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[发明专利]一种复合制动防抱死控制系统及方法-CN202310676273.7在审
发明人： 汪选要;彭思颖 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合制动防抱死控制系统及方法，属于汽车制动防抱死系统的技术领域，一种复合制动防抱死控制系统，包括传感器单元、车轮滑移率偏差计算单元、电子机械制动器理想制动力矩计算单元、动力电机控制器总成和防抱死制动系统总成；所述动力电机控制器总成连接有四个动力电机，每个所述动力电机皆连接有相对应的电子机械制动器，防抱死制动系统总成包括模糊PID控制器、复合制动系统和力矩分配单元。本发明检测到车轮滑移率有抱死倾向时，率先宏观调节电子机械制动力至路面附着极限附近，同时采用模糊自整定PID控制对再生制动力矩进行小范围的调节，整个制动过程轮速波动很小，车辆具有较好的制动平顺性。
一种复合制动抱死控制系统方法

[发明专利]一种分布式驱动线控底盘及其控制方法-CN202310343454.8在审
发明人： 汪选要;张学成 -专利权人：安徽理工大学;安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动线控底盘及其控制方法，包括用于控制车轮转速的驱动控制系统，用于控制车轮转动角度的转向控制系统，对车辆转速、转动角度进行监测的传感器和底盘域控制器，所述底盘域控制器包括信号处理模块、控制决策模块、模式转换模块、冗余模块和驱动控制模块，在本发明中通过信号处理模块接收车辆信号并进行处理，之后生成车辆各个系统的状态以及对整车状态的估计结果并发送给控制决策模块，由控制决策模块判断车辆行驶状态，并且结合检测的各系统的工作状态制定控制策略，处理后发送给驱动控制模块、模式装换模块和冗余容/错模块生成驱动控制指令，通过指令控制驱动控制系统、转向控制系统使车辆调整成对应的工作模式。
一种分布式驱动底盘及其控制方法

[发明专利]具备后桥主动转向的线控双助力转向系统及其控制方法-CN202310614818.1在审
发明人： 汪选要;方斌 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了具备后桥主动转向的线控双助力转向系统及其控制方法，涉及车辆转向技术领域，包括控制总成，前桥转向系统，后桥转向系统、整车控制器和模式选择器，所述前桥转向系统和后桥转向系统为对称分布并连接有具有协调功能的整车控制器，多种转向模式的设计，使得车辆在各种路况下实现良好的转向；多种助力转向模式的设计，可实现车辆能源的优化分配；取消了方向盘和转向执行机构之间的机械连接，以及前桥转向系统和后桥转向系统之间的机械连接，采用线控连接，节省了空间；由于前后轴之间没有直接的机械连接，理论上可实现多轴主动转向；本发明多个部件均设有冗余组件，在某一组件出现故障时可用冗余组件替换故障组件，保障驾驶安全。
具备后桥主动转向线控双助力系统及其控制方法

[发明专利]一种电动观光车自动紧急制动执行装置-CN201810206146.X有效
发明人：黄永;陶磊;尹学峰;平慧云;王开松;陈清华;汪选要;姜阔胜 -专利权人：安徽一诺电动科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动观光车自动紧急制动执行装置，主要由制动执行装置、制动钳、制动盘、制动主油管、制动分油管、连接三通组成，制动执行装置包括制动踏板、减速机、主轴、主动齿轮、从动齿轮、制动主缸和开关；制动执行装置的制动主缸与前、后连接三通相连，连接三通与左、右制动钳相连，从动齿轮与制动踏板焊接在一起，绕主轴转动，减速机为非自锁蜗轮蜗杆机构。本发明针对电动观光车进行自动紧急制动控制，避免碰撞事故的发生；驾驶员和自动紧急制动系统可以独自进行制动，成本低，紧急制动效果好；可用于电动观光车自动驾驶系统的制动控制器开发，借助于自动紧急制动系统模拟多种工况，试验效率高。
一种电动观光自动紧急制动执行装置

[发明专利]一种带有冷却组件的电动汽车电机用电机壳-CN202210841589.2有效
发明人： 汪选要;王鑫 -专利权人：安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有冷却组件的电动汽车电机用电机壳，涉及电机技术领域，包括本体，还包括散热机构，所述散热机构贯穿设置在本体中，所述本体内设置有连接壳，所述连接壳内设置有润滑机构，所述润滑机构外部设置有压力调节机构，所述润滑机构与连接壳之间通过连接机构连接，所述本体包括保护外壳，所述保护外壳一侧设置有连接外壳，所述连接外壳内设置有散热风扇，所述保护外壳底部设置有安装底座，所述保护外壳内贯穿设置有连接轴，且连接轴与散热风扇连接。该带有冷却组件的电动汽车电机用电机壳不仅仅可以对保护壳体内进行散热，同时可以对轴承处进行润滑散热的效果。
一种带有冷却组件电动汽车电机用电机壳

[发明专利]一种带有除霜功能的纯电动汽车热泵型一体化热管理系统-CN202310327622.4在审
发明人： 汪选要;冯有旺 -专利权人：安徽理工大学;安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有除霜功能的纯电动汽车热泵型一体化热管理系统，包括乘员舱制热回路、乘员舱制冷回路、电池加热回路、电池冷却回路、电驱系统冷却回路和室外换热器除霜回路，所述乘员舱制热回路包括：热泵空调对乘员舱加热回路和PTC加热器辅助加热回路，所述热泵空调对乘员舱加热回路包括依次布置的压缩机、第二热交换器、第一三通阀、冷凝器、第二膨胀阀、室外换热器、第二三通阀、第一热交换器、气液分离器。本发明通过利用电驱系统余热来对室外换热器进行除霜，相比于其他的除霜方法，能够减少对乘员舱的加热的同时进行除霜的操作，并且在不需要除霜的时候还能够对电池或者乘员舱进行加热，能够充分利用电驱系统余热。
一种带有除霜功能电动汽车热泵型一体化管理系统

[发明专利]一种汽车连杆加工与检测一体化辅助装置-CN202310398737.2在审
发明人： 汪选要;汪芳麟;谢有浩 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本专利涉及汽车配件生产的技术领域，特别是涉及一种汽车连杆加工与检测一体化辅助装置，其通过装置，提高结合面、大小孔、螺栓孔加工的效果和效率、辅助检测连杆结合面和大小孔的加工精度，节省人力；包括底座、连杆夹板、固定板、两组滑轴、滑槽、直线电机、升降柱、驱动电机、固定夹套、微电机、自动对中夹套、缓冲垫片、夹片、联轴器、丝杠、四组丝杆螺母座、固定夹片、两组螺栓、固定槽、两组油性滑套，底座前端和连杆夹板底端固定连接，底座后端和固定板底端固定连接，两组滑轴固定安装在连杆夹板和固定板之间，两组滑槽安装在底座中部上端，设有两组通孔的直线电机穿过两组滑轴滑动安装在滑槽上，升降柱底端和直线电机顶端固定连接，升降柱的输出端和驱动电机底端固定连接，驱动电机输出端和固定夹套固定连接，固定夹套和带有微电机的自动对中夹具固定连接。
一种汽车连杆加工检测一体化辅助装置

[实用新型]一种混合动力全地形车动力结构-CN202222889494.6有效
发明人： 汪选要;徐绍聪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60K6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力全地形车动力传动结构，可以实现单前驱、单后驱、四驱以及驱动单个后轮的功能，可根据所需工况切换动力的传递形式。该混合动力结构包括发动机、离合器、变速系统、差速器、集成启动/发电一体化电机、后轮轮毂电机、逆变器、整车控制器以及动力电池。集成启动/发电一体化电机同时具有驱动和发电的功能，可以驱动车轮和为动力电池充电；可同时驱动轮毂电机实现增程工况，在馈电状态下，实现电驱动，更为环保。并且通过使用轮毂电机保证保留四驱能力的情况下，节省空间，使驾乘空间更为充裕。
一种混合动力地形结构

[发明专利]一种后驱式电动汽车后桥动力传递结构-CN202210857029.6有效
发明人： 汪选要;孙华双 -专利权人：安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种后驱式电动汽车后桥动力传递结构，涉及汽车动力传递技术领域，包括本体，还包括替换机构，所述替换机构设置在本体的下方，所述本体的一侧设置有传动机构，所述本体的另外一侧设置有输油机构，且输油机构与替换机构连接，所述本体内设置有顶出机构，所述顶出机构下方设置有连接机构，所述连接机构设置在输油机构一侧，所述本体包括传递壳体，所述传递可以一侧设置有转动轴，所述传递壳体内贯穿设置有传动连接轴。该后驱式电动汽车后桥动力传递结构在使用时后桥油提供的散热效果和润滑效果更好，同时当后桥油使用到一定时间后可以自动进行替换，无需人为替换。
一种后驱式电动汽车后桥动力传递结构

[发明专利]一种电动汽车两挡变速后桥驱动结构-CN202210853008.7有效
发明人： 汪选要;程王峰 -专利权人：安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H3/089 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车两挡变速后桥驱动结构，包括机壳，所述机壳内嵌入式固定有电机，所述主轴上由左至右分别轴承套设有低速主齿轮和高速主齿轮，所述调速齿套设置于低速主齿轮和高速主齿轮之间，所述安装座的外端通过伸缩弹簧贯穿限位贴合滑动安装有调节杆，所述油液腔的另一端安装有第二活塞板，所述校准杆上固定套设有复位板，所述校准杆贯穿于同步套内，所述齿环安装于调速齿套左右两侧的凹陷处，所述导杆的一侧固定有抵杆。该电动汽车两挡变速后桥驱动结构，可以自动调整磨损后同步套的位置，避免调速齿套之间与低速主齿轮和高速主齿轮接触，同时通过齿环的弹性转动，减少调速对接后的阻力，提高使用寿命。
一种电动汽车变速后桥驱动结构

[发明专利]一种矿用混合动力式无轨胶轮车-CN202211347273.4在审
发明人： 汪选要;林东 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60K6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用混合动力式无轨胶轮车。该一种矿用混合动力式无轨胶轮车包括：整车控制器，发动机系统，电机系统，AC‑DC逆变器，DC‑AC逆变器，DC‑DC转换器，动力电池系统，制动踏板，加速踏板，挡位，低压电源，电动转向系统，电动真空泵，变速箱，差速器，制动器和车轮。本发明采用混合动力式驱动系统，可根据不同情况采用相应的工作模式，使得无轨胶轮车的效率大大提高，在保证胶轮车动力性的情况下，降低其排放和油耗，减少噪音，改善煤矿井下空气质量，同时相比于纯电动胶轮车，混合动力式胶轮车的动力电池的质量和数量降低，既减少其充电次数和时间，又在一定程度上保证了煤矿的生产安全，满足井下人员及简单工具的运输。
一种混合动力无轨胶轮

[发明专利]一种基于改进的YOLOv3行人及车辆目标检测方法及系统-CN202210894998.9在审
发明人： 汪选要;程王峰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的YOLOv3行人及车辆目标检测方法及系统，所述方法包括：在特征提取阶段，首先使用DenseNet网络替换原YOLOv3网络中的Darknet‑53主干网络，采用MobileNet网络深度可分离卷积替换DenseNet网络中的普通卷积，其次将SPP网络安排在DenseNet的最后一个特征层卷积之后；在训练阶段，将K‑means++聚类算法引入改进的YOLOv3网络中，将其与Intersection‑over‑Union(IoU)结合并与anchor比较进行聚类，重复上述步骤，直至筛选出9个尺寸合适的anchors；在检测阶段，依据维度聚类生成的anchors以及三种采样获取不同尺寸的特征图感受野，用于检测不同尺寸的目标，并采用多任务损失函数提高学习率；本发明的优点在于：提高了行人及车辆的检测精度以及检测速度，改善了行人及车辆中小目标的漏检率以及定位准确度。
一种基于改进 yolov3 行人车辆目标检测方法系统

[实用新型]一种具有冗余防失效功能的商用车电子机械制动器-CN202122363920.8有效
发明人： 汪选要;魏星;周俊;卫明 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16D55/2255 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有冗余防失效功能的商用车电子机械制动器，包括壳体，所述壳体的一侧设有两个固定铰支座，两个所述固定铰支座分别铰接制动钳，所述制动钳的一端均与摩擦衬片底座铰接，所述摩擦衬片底座的另一面粘接摩擦衬片。本发明通过电机输出动力，经减速机构，电磁离合器，滚珠丝杆副和活塞，由活塞推动双自由度多连杆机构，进而使制动钳向内夹紧，摩擦片压紧制动盘产生制动力，从而实现制动。其中第一力矩电机为行车制动提供动力，第二力矩电机为驻车制动提供动力。本发明结构尺寸小、制动性能好、具有明显的冗余防失效特性，响应速度快且同时具备行车制动和驻车制动功能。
一种具有冗余失效功能商用电子机械制动器

[实用新型]一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置-CN202220610364.1有效
发明人： 汪选要;孙华双;程王峰;卫明;林东;陈亮;徐绍聪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。
一种轨道巡检机器人穿越防火门装置

[发明专利]一种集成电磁差速锁与两档变速的电驱动总成-CN202210507640.6在审
发明人： 汪选要;卫明 -专利权人：安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成电磁差速锁与两档变速的电驱动总成，包括电机一、联轴器、输入轴高速齿轮，同步器、拨叉、电缸、输入轴低速齿轮、输入轴、中间轴第一从动轮、中间轴第二从动轮、中间轴主动齿轮、中间轴、输出轴齿轮、输出轴左齿轮、输出轴右齿轮、行星齿轮一、行星齿轮二、电磁差速锁、左半轴、右半轴、左轮转速传感器、右轮转速传感器、变速箱壳体。本发明的有益之处：集成控制器根据车辆行驶工况，控制电缸完成换挡，实现动力性和经济性最优；集成控制器根据驱动桥左右轮转速传感器判断车轮是否打滑，控制电磁差速锁对差速器进行锁死，提高汽车脱困能力；集成电磁差速锁与两档变速的电驱动总成结构紧凑，集成度高，便于实现平台化。
一种集成电磁差速锁变速驱动总成

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