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[发明专利]双刚度结构-CN201810181713.0有效
发明人：崔志铭;朱宰亨 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F16S3/08 文献下载
摘要：一种双刚度智能结构，由若干结构单元组成，每个结构单元包括：两个同心转动连接的中央剪式连杆组合以及若干个外围菱形连杆组合，其中：两个中央剪式连杆组合之间通过旋转弹簧活动连接，每个中央剪式连杆组合的分支末端与一个外围菱形连杆组合的一个端节点转动连接本发明具有两种变形模式且在两种模式中表现出不同的刚度。
刚度结构

[发明专利]束聚悬臂支撑准零刚度隔振装置-CN202310564435.8在审
发明人：卢佳佳;张文明;颜格;亓文豪;闫寒;时军委 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：一种束聚悬臂支撑准零刚度隔振装置，包括：底座、直线运动组件、负刚度结构组件和正刚度结构组件，其中：直线运动组件竖直设置于底座上，具有单稳态负刚度的负刚度结构和具有非线性渐硬正刚度的正刚度结构串设于直线运动组件上本发明采用束聚悬臂结构提供单稳态负刚度，排斥磁铁提供非线性正刚度，利用非线性正刚度调制单稳态负刚度实现准零刚度，隔振器的设计不依赖于双稳态负刚度结构和严格线性刚度结构；非线性正刚度可调，当负刚度发生变化时，通过调节非线性正刚度结构仍能实现准零刚度，负载由负刚度结构和正刚度结构共同承担，可通过调节负刚度结构和正刚度结构的初始配置改变隔振装置的额定负载。
悬臂支撑刚度装置

[发明专利]一种路面过渡连接装置-CN202310151673.6在审
发明人：侯旭;何磊;翟晓亮 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通技术领域，提供了一种路面过渡连接装置，包含顶板、变刚度支撑结构和刚度调整结构；所述变刚度支撑结构顶面连接于所述顶板的底面；所述变刚度支撑结构的刚度沿所述顶板的纵向逐渐减小；所述刚度调整结构位于所述变刚度支撑结构刚度较小的一侧；所述刚度调整结构顶面连接于所述顶板的底面；所述刚度调整结构包含弹性元件，所述刚度调整结构用于调整所述路面过渡连接装置刚度较小的一侧的刚度。使用该路面过渡连接装置，能解决路面和桥梁，或两段道路之间由于刚度急剧变化从而导致的如桥头跳车的病害。
一种路面过渡连接装置

[发明专利]负刚度液压系统-CN201480074732.3有效
发明人： C·B·邱吉尔;G·A·赫雷拉;G·P·麦克奈特;J·J·米库尔斯基 -专利权人： HRL实验室有限责任公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变刚度结构，所述可变刚度结构被构造为支撑可变负荷，该可变刚度结构包括连接到可变负荷的正刚度元件、负刚度元件和液压系统，所述液压系统连接到正刚度元件和负刚度元件并且被构造为在可变刚度结构支撑可变负荷时响应于可变负荷中的变化调节正刚度元件和负刚度元件的相对位置
刚度液压系统

[发明专利]一体化准零刚度结构、准零刚度隔振装置及隔振方法-CN202211150777.7在审
发明人：张中文;田隽铭;徐赵东 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化准零刚度结构、准零刚度隔振装置及隔振方法，一体化准零刚度结构由串联的多个平行斜梁单元、连接各梁段的刚性连接件、结构两端的约束承载构件结合而成。结构通过相邻梁段间的相互约束作用产生准零刚度，其作用机理区别于现有准零刚度结构，无需正负刚度匹配，准零刚度精准稳定，且有较高初始刚度及高承载能力。本发明公开了该类结构的形式，结构产生准零刚度的力学机理及基于该类结构的准零刚度装置。与传统准零刚度隔振装置相比，具有轻质高强、刚度可靠、结构简单整体的优势，应用前景广阔。
一体化刚度结构装置方法

[发明专利]准零刚度隔振与指向一体化平台-CN202310564434.3在审
发明人：卢佳佳;张文明;颜格;亓文豪;闫寒;时军委 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种准零刚度隔振与指向一体化平台，包括：底座平台、工作平台以及若干设置于两者之间的具有准零刚度特性的支腿机构，支腿机构的一端与底座平台之间通过两轴柔性铰链相连，支腿机构的另一端与工作平台通过三轴柔性铰链相连从而实现空间六自由度宽频带振动隔离和指向控制本发明利用线性和非线性正刚度结构补偿负刚度结构设计了无源准零刚度结构和有源准零刚度结构，将无源准零刚度结构与有源准零刚度结构进行复合形成了准零刚度支腿，可承受大负载，并可通过平移无源准零刚度结构的负刚度结构实现无源准零刚度结构的理想平衡位置调节，平移有源准零刚度结构的非线性正刚度结构、调节通电电流大小实现有源准零刚度结构的理想平衡位置调节，从而使支腿长度可调，具有指向功能。
刚度指向一体化平台

[发明专利]一种基于准零刚度的多方向隔振器-CN202110688819.1有效
发明人：谭富林;刘荣;陈凯;武子健;邹峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于准零刚度的多方向隔振器，其基座和载物台座之间连接着竖直结构和负刚度杆；载物台的侧边连接着水平结构。负刚度杆由滚珠和球槽提供沿杆方向的负刚度，三个沿杆的负刚度合成为竖直方向的负刚度。竖直结构的第一缓冲件形成正刚度。负刚度杆合成的竖直方向负刚度与竖直结构的第一缓冲件形成的正刚度进行并联，从而在竖直方向形成准零刚度系统。凸轮和滚轮连接在水平方向产生负刚度；载物台侧边连接着水平结构，水平结构的正刚度和凸轮滚轮形成的负刚度并联，从而在水平方向实现准零刚度系统。本发明在水平和竖直方向都能形成准零刚度，具备高静态刚度和低动态刚度和良好的低频隔振性能，能广泛用在设备保护和研究实验中。
一种基于刚度多方隔振器

[发明专利]可变刚度结构构件-CN201910363931.0在审
发明人：理查德·施密特 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F02C7/20 文献下载
摘要：一种静态支撑结构(100)，其包括联接到支撑本体且沿着纵向方向延伸的多个构件(110)。多个构件(110)中的每一个沿着载荷方向以邻近布置安置。每一对邻近的构件在其间限定间隙(140)。多个构件(110)提供静态支撑结构(100)的非线性的力与挠曲关系。
静态支撑邻近纵向方向延伸结构构件可变刚度载荷方向挠曲安置支撑

[发明专利]可变刚度静态结构-CN201910406659.X有效
发明人：拉温德拉·尚卡·加尼盖尔;普拉文·沙玛;舒瓦乔蒂·高希;阿米特·祖特什;拉加温德拉·穆拉利达尔;兰加赛·马多尔·科曼多尔 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F01D25/26 文献下载
摘要：一种涡轮发动机，包括：第一静态结构，其包括限定第一热膨胀系数的第一材料；以及第二静态结构，其包括限定不同于第一热膨胀系数的第二热膨胀系数的第二材料。第一静态结构和第二静态结构一起沿着载荷方向以相邻的布置设置。第一静态结构和第二静态结构一起至少基于第一静态结构和第二静态结构之间的载荷差异，沿着载荷方向在第一静态结构和第二静态结构之间选择性地限定间隙。
可变刚度静态结构

[发明专利]变刚度的Stewart机构-CN202210873254.9有效
发明人：周春燕;赵彪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16F15/06 文献下载
摘要：本申请提供的变刚度的Stewart机构的所述驱动杆的两端部之间设置变刚度单元；所述变刚度单元包含：变刚度结构件，包含第一端和第二端，所述变刚度结构件能够弹性变形；驱动部改变所述变刚度结构件的第一端和第二端之间相对位置时，所述变刚度结构件的刚度变化；其中，所述变刚度单元通过所述变刚度结构件的第一端和第二端与所述驱动杆连接。在本申请实施例中，通过驱动部改变所述变刚度结构件的刚度，能够实现大范围的连续可控的刚度变化，以较小的能量损耗实现刚度的控制。将所述变刚度单元串接于所述驱动杆中，实现频带较宽、可靠性高且结构简单的隔振；在一些与人交互式的机械装置中降低冲击。
刚度 stewart 机构

[发明专利]一种基于剪切增稠特性的变刚度阻尼器-CN202011344688.7有效
发明人：陈文斌;车精明;范华清;范翔;熊蔡华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16F13/04 文献下载
摘要：本发明属于变刚度阻尼器相关技术领域，其公开了一种基于剪切增稠特性的变刚度阻尼器，变刚度阻尼包括STG材料及变刚度阻尼器结构体，STG材料收容在变刚度阻尼器结构体；变刚度阻尼器结构体与外载荷接触，当外载荷的瞬时冲击力作用于变刚度阻尼器结构体时，变刚度阻尼器结构体冲击STG材料，STG材料的分子之间迅速相互锁定、收紧变硬而形成一层防护层，使得STG材料的刚度增大；当外载荷的循环交变力作用于变刚度阻尼器结构体时，变刚度阻尼器结构体对STG材料进行往复剪切，此时变刚度阻尼器的刚度随着外载荷的作用频率和作用振幅进行自适应变刚度；当外载荷去除后，STG材料恢复原状。本发明结构简单，响应速度快，无源。
一种基于剪切特性刚度阻尼

[发明专利]一种悬浮减负背包-CN202210194483.8有效
发明人：张海成;胡跃;方倚广;王凯;洪君婷 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬浮减负背包，包括背板、设于所述背板的肩带、与所述背板滑动连接的背包、以及与所述背板和背包连接的隔振装置；所述隔振装置包括相连接的正刚度结构和负刚度结构，所述负刚度结构在水平位置产生摆动而提供负刚度，所述正刚度结构在竖直方向产生弹性形变而提供正刚度，且所述正刚度结构提供的正刚度值与所述负刚度结构提供的负刚度值在所述背包处于静平衡位置处相等，实现准零刚度特性。本发明提供的悬浮减负背包，通过设置准零刚度隔振装置，使其具有低频或超低频隔振功能，从而可以有效地减轻背包运动对人肩部的损伤。
一种悬浮减负背包

[发明专利]一种悬浮减负背包-CN202210194496.5有效
发明人：张海成;方倚广;胡跃;王凯 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬浮减负背包，包括背板、设于所述背板的肩带、与所述背板滑动连接的背包、以及与所述背板和背包连接的隔振装置；所述隔振装置包括相连接的正刚度结构和负刚度结构，所述负刚度结构在水平位置产生摆动而提供负刚度，所述正刚度结构在竖直方向产生弹性形变而提供正刚度，且所述正刚度结构提供的正刚度值与所述负刚度结构提供的负刚度值在所述背包处于静平衡位置处相等，实现准零刚度特性。本发明提供的悬浮减负背包，通过设置准零刚度隔振装置，使其具有低频或超低频隔振功能，从而可以有效地减轻背包运动对人肩部的损伤。
一种悬浮减负背包

[发明专利]负载自适应电磁准零刚度隔振装置及方法-CN202310564436.2在审
发明人：卢佳佳;张文明;颜格;亓文豪;时军委;闫寒 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：一种负载自适应电磁准零刚度隔振装置及方法，包括：隔振器框架、设置于其内部的直线运动组件、负刚度结构组件、正刚度结构组件以及分别与直线运动组件、负刚度结构组件、正刚度结构组件相连的电路控制模块，其中：直线运动组件设置于隔振器框架的中心轴线方向，不具有双稳态特征的负刚度结构组件与具有非线性渐硬特征的正刚度结构组件依次连接并与直线运动组件相连。本发明通过非线性渐硬正刚度调制负刚度，实现准零刚度特性；电磁负刚度线圈和电磁正刚度线圈串联连接，只需要调节线圈通电电流，即可改变隔振器的额定负载而不准零刚度特性；配合传感器和微型处理器，实现准零刚度隔振器额定负载自适应和实时调节
负载自适应电磁刚度装置方法

[实用新型]一种汽车纵臂衬套-CN202020808675.X有效
发明人：宋振中;熊友超 -专利权人：福沃克汽车技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60G7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车纵臂衬套，纵臂衬套使用时，其轴向沿汽车左右方向延伸，纵臂衬套包括支撑内管、支撑外管以及设于支撑内管和外管之间的缓冲层，缓冲层径向前后两侧设置有第一刚度调节结构，缓冲层径向上下两侧设置有第二刚度调节结构，纵臂衬套还包括用于在纵臂衬套受力时，使第一刚度调节结构处和第二刚度调节结构处的刚度能够缓冲变化的刚度缓冲结构；该衬套可以在不改变衬套主体结构的情况下，快速给出前后方向及上下方向不同刚度比需求的衬套，刚度可调范围大幅提升，适用性更强；此外，刚度缓冲结构能够避免第一刚度调节结构和第二刚度调节结构处的刚度变化过于生硬，从而提供更好更加柔顺的刚度变化，提高纵臂衬套的缓冲性能。
一种汽车衬套

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