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[发明专利]一种无线网络漫游控制方法及其相关产品-CN202210513913.8在审
发明人：秦英林;张玉良;赵中林;罗国科;白鹏举 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种无线网络漫游控制方法及其相关产品。该无线网络漫游控制方法包括：获取设备当前所连无线热点的信号强度和目标无线热点的信号强度；判断设备当前所连无线热点是否为预设最优无线热点，根据判断结果、以及所述设备当前所连无线热点的信号强度和所述目标无线热点的信号强度，确定是否进行漫游切换；所述进行漫游切换为将设备当前所连无线热点切换为所述目标无线热点。本发明中设备是否进行漫游切换由三个因素共同决定，能够减少无效漫游次数，提高设备的网络稳定性，保证设备的正常运行。
一种无线网络漫游控制方法及其相关产品

[实用新型]一种摆臂底盘-CN202122554749.9有效
发明人：张玉良;李腾;罗国科;尹玉纳;李艳坤;木东良;杨大崇 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动底盘设备技术领域，公开了一种摆臂底盘，具有底盘本体，所述底盘本体两侧均设有摆臂结构和转向轮，所述摆臂结构设于所述底盘本体前端，所述转向轮设于底盘本体后端；所述摆臂结构包括摆臂、摆臂轴、所述摆臂一端的驱动轮以及所述摆臂另一端的万向轮，所述摆臂轴与所述底座本体转动装配。本实用新型中驱动轮通过摆臂驱动万向轮运动，在车体遇到一定高度的障碍物时,摆臂可以调节万向轮,从而使万向轮抬起,可以保证车体稳定行驶，翻越一定高度的障碍物，且在凹凸地面时，车体也不容易出现转弯打滑问题。
一种底盘

[实用新型]一种清粪车-CN202120746781.4有效
发明人：张玉良;李腾;木东良;王华宾;罗国科;尹玉纳 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种清粪车，包括车体、设置在所述车体前端的推板和设置在车体内的驱动装置，所述车体密封，所述驱动装置包括动力源锂电池以及分别设置在车体两侧的两个减速机，所述车体任一侧的所述减速机通过该侧设置的链轮链条传动机构驱动该侧的车轮转动，所述车轮的轮轴与车体接合处套设密封装置通过对车体密封、防腐处理并使用侧驱的方式，使得该推粪车能够适用于复杂的猪舍环境，同时增加的避震结构可以更好地适应坎坷地面，减小车体晃动及震动，再进一步对链轮链条机构增加惰轮及涨紧轮，提升了车体的稳定性，更好满足作业要求。
一种粪车

[发明专利]一种机器人关机控制方法、装置及机器人-CN201811572639.1有效
发明人：熊友军;罗国科 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人关机控制方法、装置及机器人，所述方法包括：在接收到用户发起的关机指令时，获取外围设备的状态；若所述外围设备的状态为电源未关闭，则将所述关机指令发送至外围设备，控制所述外围设备关闭电源；若所述外围设备的状态为电源已关闭，则将所述关机指令发送至所述网络中心设备，以指示所述网络中心设备关机；在所述外围设备全部关闭和所述网络中心设备关机后，所述主控设备执行关闭操作。通过本发明解决了机器人拥有多个外围设备时因无效关机导致数据丢失的问题；实现了机器人系统的有秩序的关机。
一种机器人关机控制方法装置

[实用新型]一种飞机空调热交换器综合测试装置-CN202021837572.2有效
发明人：梁其浇;罗国科;朱立威;郑建华;李文辉;刘志英;钟国声;张志伟;朱怡芃;资雯;黄雄;刘明德 -专利权人：广州飞机维修工程有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机空调热交换器综合测试装置，包括水槽，以及一可启闭的水槽盖，所述水槽盖与所述水槽通过水槽外侧的启闭气缸连接；一设置于水槽内的升降架，包括连在一起的竖杆和水平底托，所述竖杆安装有与所述水槽内侧壁贴合的滚轮，所述竖杆与设于水槽外侧的升降气缸连接；所述水槽为可透视防爆水槽，内部围绕所述升降架设置有防撞网，所述水槽上安装有用于快速连接气管的加压口；所述水槽内还设有水下照明和摄像系统。本实用新型的安全性强，测试效率高，操作便捷。
一种飞机空调热交换器综合测试装置

[外观设计]地面巡检机器-CN202130044497.8有效
发明人：张玉良;别勇江;李腾;侯旭;罗国科;木东良;杨大崇;王华宾 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地面巡检机器。2.本外观设计产品的用途：用于地面巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
地面巡检机器

[外观设计]地面巡检机器-CN202130044539.8有效
发明人：张玉良;别勇江;李腾;侯旭;罗国科;木东良;杨大崇;王华宾 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地面巡检机器。2.本外观设计产品的用途：用于地面巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
地面巡检机器

[外观设计]地面巡逻机器-CN202130044496.3有效
发明人：张玉良;别勇江;李腾;侯旭;罗国科;木东良;杨大崇;王华宾 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地面巡逻机器。2.本外观设计产品的用途：用于地面巡逻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
地面巡逻机器

[发明专利]机器人运动控制方法、机器人及具有存储功能的装置-CN201710720917.2有效
发明人：熊友军;黄高波;张晋彪;罗国科 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人运动控制方法、机器人及具有存储功能的装置，该方法包括：主控电路连续向缓存电路发送控制指令，所述控制指令包括指定舵机的控制信息；驱动电路从所述缓存电路中获取并解析所述控制指令，以获取所述指定舵机的控制信息；所述驱动电路向所述指定舵机发送所述控制信息，以控制所述指定舵机运动。通过上述方式，本发明能够提高机器人运动的连贯性。
机器人运动控制方法具有存储功能装置

[发明专利]一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统-CN202110032315.4在审
发明人：张玉良;罗国科;白鹏举;涂兵兵 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于养殖场巡检的机器人，包括通信模块、运动控制模块、图像采集模块、图像分析模块，通过各个模型的分工合作，机器人能够根据平台下发的巡检任务在养殖场内进行作业，一方面能够实现远程监控牲畜的目的，替代人工在养殖场执行巡检任务，减少人工工作量，降低巡检成本，另一方面机器人还能够根据图像分析出牲畜的生理状态，以供工作人员参考，进一步减少了人工工作量，提升巡检效率。此外，本申请还提供了一种养殖场巡检系统，其技术效果与上述机器人的技术效果相对应。
一种用于养殖场巡检机器人系统

[实用新型]一种用于飞机灭火瓶焊接的辅助装置-CN202020565235.6有效
发明人：朱怡芃;刘志英;江家耀;龙灿恒;李文辉;罗国科;李卫剑;莫益云;梁其浇;资雯;刘明德 -专利权人：广州飞机维修工程有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞机灭火瓶焊接的辅助装置，包括瓶体篮，用于放置灭火瓶，其具有与灭火瓶外形适配的内凹口；旋转台，与所述瓶体篮可拆换的固定连接；驱动机构，其转动输出轴与所述旋转台连接；焊枪夹持机构，至少由焊枪夹持云台以及能够相对转动的内转动圈和外转动圈构成，所述焊枪夹持云台与所述的外转动圈连接，所述内转动圈用于和灭火瓶固定连接。采用本实用新型辅助灭火瓶的焊接，可降低操作过程的安全风险，提高焊缝成型的标准程度。
一种用于飞机灭火焊接辅助装置

[实用新型]一种飞机空调系统热交换器综合自动清洗设备-CN201920485175.4有效
发明人：朱立威;罗国科;李文辉;张志伟;郑建华;吕育青;梁其浇 -专利权人：广州飞机维修工程有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机空调系统热交换器综合自动清洗设备，其包括机架、手推车、洗篮、热浸泡主槽、热浸泡副槽、超声波主槽、超声波副槽、喷淋主槽、喷淋副槽、出篮输送台、泵清洗槽和机械手，通过热浸泡主槽、超声波主槽、喷淋主槽和泵清洗槽依次对热交换器进行清理，出篮输送台用于将热交换器输送出至机架外，热浸泡副槽、超声波副槽和喷淋副槽用于清洗用的液体的循环和过滤。本实用新型能对多种机型的热交换器进行清洗，能节省人力，效率高，能保证清洗度满足要求。
一种飞机空调系统热交换器综合自动清洗设备

[发明专利]一种降低机器人系统总线通信数据量的方法及机器人-CN201810410674.7在审
发明人：熊友军;罗国科 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于数据通信技术领域，提供了一种降低机器人系统总线通信数据量的方法及机器人，包括：根据用户交互数据分析所述机器人的当前应用场景；根据所述当前应用场景获取所述机器人在当前应用场景需要开启的传感器；开启所述传感器，并关闭其他传感器。通过分析机器人的当前应用场景，根据当前应用场景开启相应的传感器，满足机器人在当前应用场景的正常工作，并关闭非当前应用场景所需的传感器，节省系统总线的通信数据量，减少系统总线通信数据的负载，有效地避免系统总线负载过大，使得数据通信更加稳定、防止数据丢失、提高系统总线的工作效率，有效地解决了系统总线负载过大，导致数据通信不稳定、数据丢失以及系统总线效率低下的问题。
应用场景传感器机器人系统总线总线通信机器人系统数据丢失数据通信数据量有效地数据通信技术应用场景需要用户交互数据分析机器人通信数据量避免系统工作效率减少系统节省系统人本发明总线负载总线分析

[发明专利]一种机器人及其动作切换的方法-CN201810410152.7在审
发明人：熊友军;罗国科 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种机器人动作切换的方法及机器人，包括：控制所述机器人执行第一动作；预加载第二动作，所述第二动作为所述第一动作完成后执行的下一动作；预加载所述第二动作完成时，发送预加载完成指令；根据所述预加载完成指令控制所述机器人切换至执行所述第二动作。通过在执行第一动作时，预加载第一动作完成后执行的下一动作，减少在动作切换过程中CPU浮点数的计算量，在无需提高CPU性能的情况下，就能够减少动作切换的延时，达到动作间的流畅切换，提高用户体验。有效地解决了浮点数计算量上升导致动作切换延时，影响机器人动作的流畅性，导致用户体验不佳的问题。
预加载动作切换机器人动作完成用户体验浮点数计算量延时自动控制技术机器人动作影响机器人指令控制流畅性有效地发送指令

[发明专利]一种飞机空调系统热交换器综合自动清洗设备-CN201910288095.4在审
发明人：朱立威;罗国科;李文辉;张志伟;郑建华;吕育青;梁其浇 -专利权人：广州飞机维修工程有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机空调系统热交换器综合自动清洗设备，其包括机架、手推车、洗篮、热浸泡主槽、热浸泡副槽、超声波主槽、超声波副槽、喷淋主槽、喷淋副槽、出篮输送台、泵清洗槽和机械手，通过热浸泡主槽、超声波主槽、喷淋主槽和泵清洗槽依次对热交换器进行清理，出篮输送台用于将热交换器输送出至机架外，热浸泡副槽、超声波副槽和喷淋副槽用于清洗用的液体的循环和过滤。本发明能对多种机型的热交换器进行清洗，能节省人力，效率高，能保证清洗度满足要求。
副槽主槽热交换器超声波热浸泡喷淋飞机空调系统自动清洗设备清洗槽输送台清洗机械手手推车清洗度洗篮过滤机型保证

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