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[发明专利]一种终端的操作方法、终端和可读存储介质-CN201910308882.0在审
发明人：骆磊 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明实施例涉及触控领域，公开了一种终端的操作方法、终端和可读存储介质。本发明中终端的操作方法，应用于终端，包括：在检测到触控点的情况下，确定触控点所在位置的控件；获取位于触控点的触控手指的旋转角度；根据触控手指的旋转角度以及确定的控件，确定指令触发操作；根据指令触发操作，以及指令触发操作与预设指令之间的对应关系，确定待执行指令，并执行待执行指令。本实施方式，拓展了常用的触发操作，快速实现特定功能。
终端指令触发触控点触控可读存储介质控件指令触发操作预设指令检测拓展应用

[发明专利]一种通信终端-CN201680002781.5有效
发明人：刘勋;马凯 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H04M1/19 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，提供了一种通信终端，包括：壳体，设置有摄像头安装孔、进音孔和出音孔；设置于所述出音孔处的麦克风；设置于所述进音孔处的麦克风；听筒，位于所述出音孔处的麦克风一侧；降噪处理模块，分别与设置于出音孔处的麦克风和设置于进音孔处的麦克风连接，用于结合出音孔处的麦克风和设置于进音孔处的麦克风采集到的环境噪音与通话语音，对通话语音进行降噪处理。通过上述方式，本发明能够使所述通信终端的麦克风更好的采集环境噪音和通话语音，使采集到的环境噪音与真实环境噪音更接近，从而提高对通信语音的降噪效果；并且可以节省在通信终端的壳体上开设进音孔的成本，从而降低了制造成本。
一种通信终端

[发明专利]一种投屏显示方法及相关装置-CN201910221378.7在审
发明人：骆磊 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请实施例涉及通信技术领域，公开了一种投屏显示方法及相关装置。该投屏显示方法应用于终端设备，包括：确定终端设备处于投屏状态；获取用户在屏幕上的操作信息，其中，所述操作信息包括操作位置；将所述操作位置实时发送至投屏设备，并由所述投屏设备显示所述操作位置。本申请中，使得终端设备在投屏状态时获取到用户在终端设备上的操作之后，将操作位置实时显示在投屏设备上，使用户可根据投屏设备对终端设备进行操作，以提升用户体验。
终端设备操作位置屏显示操作信息相关装置通信技术领域设备显示实时发送实时显示用户体验状态时申请屏幕

[发明专利]一种植入式医学设备的访问方法、服务器、终端及存储介质-CN201910167727.1在审
发明人：张永 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61N1/362 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种植入式医学设备的访问方法、服务器、终端及存储介质。本发明中，获取第一终端所传输的植入式医学设备的状态信息和第一终端的标识信息；根据匹配信息确定第一终端的标识信息所对应的第二终端的标识信息，其中，匹配信息中保存了第一终端的标识信息与第二终端的标识信息的对应关系；根据确定的第二终端的标识信息，将植入式医学设备的状态信息传输给第二终端。使得在保证安全的情况下通过远程通信方式实现对植入式医学设备的访问。
终端标识信息医学设备植入式存储介质匹配信息服务器通信技术领域远程通信方式状态信息传输保证安全访问种植传输保存

[发明专利]一种轨迹规划方法、电子设备及存储介质-CN201910280924.4在审
发明人：徐慎华 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种轨迹规划方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，将起点位置和终点位置输入机械臂的第一运动模型，得到机械臂的运动轨迹；其中，机械臂的第一运动模型用于根据输入的起点位置和输入的终点位置，输出运动轨迹；将运动轨迹中插补为N个位置点，N为正整数；对N个位置点的可达性进行验证，并在确定N个位置点中的任意一个位置点验证失败后，调整第一运动模型中的预设参数，根据调整预设参数后的第一运动模型，重新规划机械臂的运动轨迹。该实现中，电子设备能够对规划的运动轨迹的可达性进行验证，避免机械臂沿不可达的运动轨迹运动造成的资源损耗。
机械臂运动轨迹运动模型位置点电子设备存储介质轨迹规划起点位置预设参数终点位置可达性验证运动轨迹运动机器人领域输出运动验证失败重新规划资源损耗正整数插补申请规划

[发明专利]多操作系统终端接入网络的方法及多操作系统终端-CN201610034469.6有效
发明人：王永辉 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种多操作系统终端接入网络的方法及多操作系统终端，属于虚拟化技术领域。所述方法包括：操作系统通过对应的虚拟网络接入模块向虚拟网络代理模块发送网络接入请求；虚拟网络代理模块获取网络接入请求后，为操作系统分配第一IP地址，并通过虚拟网络接入模块将第一IP地址发送至操作系统，虚拟网络代理模块为不同的操作系统分配的第一IP地址各不相同；操作系统根据第一IP地址接入网络。本发明获取操作系统的网络接入请求后，为操作系统分配IP地址，并将IP地址发送至操作系统，其中，虚拟网络代理模块为不同的操作系统分配的IP地址各不相同，使得各操作系统可以根据不同的IP地址同时接入网络。
操作系统终端接入网络方法

[发明专利]一种对目标进行控制的方法、控制装置及控制设备-CN201680002692.0有效
发明人：骆磊 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种对目标进行控制的方法、控制装置、控制设备及计算机可读存储介质，可根据目标当前所处位置确定对所述目标进行控制的成员及各成员应到达位置及时间，针对每个被选择的成员，将该成员应到达的指定位置和时间通知至所述成员；该位置为可对目标进行控制的位置；对目标进行控制的部分或全部成员为机器人，根据目标行进过程中的当前全局状态统一协调并实时动态维护实施控制的成员。采用本申请中的方案，尽可能地降低了由于人工控制(如追捕、封锁等)造成的局限性。
一种目标进行控制方法装置设备

[发明专利]一种交互方法及机器人、服务器和存储介质-CN201910157240.5在审
发明人：徐文浩;马世奎 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本申请实施例涉及语音交互领域，公开了一种交互方法及机器人、服务器和存储介质。本申请中，该交互方式应用于机器人，包括：获取至少两个交互对象的声音信号；分别识别出每个所述声音信号的音频信息；根据每个所述音频信息确定出所述交互对象的交互顺序；根据所述交互顺序，逐个与每个所述交互对象进行信息交互。使得机器人在进行交互的过程中，能够识别出包括多个交互对象的声音信号，实现与多人交互。
交互对象机器人存储介质音频信息服务器交互方式信息交互语音交互人交互申请应用

[发明专利]一种数据保护方法、管理系统、服务器及可读存储介质-CN201910087110.9在审
发明人：李俊丽;刘铭 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据保护领域，公开了一种数据保护方法、管理系统、服务器及可读存储介质。本申请的部分实施例中，数据保护方法应用于第一管理系统，包括：确定第一磁盘的快照中需要复制的第一快照；根据第一快照，确定需要复制的第一快照数据，以及第一快照数据的管理数据；复制第一快照数据到第二管理系统；将第一快照数据的管理数据写入第二管理系统的数据库中。该实现中，将第一快照数据的管理数据写入第二管理系统的数据库中，使得可以根据第二管理系统中的第一快照数据的管理数据恢复磁盘，或者，重新创建磁盘。
管理系统快照数据管理数据数据保护快照磁盘可读存储介质复制服务器写入数据库重新创建申请恢复

[发明专利]区块链节点的业务执行方法、装置及节点设备-CN201680003222.6有效
发明人：王健;谢辉 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本公开公开了一种区块链节点的业务执行方法、装置及节点设备，所述方法包括：与发现的一个或多个主管节点建立连接，所述主管节点为区块链网络中的全节点；当需要执行目标业务时，调用所述一个或多个主管节点提供的与所述目标业务对应的功能接口或向所述一个或多个主管节点发送请求，以通过所述一个或多个主管节点执行所述目标业务，其中，所述请求中包括执行所述目标业务所需的信息。本公开通过主管节点为瘦节点实现相应的功能，使得瘦节点不需要同步任何区块头或区块数据，无论节点何时启动，一旦启动就可进行相应业务，无需等待区块同步，提高效率，节省时间；且不需要不断的进行区块同步，可节省电量和网络流量，提升用户体验。
区块节点业务执行方法装置设备

[发明专利]导盲方法和装置，存储介质和电子设备-CN201811489856.4在审
发明人：刘兆祥;林义闽;廉士国 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开的目的是提供一种导盲方法和装置，存储介质和电子设备，以解决相关导盲技术存在失效可能的问题。所述方法包括：响应于预设事件，发出用于提示视障人士向目标对象语音求助的提示消息；获取语音消息，并从获取到的语音消息中提取行动指引信息；根据所述行动指引信息进行导航。
导盲方法和装置存储介质电子设备语音消息指引信息目标对象视障人士提示消息语音求助预设事件提示响应

[发明专利]获取影像的方法和装置，存储介质和电子设备-CN201811536333.0在审
发明人：骆磊 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本公开的目的是提供一种获取影像的方法和装置，存储介质和电子设备，以解决相关技术中3D影像的拍摄操作不够灵活的问题。所述方法包括：响应于拍摄3D影像的操作，获取目标用户的瞳距信息；根据所述目标用户的瞳距信息，以及预设的瞳距与双摄间距的对应关系，调整电子设备的双目摄像头的双摄间距；通过调整后的所述双目摄像头拍摄3D影像。
电子设备瞳距方法和装置双目摄像头存储介质影像获取目标目标用户拍摄操作拍摄灵活的预设响应

[外观设计]智能头盔-CN201830669339.X有效
发明人：田建军;崔博宇 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： 02-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能头盔。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于体育运动、娱乐、提供安全防护和智能通讯等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能头盔安全防护整体形状智能通讯体育运动娱乐图片

[发明专利]视点确定方法、装置和电子设备-CN201680002751.4有效
发明人：骆磊 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了视点确定方法、装置和电子设备，所述方法包括：获取用户眼球在红外摄像头的图像传感器的成像位置以及用户眼球的转动角度；确定用户眼球与红外摄像头的镜头的距离；根据所述成像位置以及所述距离确定用户眼球的位置；根据所述用户眼球的位置以及所述转动角度确定眼球的视点位置。本发明提供的技术方案使用户在视点确定过程中无需配合系统设备进行多次多点校正，可直接根据红外摄像头的拍摄确定用户视点位置，减少了用户的被动参与，缩短了系统确定用户视点的操作执行时间，使视点确定过程更为简单高效，用户体验更好。
用户眼球视点确定红外摄像头成像位置电子设备转动系统确定用户图像传感器操作执行角度确定距离确定配合系统视点位置用户视点用户体验校正眼球视点镜头拍摄

[发明专利]机器人控制装置、方法及系统-CN201680002658.3有效
发明人：董孔明 -专利权人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机器人控制装置、方法、系统及计算机程序产品。其中，该装置包括：母体云大脑模块和子体云大脑模块；该母体云大脑模块用于在母体服务器处，向远程机器人提供预设的通用功能；该子体云大脑模块用于在子体服务器处，向远程机器人提供预设的基础功能；该通用功能包括该基础功能；该装置还包括控制模块，用于在控制设备处，根据设定策略从母体服务器和子体服务器中选择为远程机器人服务的服务器。本申请实施例提供的技术方案能够更好的保护母体云大脑的安全，从而确保了该机器人控制系统的稳定性。
机器人控制装置方法系统计算机程序产品