专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种路面附着自适应的自主紧急制动控制算法-CN201611214889.9有效
  • 丁能根;常富超;丁延超 - 清华大学苏州汽车研究院(相城)
  • 2016-12-26 - 2019-03-26 - B60T7/22
  • 本发明公开了一种路面附着自适应的自主制动紧急(AEB)控制算法。该算法通过获取前向障碍物信息、本车信息以及路面附着系数预测本车与前向障碍物的碰撞危险程度,同时考虑驾驶员的操纵输入做出最终的预警和自主制动决策,以提醒驾驶员采取前向避撞操纵或在必要时通过自主制动干预避免与前向障碍物发生碰撞或减缓碰撞程度。本发明在不改变现有车载传感器配置的前提下实时估算路面附着系数;能根据路面附着系数在安全距离模型中自动调整预警和自主制动的时机,从而确保在各种附着系数路面上前向避撞安全并避免虚警或误制动干预,兼顾了行车安全和良好驾驶体验;在驾驶员制动干预时,本发明能够依据计算出的碰撞危险程度施加必要的制动辅助。
  • 一种路面附着自适应自主紧急制动控制算法

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