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[发明专利]柔性细线自动联接系统及方法-CN202010458065.6有效
发明人：王桂棠;陈建强;陈永彬;张颖敏;邓智敏;吴佳毅;王国桢;江锦东 -专利权人：广州沧恒自动控制科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B21F15/08 文献下载
摘要：柔性细线自动联接系统及方法，该系统包括：设置各条柔性细线长度并进行位置排列和固定的预处理模块，输送料盘存放柔性细线的送料模块，处理柔性细线覆层材料的剥除模块、清洁模块，对柔性细线组合进行加热并接和表面材料覆层的联接模块、覆层模块，还包括传输模块、控制模块。本发明针对柔性细线这类长径比很大、容易发生弯曲变形、柔软性和形状适应性很好的物质形态材料，设计一种能完全取代人工完成其送料、长度截断、线间排列、覆层材料剥除和清洁、加热并接、表面覆层等一系列工序的全自动化生产系统方案。该发明在保持产品一致性情况下大幅降低劳动强度，提高生产效率，而且精度高、操作简单，在行业里有很好的推广作用。
柔性细线自动联接系统方法

[实用新型]柔性细线自动联接设备-CN202020912064.X有效
发明人：王桂棠;陈建强;江裕生;邓智敏;张颖敏;陈永彬;吴佳毅;王国桢;江锦东 -专利权人：广州沧恒自动控制科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B21F15/08 文献下载
摘要：柔性细线自动联接设备，其特征在于包括送料工位、端部工位、传送夹持工位、定长工位、剥除工位、清洁工位、联接工位、覆层工位、转换工位，通过以上工位相互组合，设计一套能完成柔性细线的送料、长度按需截断、形位固定、线间排列、表层材料剥除、表层材料清洁、线间熔合、熔合段表面覆层等一系列工艺工序的全自动化生产设备。该设计能取代人工全自动地完成上述生产工序，大幅降低劳动强度，而且能保持产品一致性，减少产品不良率，提高生产效率，并且操作简单，在柔性细线材料生产加工行业里有很好的推广作用。
柔性细线自动联接设备

[实用新型]一种柔性细线覆层剥离装置-CN202020096564.0有效
发明人：王桂棠;黄万良;陈永彬;邓智敏;陈建强;江锦东;吴佳毅 -专利权人：佛山沧科智能科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：一种柔性细线覆层剥离装置，其特征在于包括剥离模块、加热模块、驱动模块、支撑座，当加热模块纵向进给靠近待加工的柔性细线将其表面覆层软化，剥离模块纵向进给靠近待加工的柔性细线，使目标物置于上下固定块的刀槽中部，驱动模块控制剥离模块和加热模块同步横向进给完成柔性细线要求长度的覆层软化和剥离。本实用新型很好适应各种直径尺寸、多种材料的柔性细线类材料覆层剥离，且能灵活兼容多种柔性细线全自动加工生产线，具有跨材料行业通用性，操作简单、兼容性强、精度高、自动化程度高，能大幅提高生产线的投入产出比。
一种柔性细线覆层剥离装置

[实用新型]一种控温式柔性细线覆层剥离装置-CN202020108992.0有效
发明人：陈建强;王桂棠;张颖敏;吴佳毅;徐善涛;姚卓荣;邓智敏;陈永彬;江锦东;王国桢 -专利权人：广州沧恒自动控制科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：一种控温式柔性细线覆层剥离装置，其特征在于包括剥离模块、温控模块、运动控制模块、固定模块，其中，温控模块和剥离模块水平并行安装在运动控制模块上部，温控模块、剥离模块和固定模块呈水平高度一致并与其成垂直方向摆放，所述温控模块中发热丝和热电偶置于发热块中、发热块与柔性细线接近部分有一凹槽；所述运动控制模块连接剥离模块、温控模块、固定模块，能进行横向进给和纵向进给；所述剥离模块包括硬度低于光纤表层而高于涂覆层的改性塑胶材料制件；所述固定模块中定位模块为尼龙固定块、夹持模块为气缸夹手。本实用新型很好适应各种直径的柔性细线材料覆层剥离，减少产品的破损率、废品率，而且可操作性、精度高、自动化程度高。
一种控温式柔性细线覆层剥离装置

[实用新型]一种视觉自动检测装置-CN201922017364.1有效
发明人：江波;江锦东 -专利权人：厦门旭铖金属制品有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉自动检测装置，属于自动检测设备技术领域。其技术要点包括工作台，所述工作台上设置有检测组件和活动组件，所述检测组件包括位于所述工作台上表面的第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆的侧面设置有力臂，所述力臂底面设置有第一摄像头，所述第二安装杆的侧面设置有第二摄像头。本实用新型具有减少不合格产品流出的优点。
一种视觉自动检测装置

[实用新型]一种自动上料的数控车床-CN201922016158.9有效
发明人：江波;江锦东 -专利权人：厦门旭铖金属制品有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料的数控车床，涉及数控加工设备技术领域，解决了人工装卸工件效率较低的技术问题。其技术要点包括：包括床身，所述床身上设置有数控箱、主轴箱、滑轨组件、刀架组件以及驱动组件，在床身的一侧设置有支撑座，支撑座上设置有振动盘，振动盘出料端的两侧分别设置有第一驱动装置以及夹紧套，在床身与支撑座相反设置的一侧分别设置龙门架，两件龙门架之间连接有滑轨，滑轨上滑移连接有滑移支撑组件，滑移支撑组件下端与夹紧套可拆卸连接。本实用新型具有提高数控车床的生产效率的优点。
一种自动数控车床

[发明专利]一种柔性细线覆层剥离方法和系统-CN202010046119.8在审
发明人：王桂棠;陈建强;张颖敏;陈永彬;邓智敏;江锦东;吴佳毅;王国桢 -专利权人：广州沧恒自动控制科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性细线覆层剥离方法和系统，该方法包括如下步骤：步骤1，将待加工的柔性细线通过穿引装置固定在夹持机构上；步骤2，加热机构靠近柔性细线，加热其覆层表面温度并使之软化；步骤3，运动机构控制剥离机构在所需长度区间往返移动，完成柔性细线覆层指定长度剥离动作。本方法通过对长径比大、直径十分细小且为微米级的、容易发生弯曲变形、柔软性和形状适应性很好的柔性细线材料设计能完全替代人工操作的全自动覆层剥离工艺流程，使该领域能实现兼容性强、精度高、自动化程度高的生产方式。
一种柔性细线覆层剥离方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的活塞环闭口间隙检测方法和系统-CN201710376728.8在审
发明人：陈建强;王桂棠;吴黎明;吴佳毅;陈永彬;邓智敏;徐善涛;江锦东 -专利权人：广州沧恒自动控制科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明是一种基于机器视觉的活塞环闭口间隙检测方法和系统。检测原理是把活塞环压入与缸套内径相同的环规内，在环规一侧用光照射，另一侧用照相机拍照活塞环的闭口间隙图像，用计算机图像处理方法计算闭口间隙的形状和尺寸参数。检测系统包括推杆、冲头、环规、光源、工业相机、落料槽、上料机构、分拣机构、合格品收集机构、不合格品收集机构，其中，冲头安装在环规的正上方，采用背向照明方式对活塞环的闭口间隙拍照，即光源和工业相机正对活塞环闭口间隙且分别位于环规的两侧；落料槽的两端分别连接环规和分拣机构并形成斜度，合格品收集机构和不合格品收集机构安装在分拣机构的下方。本发明结构设计巧妙，通过利用机器视觉能够快速检测活塞环闭口间隙，全自动操作，方便实用，测量精度高。
活塞环闭口环规收集机构分拣机构合格品不合格品工业相机基于机器间隙检测落料槽冲头光源拍照计算机图像处理视觉测量精度高全自动操作推杆斜度尺寸参数机器视觉间隙图像检测系统快速检测上料机构照明方式光照射连接环缸套压入正对照相机检测

[发明专利]一种基于RGBD图像与全残差网络的语义分割方法-CN201810291496.0在审
发明人：张智军;江锦东;罗飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGBD图像与全残差网络的语义分割方法，包括步骤：获取场景的RGB图像及深度图像，并传递到工作站中；在工作站对获取信息进行如下运算：在第一阶段中，把深度信息以及RGB颜色信息分别输入卷积神经网络的两个卷积分支中，进行下采样的卷积操作，并分多次把深度分支信息融合进颜色分支中；在第二阶段中，把第一阶段最后一次融合结果作为输入，进行上采样的卷积运算，同时获取第一阶段中各阶段特征层信息，将其融入上采样的各阶段中，直至输出语义分割结果。本发明中，除模型初始卷积与最后的反卷积外，其余卷积结构皆使用残差模块进行卷积运算；模型对于第一阶段与第二阶段的相同空间尺寸的特征层实行跳跃结构进行信息融合。本发明具有语义分析及边缘分割精确的优点。
语义分割残差卷积运算上采样卷积工作站图像卷积神经网络边缘分割初始卷积分支信息获取信息阶段特征深度图像深度信息信息融合语义分析融合反卷积特征层下采样运算网络跳跃场景输出传递融入

[实用新型]一种轨道车辆抗侧滚扭杆组件极限载荷测试装置-CN201721781636.X有效
发明人：王桂棠;陈建强;吴佳毅;徐善涛;陈永彬;吴黎明;杨超琼;江锦东 -专利权人：广州沧恒自动控制科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道车辆抗侧滚扭杆组件极限载荷测试装置，包括整体机架、V型支撑块、扭转臂挡块、气缸、油缸、活塞、压力传感器、位移传感器、推头、伺服模组、基座。其中，V型支撑块安装在伺服模组上，自动调整好在伺服模组上的相对的位置；位移传感器安装在油缸上方，用于检测推头位置；推头、压力传感器和活塞连接一起并安装在油缸一侧，压力传感器用于测量载荷压力；扭转臂挡块是由两块半圆挡块组成，安装在基座上。本实用新型利用传感器、伺服控制等技术，既保证测试可靠性，又简化测试过程，提高测试效率，测试精度高。
压力传感器伺服模组推头油缸本实用新型抗侧滚扭杆位移传感器测试装置轨道车辆极限载荷扭转臂挡块测试可靠性活塞测量载荷测试过程测试效率活塞连接伺服控制整体机架半圆挡传感器气缸测试检测保证

[实用新型]一种基于机器视觉的活塞环闭口间隙检测装置-CN201720263328.1有效
发明人：王桂棠;陈建强;吴黎明;吴佳毅;陈永彬;唐露新;徐善涛;江锦东 -专利权人：广州沧恒自动控制科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的活塞环闭口间隙检测装置，包括上料机构、推杆、冲头、环规、光源、工业相机、落料槽、分拣机构、合格品收集机构、不合格品收集机构，其中，冲头安装在环规的正上方，光源和工业相机正对活塞环闭口间隙且分别位于环规的两侧，采用背向照明方式对活塞环的闭口间隙拍照，落料槽的两端分别连接环规和分拣机构并形成斜度，合格品收集机构和不合格品收集机构安装在分拣机构的下方。本实用新型利用机器视觉技术，测量精度高，结构巧妙，检测效率高。
一种基于机器视觉活塞环闭口间隙检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的活塞环点数系统及其计数方法-CN201410442239.4有效
发明人：陈建强;谢秋兰;陈永彬;江锦东;吴佳毅 -专利权人：广州沧恒自动控制科技有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明是一种基于机器视觉的活塞环点数系统及其计数方法。基于机器视觉的活塞环点数系统包括有中央处理装置（1）、摄像装置（4）、光源（5）、活塞环定位机构（6），其中活塞环装设在活塞环定位机构（6）上，光源（5）装设在活塞环的旁侧、且能照射到活塞环的位置上，摄像装置（4）装设在活塞环的旁侧、且能拍摄到活塞环的位置上，摄像装置（4）通过连接线（2）与中央处理装置（1）连接，摄像装置（4）、光源（5）、活塞环定位机构（6）都装设在暗箱（3）内。本发明的基于机器视觉的活塞环点数系统可以提高点数速度以及正确率，且降低经营成本操作简单，效率高，且能降低工人的劳动强度。本发明的基于机器视觉的活塞环点数系统的计数方法方便实用。
一种基于机器视觉活塞环点数系统及其计数方法

[实用新型]轴类零件综合检测装置-CN201620779759.9有效
发明人：王桂棠;吴黎明;陈建强;陈永彬;江锦东;吴佳毅;廖慧琪 -专利权人：广州沧恒自动控制科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：轴类零件综合检测装置包括下顶针、上顶针、动力头、连接板、线性模组、第一光源、第二光源、第一工业相机、第二工业相机、第一传感器、第二传感器、机械手。第一传感器和第二传感器在连接板的带动下进行待测轴类零件的多点检测，计算机对检测数据进行综合分析处理得出待测轴类零件的直径和跳动。当待测轴类零件处于静止时，第一光源发出光线，第一工业相机对待测轴类零件进行拍照，计算机对所述照片进行处理分析，得出待测轴类零件的外形轮廓和轴向长度。检测中心孔直径时，机械手把待测轴类零件水平放置，第二工业相机对待测轴类零件拍照，计算机分析照片得出中心孔直径。本实用新型提高轴类零件质量，减少突发事故造成的停产损失。
零件综合检测装置

[实用新型]一种零件轮廓检测装置-CN201620903117.5有效
发明人：王桂棠;吴黎明;陈永彬;陈建强;吴佳毅;廖慧琪;江锦东 -专利权人：广东工业大学;广州沧恒自动控制科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型的一种零件轮廓检测装置，包括X伺服运动轴、Y伺服运动轴、Z伺服运动轴、光源、工业相机、基准载物台和立柱，其中光源和工业相机安装在Z伺服运动轴上，Z伺服运动轴安装在Y伺服运动轴上，Y伺服运动轴安装在立柱上，立柱安装在X伺服运动轴上。检测时，把待测零件水平放置在基准载物台上，结合X伺服运动轴、Y伺服运动轴和Z伺服运动轴的移动带动光源和工业相机移动到待测零件上方的各个位置，光源发出光线，工业相机对待测零件拍照并上传照片到计算机，计算机对所述照片进行图像分析处理得出待测零件的轮廓。本实用新型有检测精度高、速度快、成本低等优势。
一种零件轮廓检测装置

[实用新型]自行车助力装置-CN201620312617.1有效
发明人： 江锦东;江悦愉;王桂棠 -专利权人：广州沧恒自动控制科技有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B62M6/75 文献下载
摘要：本实用新型自行车助力装置，包括第一助力器、第二助力器、力矩传感器、电源、行车电脑、手动控制器。第一助力器和第二助力器分别位于自行车前轮或后轮的两侧，分别与行车电脑通过连接线连接。行车电脑安装在车架上，与电源连接；力矩传感器安装在与自行车踏板连接的齿轮上，与行车电脑通过连接线连接；手动控制器安装在自行车的车把上，与行车电脑通过连接线连接。踏板受力时，力矩传感器把力矩信号并发送到行车电脑，自行车助力装置进入工作状态。第一助力器和第二助力器带动自行车车轮旋转，其扭矩与人体脚踏驱动自行车的力共同作用，驱动自行车前进，从而减轻骑行者的负担。本实用新型自行车助力装置能增加速度、减低体力消耗。
自行车助力装置

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