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[发明专利]一种虚拟化方法、装置、及电子设备、计算机程序产品-CN201680002851.7有效
发明人：温燕飞 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种虚拟化方法、装置、及电子设备、计算机程序产品，应用于多核处理器，该方法包括：将前端线程与后端线程绑定至同一物理中央处理器CPU；其中，该前端线程用于根据在第一操作系统处接收到的应用接口调用指令，确定该应用接口调用指令对应的处理指令，并将该处理指令发送至第二操作系统处的相应后端线程；该后端线程，用于在第二操作系统处，接收和执行该处理指令，并将处理结果作为该应用接口调用指令的响应或者返回给前端线程。采用本申请实施例的方案，能够缩短系统切换时间，减少对应用接口调用指令的响应时间，提升用户体验。
一种虚拟方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]无线通信网中移动终端的驻网方法和移动终端-CN201880000029.6在审
发明人：李真 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种无线通信网中移动终端的驻网方法和移动终端。该驻网方法包括：获取所述移动终端的当前位置信息；将所述当前位置信息发送到平台服务器；从平台服务器接收移动终端的驻网配置信息，其中该驻网配置信息是所述平台服务器根据其它移动终端上报的位置信息和驻网配置信息确定的。本公开提高了无线通信网中移动终端的驻网准确率，提高驻网速度。
移动终端平台服务器无线通信网配置信息接收移动终端准确率上报

[发明专利]一种机器人控制方法、装置、介质及电子设备-CN201811014445.X在审
发明人：黄晓庆;张永;魏旭宾 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于光纤通信网络的机器人控制方法、装置、介质及电子设备，包括：将获取的机器人电控制信号转换为光控制信号，并通过光纤通信网络的下行链路广播所述光控制信号；根据端口标识对所述光控制信号进行过滤，获得对应于所述端口标识的光控制信号；将所述对应于所述端口标识的光控制信号转换为电控制信号后，将所述电控制信号向所述机器人的驱动器发送。本发明实施例减少机器人本体内部的布线数量，降低了布线复杂度，提高了控制系统内部通信的带宽以及抗电磁干扰能力。
光控制信号电控制信号端口标识光纤通信网络机器人控制电子设备机器人抗电磁干扰能力驱动器布线复杂度机器人本体控制系统内部通信下行链路转换布线带宽过滤发送广播

[发明专利]电子设备的检测方法、装置、电子设备及介质-CN201880001321.X在审
发明人：李岩刚 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本公开提供了一种电子设备的检测方法，包括检测所述电子设备是否接收到采集装置插入所述电子设备的插入事件；如果是，判断所述采集设备的属性信息是否与所述电子设备存储的配置信息匹配；如果匹配，将所述采集装置的状态设置为可用状态。本公开提供了还提供了一种电子设备的检测装置、电子设备及计算机可读介质。
电子设备采集装置检测匹配计算机可读介质采集设备插入事件检测装置可用状态配置信息属性信息状态设置存储

[发明专利]硬件控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN201880001129.0在审
发明人：李岩刚 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本公开涉及一种硬件控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质，可应用于多操作系统中，该方法包括：接收硬件操作指令，所述硬件操作指令包括硬件设置数据；判断所述硬件操作指令所属的操作系统的运行状态，所述运行状态包括操作系统处于前台运行状态或后台运行状态；当所述硬件操作指令所属的操作系统处于后台运行状态时，在上下文信息中保存所述硬件设置数据。本公开的硬件控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够在多操作系统环境中，为每一个操作系统提供独立准确的硬件设置，提升用户使用体验。
硬件操作指令计算机可读介质操作系统电子设备硬件控制硬件设置后台运行状态多操作系统运行状态前台运行状态上下文信息用户使用保存应用

[发明专利]多源数据建图方法、相关装置及计算机可读存储介质-CN201880001179.9在审
发明人：王超鹏;林义闽;廉士国 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种多源数据建图方法、相关装置及计算机可读存储介质。该方法应用于终端或云端，包括以下步骤：采集图像数据和方向传感器数据；根据图像数据建立地图；若确定地图存在偏差，则确定地图的关键帧所对应的方向传感器数据；根据关键帧所对应的方向传感器数据对地图的方向进行校正；计算方向校正之后的地图的坐标。通过采集图像数据和方向传感器数据来建立地图，并在确定所建立的地图存在偏差的情况下，确定地图的关键帧所对应的方向传感器数据，通过对应的方向传感器数据对地图的方向进行校正，并确定地图的坐标，从而使所建立的地图更加准确，与实际空间更加匹配。
方向传感器关键帧校正计算机可读存储介质采集图像数据多源数据相关装置计算机视觉技术图像数据建立计算方向实际空间云端匹配终端申请

[发明专利]训练人工智能模型的方法、装置、存储介质及机器人-CN201880001053.1在审
发明人：廉士国;刘兆祥 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种训练人工智能模型的方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：响应于用户的服务请求信息，基于预设人工智能模型输出相应的服务结果；获取所述用户对所述服务结果的反馈信息；根据所述反馈信息对所述服务请求信息和所述服务结果进行标注，生成训练样本对；当生成的所述训练样本对的数量达到预设阈值时，利用各所述训练样本对更新所述预设人工智能模型。采用本公开的技术方案，可以实现对训练样本对的自动标注，通过标注的训练样本对不断提升人工智能模型的性能，相比于现有技术中通过人工参与训练样本标注的方式，可以缩短人工智能模型的训练周期、降低训练成本、提高训练效率。
人工智能模型训练样本服务结果预设标注服务请求信息存储介质反馈信息机器人人工参与训练效率训练周期自动标注阈值时输出响应更新

[发明专利]物体体积测量方法、相关装置及计算机可读存储介质-CN201880001298.4在审
发明人：付雄;林义闽;廉士国 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种物体体积测量方法、相关装置及计算机可读存储介质。本申请的实施部分实施例提供了一种物体体积测量方法，包括通过双目相机拍摄获得被测物体的左视角图像和右视角图像；对所述左视角图像和右视角图像进行预处理，其中，预处理后的左视角图像和预处理后的右视角图像行对齐；识别所述预处理后的左视角图像以及所述预处理后的右视角图像中所述被测物体的顶点位置信息；根据识别到的顶点位置信息，确定所述被测物体的体积。该方法使得能够简单有效测量物体体积，且不需要使用多种传感器以及专门的测量设备。
预处理视角图像左视角被测物体体积测量图像计算机可读存储介质顶点位置信息相关装置图像处理技术测量设备双目相机有效测量传感器行对齐申请拍摄

[外观设计]巡逻机器人-CN201830068318.2有效
发明人：田建军;崔博宇 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：巡逻机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于场所安防服务，可实现智能交互。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计巡逻机器人安防服务智能交互图片

[发明专利]一种车辆控制方法及装置-CN201610036964.0有效
发明人：骆磊 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法及装置，包括：确定即将允许通行方向的车道上的车辆；将预先设定的第一可通过车辆参数发送至所述车辆；所述车辆在等待通行期间，确定第一可通过车辆参数；根据所述第一可通过车辆参数判断自身在本次通行周期内是否可以通过路口；根据判断结果确定允许通行后的行驶速度。采用本申请所提供的方案，车辆可以根据所述第一可通过车辆参数判断自身在本次通行周期内是否可以通过路口，根据判断结果确定允许通行后的行驶速度，避免了现有技术中车辆不知自身能否通过路口所导致的燃料浪费以及交通事故的发生，并且由于各个车辆在允许通行之前确定了各自的行驶速度，一定程度上提高了通行效率。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人-CN201880001127.1在审
发明人：李连中;徐慎华;邱胜林 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人，以实现使机器人避开障碍物、以最短路径安全达到目标点。所述方法包括：在机器人向目标点运动的过程中，当检测到所述机器人的运动方向上存在障碍物时，实时获取所述障碍物的信息，所述障碍物的信息至少包括所述机器人与所述障碍物之间的最短距离；当所述最短距离达到预设安全距离时，根据所述障碍物信息控制所述机器人绕所述障碍物转动；并且当检测到所述机器人转动至指向所述目标点的方向且检测到该方向上不存在障碍物时，控制所述机器人沿指向所述目标点的方向直线运动。
机器人障碍物目标点机器人运动控制存储介质最短距离检测转动指向避开障碍物障碍物信息安全距离实时获取最短路径预设安全

[发明专利]人机交互方法、装置、机器人及计算机可读存储介质-CN201880001295.0在审
发明人：张含波 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人机交互方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。本申请中，人机交互方法应用于机器人，包括：提取识别到的至少一个对象的生物特征信息；其中，生物特征信息包括生理特征信息和/或行为特征信息；根据生物特征信息，从至少一个对象中确定需要进行交互的目标交互对象；控制机器人作出与目标交互对象匹配的响应。该人机交互方法，能够使机器人仅针对需要进行交互的对象作出响应，有效避免了误响应操作，大大提升了用户体验。
人机交互生物特征信息机器人计算机可读存储介质交互对象响应机器人技术领域生理特征信息行为特征信息控制机器人用户体验申请匹配

[发明专利]一种资源配置方法及装置-CN201510698147.7有效
发明人：罗治国;杨光华;黄晓庆 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种资源配置方法及装置，管理VPC上的控制节点获取用户VPC中所部署的应用的副本数；所述控制节点判断所述用户VPC中所部署的应用的副本数是否与配置要求的数量相同；所述控制节点根据判断结果通过所述管理VPC与所述用户VPC之间的安全隧道配置所述用户VPC上的容器。由于用户的应用部署于用户VPC中，由管理VPC分别通过与各个用户VPC之间的安全隧道管理、配置相应的用户VPC，用户之间通过VPC隔离，从而确保在资源配置时只有管理VPC可以与所述用户VPC通信，其他用户无法访问或攻击所述用户VPC，提高了用户应用的安全性。
一种资源配置方法装置

[发明专利]一种Docker实现系统及其通信方法-CN201510697024.1有效
发明人：罗治国;杨光华;黄晓庆 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种Docker实现系统及其通信方法，系统包括管理VPC和用户VPC，每个VPC中包括虚拟路由装置和虚拟机，所述管理VPC包括用户VPC管理模块、控制节点、容器库和配置服务发现存储系统；所述用户VPC的虚拟机上部署有本地容器管理模块、代理模块和容器，所述容器用于存放所述用户的应用；所述管理VPC的虚拟路由装置与所述用户VPC的虚拟路由装置存在安全隧道。所述控制节点通过所述管理VPC的虚拟路由装置与所述用户VPC的虚拟路由装置之间的安全隧道向所述用户VPC的虚拟机发送消息，所述用户VPC的虚拟机将所述消息传递至所述虚拟机的本地容器管理模块。采用本申请所提供的方案，可以降低用户的应用被其他用户攻击的风险，提高系统安全性。
一种 docker 实现系统及其通信方法

[发明专利]客户操作系统唤醒方法、装置、电子设备及可读介质-CN201880001066.9在审
发明人：李岩刚 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本公开涉及一种客户操作系统唤醒方法、装置、电子设备及计算机可读介质，可应用于智能终端，所述智能终端包括一个主操作系统与至少一个客户操作系统，包括：在获取目标地址为客户操作系统的网络数据后，确定所述客户操作系统的工作模式，其中，所述工作模式为挂起模式或活跃模式；当所述客户操作系统的工作模式为挂起模式时，生成唤醒请求；所述客户操作系统根据所述唤醒请求进入活跃模式以响应所述网络数据。本公开的客户操作系统唤醒方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够在多操作系统环境中，保证客户操作系统的准确高效的响应网络数据传输，降低资源损耗，提升用户使用体验。
客户操作系统电子设备工作模式计算机可读介质唤醒请求活跃模式网络数据智能终端唤醒挂起网络数据传输多操作系统主操作系统获取目标可读介质用户使用资源损耗响应应用保证