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[发明专利]电动汽车充电方法-CN201711078966.7有效
发明人：邹霞;张明;胡凯;周敏 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车充电方法，电动汽车在与充电设施连接并确认能够通过所述充电设施正常充电后，获取与所述充电设施对应的充电信息，再将所述充电信息上传至服务器。其中，所述服务器能够使得各车主拥有的终端共享所述充电信息。因此，只要在某个充电地点出现过一次对电动汽车成功充电的事件，位于该充电地点的充电设施对应的充电信息就会被服务器记录并共享给所有车主。故，每辆电动汽车都成为信息收集的一个节点，使得其他车主能够实时获取位于附近区域的充电设施的相关信息，可以提高电动汽车充电的可靠性和效率，从而改善了电动汽车的充电问题。
电动汽车充电方法

[发明专利]电动汽车控制方法及装置、电子设备及存储介质-CN201811405989.9有效
发明人：周婷婷;吕爱华;张明;潘修兵 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动汽车控制方法及装置、电子设备及存储介质。方法包括：在检测到电动汽车刹车时，确定电动汽车的当前档位；在电动汽车的当前档位为无回馈档位时，控制电动汽车的电机以与电动汽车的当前行驶方向相反的方向旋转，直到电机对应的电机轴贴合变速器主轴花键、变速器主轴齿轮贴合变速器副轴齿轮。采用本方法能够减小电动汽车在无回馈档位时由于机械部件之间的间隙导致的异响。
电动汽车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电动汽车动力电池的超限功率保护方法及系统-CN201811557769.8有效
发明人：胡凯;张明;周敏 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车动力电池的超限功率保护方法及系统，即在电动汽车运行后，将电机的最大需求功率与电机的需求功率中较小值者作为电机的输出需求功率，且按照输出需求功率控制电机的功率输出。当监测到电机控制器的超限功率大于功率阈值时，认为此时动力电池的功率过放且需及时做出保护措施，所以本申请降低电机的最大需求功率，且按照降低后的最大需求功率确定电机的输出需求功率，以控制电机的功率输出，最终实现电机控制器的超限功率不大于功率阈值。可见，本申请通过实时控制电机的实际功率输出使动力电池的实际放电功率限制在动力电池的最大允许放电功率之下，从而控制动力电池超限功率产生，进而提高了动力电池的安全性及可靠性。
一种电动汽车动力电池超限功率保护方法系统

[发明专利]一种驻车档的锁止方法及系统-CN201610560260.3有效
发明人：何智丰;黄伟 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车档的锁止方法及系统，在驻车档锁止完成后，通过判断在整个锁止过程中获取得到的电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求，以及机械锁止机构的实际位置是否符合锁止位置要求，来判断车辆的机械装置是否锁止到位，并在这两个条件同时满足时向整车控制器反馈用于表征车辆当前锁止成功的第一信息。由此可知，本发明通过对锁止后的锁止状态进行检测，有效保证了机械装置锁止到位，从而有效降低了整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险，并实现了对驻车档锁止的闭环控制。
一种驻车档方法系统

[发明专利]电机转子温度监测方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201711308028.1有效
发明人：吕爱华;潘修兵;周婷婷;张明 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02P29/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机转子温度监测方法、装置、存储介质和计算机设备，接收电机定子温度信息，根据电机定子温度信息和预设的转子温度仿真模型计算得到对应的电机转子温度，转子温度仿真模型表征电机参数与电机转子温度的对应关系，电机参数包括电机定子温度。当电机转子温度大于或等于预设的温度阈值时，对电机进行限制以使电机转子温度小于温度阈值。通过预先设置表征电机定子温度与电机转子温度的对应关系的转子温度仿真模型，可直接根据采集的电机定子温度信息得到电机转子温度，实现对电机转子温度的实时监控，并通过对电机进行控制以保证电机转子温度不超过规定的限值从而保护电机，降低电机出现故障的风险，提高了电机的运行可靠性和安全性。
电机转子电机定子电机转子温度仿真温度信息计算机设备存储介质电机参数温度监测预设运行可靠性表征电机模型表征模型计算实时监控预先设置阈值时采集保证

[发明专利]电动汽车控制方法及装置-CN201710042677.5有效
发明人：刘海军;布鲁诺·莫择特 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车控制方法及装置，包括：获取电动汽车的设定零部件的温度；获取电动汽车的加速踏板的深度；判定温度进入设定温度范围，且判定加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向电动汽车的电机控制器输出与第一深度对应的扭矩值；其中，设定温度范围内的各温度均小于设定零部件能够承受的最大温度；第一深度小于所述最大深度。所述电动汽车控制方法及装置在判定设定零部件的温度快要接近最大温度时相当于限制了最大加速有效值，虽然驾驶员可以将加速踏板踩到任何位置，但是即使将加速踏板踩到底，输出的扭矩值仍然为第一深度对应的扭矩值，减缓了电动汽车相关零部件的温度升高趋势，能够有效实现车辆降额运行。
电动汽车控制方法装置

[发明专利]电机保护系统-CN201710675018.5有效
发明人：胡凯;张明;埃瑞克·哈特曼 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机保护系统，用于控制电机驱动电路，电机驱动电路由处理器控制。电机保护系统包括监控电路及保护电路。监控电路与保护电路连接。保护电路还分别与电机驱动电路、处理器连接。监控电路用于监控电机的电流，并在电流大于过流阈值时向保护电路发送过流信号。保护电路的执行速度快于处理器的执行速度。保护电路在接收到过流信号后中止处理器对电机驱动电路的控制，并且，保护电路通过控制电机驱动电路来减小所述电流。当出现过流情况时，该电机保护系统使得对电机驱动电路的控制权由处理器切换为保护电路，且保护电路的执行速度快于处理器的执行速度，从而能够缩短过流保护的响应时间。
电机保护系统

[发明专利]电机零位值调整方法-CN201710044303.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机零位值调整方法，包括步骤：功率计算，得到当前的需求功率及动力电池输出的实际驱动功率；功率比较，需求功率‑实际驱动功率＝功率差值；补偿计算，功率差值乘补偿系数，得到电机的零位补偿值；实施补偿，默认电机零位值+零位补偿值＝电机实际零位值。本发明提供的电机零位值调整方法，通过功率计算、功率比较、补偿计算及实施补偿，补偿位置传感器的零位值，降低了对位置传感器本身精度及位置传感器安装公差等方面的限制；并且，通过零位值的补偿，使得需求功率与实际驱动功率之间的差距缩小，提高了车辆输出扭矩的精确度，进而提高了车辆系统的效率。
电机零位调整方法

[实用新型]电动汽车空调控制系统-CN201820616898.9有效
发明人：肖裕坡 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车空调控制系统，包括采集模块、控制模块、驱动模块和调节模块，所述采集模块、所述控制模块、所述驱动模块和所述调节模块顺序相连，所述采集模块包括电池状态采集装置和环境温度采集装置，所述电池状态采集装置用于采集电池状态，所述环境温度采集装置用于采集车内外温度信息，所述控制模块根据所述采集模块传送的信号输出相应控制信号控制所述驱动模块，所述驱动模块根据所述控制模块输出的控制信号驱动所述调节模块调节电池温度与空调制冷制热效率。上述电动汽车空调控制系统可以同时对车厢和电池进行制冷或加热，达到同时控制车厢温度和电池温度的效果。
采集模块控制模块驱动模块电动汽车空调电池状态控制系统环境温度采集采集装置电池车厢采集控制信号驱动本实用新型热效率空调制冷控制信号模块顺序温度信息信号输出制冷加热传送输出

[发明专利]一种电动汽车电机控制方法和系统-CN201710178644.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电动汽车电机控制方法和系统，通过三个电压采样电路对动力电池电压进行采集，通过将采集到的三个动力电池的输出电压采样值相互比较，依据比较结果确定出采样结果精准性较高的输出电压采样值作为动力电池的输出电压值，并提供给整车控制系统，保证了动力电池输出电压采样结果的准确性，进而保证了车辆的平稳行驶。
一种电动汽车电机控制方法系统

[发明专利]一种电池充电方法、系统和车身控制器-CN201710183168.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请提供一种电池充电方法、系统和车身控制器，通过实时采集低压电池的电压值，当判定所述电压值小于所述第一预设阈值时(设定的最低阈值)，表明所述低压电池需要充电，通过充电电路控制高压电池向所述低压电池进行充电，在充电过程中，实时判断所述低压电池的电压值，当判定所述低压电池的电压值高于所述第二预设阈值时，表明所述低压电池电量充满，此时无需对所述低压电池进行充电，控制所述高压电池与低压电池之间的通路断开，所述高压电池停止向所述低压电池供电。因此，用户只需保证所述高压电池有电即可，无需关注所述低压电池是否有电，低压电池的充电过程无需用户干预，方便了用户操作。
一种电池充电方法系统车身控制器

[发明专利]具有吸能结构的动力电池外壳-CN201510273835.9有效
发明人：贝恩德·赫克托;奥拉夫·考克;马库斯·克斯特斯;阿米尼·劳夫;陈世骏;杰拉尔德·厄特尔;罗兰·卡利斯特;弗兰克·施魏克哈特;艾凤杰;李焕浪;阿诺·罗林格 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有吸能结构的动力电池外壳，该动力电池外壳包括上壳、下壳和吸能框，所述吸能框内具有吸能腔，所述吸能框连接在所述上壳与所述下壳之间，所述吸能框、所述上壳和所述下壳共同限定出用于容纳动力电池模组的容纳腔。根据本发明实施例的动力电池外壳，可在车辆发生碰撞时吸收碰撞能量，保护位于该动力电池外壳内的动力电池模组，吸能效果好、结构简单且可提高动力电池的安全性能。
具有结构动力电池外壳

[发明专利]电动汽车-CN201510270988.8有效
发明人：贝恩德·赫克托;奥拉夫·考克;马库斯·克斯特斯;阿米尼·劳夫;陈世骏;杰拉尔德·厄特尔;罗兰·卡利斯特;弗兰克·施魏克哈特;艾凤杰;李焕浪;阿诺·罗林格 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车，该电动汽车包括车身、前副车架、动力电池和连接组件；所述前副车架安装在所述车身上；所述动力电池包括动力电池外壳和设在所述动力电池外壳内的动力电池模组，所述动力电池外壳包括上壳、下壳和吸能框，所述吸能框内具有吸能腔，所述吸能框连接在所述上壳与所述下壳之间，所述吸能框、所述上壳和所述下壳共同限定出用于容纳所述动力电池模组的容纳腔；所述连接组件连接在所述动力电池外壳与所述前副车架之间以在车辆发生碰撞时将碰撞能量从所述前副车架传递到所述动力电池外壳。根据本发明实施例的电动汽车，动力电池外壳和前副车架通过连接组件相连并成为车身吸能结构的一部分，碰撞能量吸收效果好，且安全性能高。
电动汽车

[发明专利]车辆的动力电池与前副车架的连接组件-CN201510272579.1有效
发明人：贝恩德·赫克托;奥拉夫·考克;马库斯·克斯特斯;阿米尼·劳夫;陈世骏;杰拉尔德·厄特尔;罗兰·卡利斯特;弗兰克·施魏克哈特;艾凤杰;李焕浪;阿诺·罗林格 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的动力电池与前副车架的连接组件，该连接组件包括：前副车架；动力电池，所述动力电池包括动力电池外壳和设在所述动力电池外壳内的动力电池模组，所述动力电池外壳设在所述前副车架的后方；第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述前副车架相连，所述第二连接件与所述动力电池外壳相连，所述第一连接件和所述第二连接件中的一个具有连接销且另一个具有连接凹槽，所述连接凹槽与所述连接销适配以在车辆发生碰撞时使得碰撞能量从所述前副车架传递到所述动力电池外壳。根据本发明实施例的连接组件，通过连接销与连接凹槽的配合使车辆发生碰撞时，碰撞能量可以从前副车架传递到动力电池外壳，吸能效果好，且结构简单。
车辆动力电池车架连接组件

[发明专利]一种怠速驱动力调节方法以及装置-CN201610815769.8有效
发明人：刘海军;黄伟 -专利权人： 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种怠速驱动力调节方法，用于解决持续不变的怠速驱动力增大整车能耗整车制动装置的损耗的问题。本发明实施例方法包括：获取当前时刻的刹车踏板深度信号；根据刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降模式，并判断刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度是否位于预设深度区间内，预设深度区间为开区间；若是，则根据刹车踏板深度升降模式和刹车踏板深度调节怠速驱动力，刹车踏板深度在预设深度区间内与怠速驱动力负相关。本发明实施例还提供了一种终端，在预设的刹车深度区间内可以有效地调节怠速驱动力，减少整车处于静止状态的能耗，同时延长整车制动装置的使用寿命。
刹车踏板怠速深度区间驱动力预设整车深度信号驱动力调节升降模式制动装置能耗静止状态深度调节使用寿命负相关有效地刹车终端

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