺粉装置，包括总体机架、铺粉装置及其控制系统、成型腔及其控制系统、铺粉腔及其控制系统；铺粉装置及其控制系统、成型腔及其控制系统、铺粉腔及其控制系统均安装在总体机架上；铺粉装置及其控制系统安装在总体机架的上部，成型腔及其控制系统、铺粉腔及其控制系统安装在总体机架的内部；本实用新型的装置可以实现在激光粉末烧结机上铺粉活动。
控制系统铺粉装置铺粉成型腔本实用新型激光粉末烧结

[发明专利]一种多栖飞行器-CN201710081696.9有效
发明人：王君;李书廷;陈智龙;何红秀;秦争争;杨智勇;汪泉;游颖;任军;孙金风;魏琼 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多栖飞行器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼，下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器，所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有一通道，所述下壳体上设有可从两侧通道伸出的侧飞行旋翼装置，所述上壳体和下壳体结合处通道的通道口两侧设有一对导轨，所述每一对导轨上设有一滑板，滑板上设有竖直设置的侧水下推进器，在水下时，滑板可在侧水下推进器作用下向上运动到顶部堵住通道口，从而将上壳体和下壳体结合处两侧的通道口密封。本发明不仅能够实现空中的飞行、水面的航行，还能完成水下的潜行的动作，实现真正意义上的多栖飞行，其操作简单，可以作为一个平台或载体使用。
下壳体上壳体水下推进器飞行结合处通道口滑板飞行器导轨上壳体顶部竖直设置水下推进向上运动旋翼装置载体使用旋翼密封堵住伸出水面

[实用新型]一种多功能飞行器-CN201720136250.7有效
发明人：王君;李书廷;陈智龙;何红秀;秦争争;杨智勇 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能飞行器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼，下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器，所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有一通道，所述下壳体上设有可从两侧通道伸出的侧飞行旋翼装置，所述上壳体和下壳体结合处通道的通道口两侧设有一对导轨，所述每一对导轨上设有一滑板，滑板上设有竖直设置的侧水下推进器，所述通道口顶部设有密封挡板，侧水下推进器顶部设有平板，所述平板与密封挡板之间设有密封装置。本实用新型不仅能够实现空中的飞行、水面的航行，还能完成水下的潜行的动作，实现真正意义上的多栖飞行，其操作简单，可以作为一个平台或载体使用。
一种多功能飞行器

[实用新型]一种自动调整气缸-CN201720178858.6有效
发明人：杨智勇;李书廷;王君;何红秀;陈智龙;孙金风;游颖;汪泉;任军;魏琼 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调整气缸，自动调整气缸包括供气管道、两个电磁阀和三个气缸，第一气缸设于第二气缸上方，第一气缸内设有两个活塞，其中上部活塞设有与之相连的推杆，下部活塞与第二气缸内的活塞通过刚性连杆固定相连，第三气缸的顶部与第一气缸下部通过管道相连，第一气缸和第二气缸及第三气缸之间部分充满液压油，每一个气缸顶部和底部均设有一个气口，所述四个气口分别通过两个电磁阀与供气管道相连，至少四个上述自动调整气缸加柱身、顶盖和底盖以及控制器可组成一恒力输出执行器，通过每个自动调整输出压力自动调节实现执行器输出恒定的压力。本实用新型与机器人配合使用能使磨轮和不规则工件始终保持恒力接触。
一种自动调整气缸

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