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[发明专利]一种数据库安全审计方法及系统-CN202310085789.4在审
发明人：江磊;陈磊 -专利权人：上海沄熹科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据库安全审计方法及系统，属于数据库安全审计技术领域，对用户操作数据库的行为进行审计，并记录安全审计数据，将每一条安全审计记录数据进行加密，并将所有安全审计记录按照事件发生先后顺序形成单向链；该方法的实现包括：1)、每一条安全审计记录数据敏感信息的加密；2)、安全审计记录数据防篡改：每一条安全审计记录数据都生成摘要信息和全局唯一标识；每一条安全审计记录数据都包含上一条安全审计记录数据的全局唯一标识和摘要信息；所有的安全审计记录数据形成一条单向链；3)、安全审计记录数据篡改检查。本发明能够增强数据库安全审计数据的安全性和完整性检测，从而提高安全审计的可信度。
一种数据库安全审计方法系统

[发明专利]一种基于激光线的皮带转运站堵料检测装置及其检测方法-CN202310230572.8在审
发明人：江磊;郭恩特;陈锋 -专利权人：福建蔚视科技有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光线的皮带转运站堵料检测装置及其检测方法，包括上皮带、下皮带及导槽，物料经由上皮带进入导槽后，经由导槽传输至下皮带；所述导槽的上部设置有激光器，所述激光器正对着导槽接收物料的位置，并向着该位置发射激光线，形成激光覆盖区域；还设置有摄像头，所述摄像头拍摄所述激光覆盖区域的画面。应用本技术方案可实现通过图像处理方法分析激光线形状判断皮带转运站的落料口状态，进而判断是否发生堵塞，提前给予预警。
一种基于激光皮带转运站检测装置及其方法

[发明专利]采用段差磨削工艺加工非圆异形轴的磨削轨迹求解方法-CN202210606250.4有效
发明人：丁国富;江磊;马术文;欧阳宏信;丁国华 -专利权人：西南交通大学;成都天佑创软科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用段差磨削工艺加工非圆异形轴的磨削轨迹求解方法，具体为：在轴截面坐标系下将异形轴的非圆轮廓分为非圆直线型、非圆凸圆弧型、非圆凹圆弧型三类基本轮廓，计算常截面非圆异形轴砂轮段差磨削轨迹和轮廓相接区域，再计算变截面非圆异形轴砂轮段差磨削轨迹，转换到工件坐标系完成轨迹求解。本发明不仅可实现轴截面轮廓的灵活组合，还可实现轴截面引导线的参数化设计，保证了各非圆轮廓特征之间的光滑过渡，提高了磨削加工效率、表面质量和精度。
采用磨削工艺加工异形轨迹求解方法

[发明专利]一种钻尖容屑槽磨削轨迹计算方法-CN202111232084.8有效
发明人：丁国富;江磊;熊建军;张剑;马术文;丁国华 -专利权人：西南交通大学;成都天佑创软科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻尖容屑槽磨削轨迹计算方法，首先定义了钻尖容屑槽的结构参数，在此基础上建立了钻尖容屑槽刃线的数学模型，通过砂轮的磨削初始姿态以及坐标系变换，推导了砂轮姿态和位置的磨削轨迹数学模型。本发明计算方法具有结构参数适应性好、轨迹坐标精度高、砂轮姿态调整灵活等特点，可得到基于工件坐标系的砂轮刀位坐标，满足数控磨削工艺要求。
一种钻尖容屑槽磨削轨迹计算方法

[发明专利]采用段差磨削工艺加工回转异形轴的磨削轨迹求解方法-CN202210606781.3有效
发明人：丁国富;江磊;马术文;王成兵;丁国华 -专利权人：西南交通大学;成都天佑创软科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用段差磨削工艺加工回转异形轴的磨削轨迹求解方法，具体为：基于端截面坐标系的圆锥型、外凸圆环型和内凹圆环型三类基本轮廓，进行灵活组合，分别计算回转异形轴基本轮廓磨削轨迹，再计算异形轴回转轮廓偏置轨迹交点，最后做异形轴回转轮廓偏置轨迹自适应处理，完成磨削轨迹求解。本发明可实现端截面轮廓的灵活组合，保证了各回转轮廓特征之间的光滑过渡，提高了磨削加工效率、表面质量和精度。
采用磨削工艺加工回转异形轨迹求解方法

[实用新型]一种旋转式焦罐加揭盖装置-CN202320281739.9有效
发明人：杜劲;罗时政;刘同清;姜爱国;江峰;王利;陈善龙;江磊;仇保荣 -专利权人：济南冶金化工设备有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C10B39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式焦罐加揭盖装置，包括支撑台、焦罐、焦罐盖，焦罐设于支撑台或地面上，焦罐盖设于焦罐上部，焦罐盖两侧通过连接部与驱动装置连接，所述驱动装置包括驱动臂、驱动组件，驱动臂上部与焦罐盖连接部转动连接，驱动臂下部通过驱动转轴与控制台转动连接，控制台下部固定在支撑台或地面上，驱动转轴一端与驱动组件连接，驱动组件固定在控制台上。本实用新型申请具有传动结构简单、支撑结构稳定、运行时间短的优点，且造价低，利于推广应用，驱动组件通过驱动转轴带动驱动臂转动，驱动臂带动焦罐盖开闭。
一种旋转式焦罐加揭盖装置

[发明专利]一种基于深度学习的四足机器人对路面坡度角度估算方法-CN202211540504.3在审
发明人：苏波;江磊;田翀;邢伯阳;刘宇飞;王志瑞;梁振杰;赵建新;邱天奇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的四足机器人对路面坡度角度估算方法，本发明首先将足端触地状态分类，使用机器人本体及外部传感器测量数据构建数据集，并进一步采用神经网络对机器人足端触地状态进行分类，由于所收集数据为连续时序信号引入1D卷积神经网络提取通道特征，为避免过拟合问题引入dropout技术增强模型泛化性，为提高训练效果与效率对输入数据进行了归一化处理，在网络训练完成后输入传感器数据获取触地情况，进一步结合IMU和机器人运动学实现对坡度角度估算，本发明方法最终基于网络判别的接触状态实现对地形坡度的在线估计。
一种基于深度学习机器人路面坡度角度估算方法

[发明专利]一种面向无人装备平台分层类人控制的框架结构-CN202211575417.1在审
发明人：苏波;江磊;邢伯阳;刘宇飞;王志瑞;梁振杰;赵建新;邱天奇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人运动控制技术领域，具体涉及一种面向无人装备平台分层类人控制的框架结构，其分为感知单元与控制单元，类人控制框架通过获取定位与深度感知信息建立局部高程、语义以及环境模型，同时在任务指令驱动下建立粗细粒度两项服务，完成控制单元中各控制策略与单元参数的选择与调节，实现在算力、性能综合最优；控制单元以感知单元规划作为期望轨迹，基于本体稳定和肢体规划实现跟踪控制，最终完成对伺服指令的解算。与现有技术相比较，本发明采用分层驱动和类人控制的仿生来设计无人系统和平台的控制架构，解决了传统控制系统设计复杂、耦合、系统更新维护困难等问题。
一种面向无人装备平台分层控制框架结构

[发明专利]用于砂砾层地区的废弃泥浆改性制备方法-CN202211591469.8在审
发明人：南兵;江磊;万丕新;刘昶 -专利权人：深圳宏垚环保科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C09K8/46 文献下载
摘要：本发明涉及废弃泥浆的技术领域，公开了用于砂砾层地区的废弃泥浆改性制备方法，包括以下施工步骤，设置废浆池、调浆池以及鲜浆池；将废弃泥浆排入废浆池中静置，待废弃泥浆中的粗砂沉淀至废浆池的底部，废弃泥浆的上部形成除砂泥浆并排入调浆池中，往调浆池中加入钠基膨润土、工业纯碱、羧甲基纤维素以及部分水解聚丙烯酰胺，并利用搅拌器在调浆池中进行搅拌，形成调配泥浆；调配泥浆排入鲜浆池中；通过对废弃泥浆改性，可使废弃泥浆回收利用，同时形成的调配泥浆达到设立要求后，调配泥浆将用于砂砾层地区旋挖桩施工；由于除砂泥浆通过改性，形成的调配泥浆具有较好稠度，且为不分散状态，形成有效泥皮，增大孔壁的稳定性，成本低且环保。
用于砂砾地区废弃泥浆改性制备方法

[发明专利]一种基于度量学习的自举关系抽取方法及其系统-CN202211714479.6在审
发明人：郑庆;丁国富;张海柱;王淑营;江磊 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于度量学习的自举关系抽取方法，包括：提取种子集合包含的所有实体对，并提取未标注语料库中包含实体对的全部实例，构成第一候选集合；基于预训练的多输入网络度量第一候选集合中每个实例和种子集合中与该实例共享相同实体对的所有实例的第一相似度；将第一相似度高于第一阈值的第一候选集合中的实例加入种子集合；基于预训练的关系二分类器对未标注语料库进行关系预测并生成每个实例的第二相似度，提取第二相似度高于第二阈值的实例，构成第二候选集合；基于预训练的多输入网络度量第二候选集合中每个实例和种子集合中所有实例的第三相似度；将第三相似度高于第三阈值的第二候选集合中的实例加入种子集合。
一种基于度量学习关系抽取方法及其系统

[发明专利]一类蛋白受体激酶抑制剂的制备和应用-CN202080074424.6有效
发明人：张淑芸;冯志勇;江磊;金贤;乔智;寿建勇;尚珂;吴淡宜;许灵灵;徐圆;张毅;张宇星 -专利权人：上海轶诺药业有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种蛋白受体激酶抑制剂的制备方法。具体地，本发明公开了一种式I所示的化合物或其立体异构体或外消旋体或其药学上可接受的盐，其中，各基团的定义如说明书中所述。本发明还公开了上述化合物作为TRK激酶抑制剂的用途。
一类蛋白受体激酶抑制剂制备应用

[发明专利]一种异构伺服的力反馈估计方法-CN202111380807.9有效
发明人：邢伯阳;刘宇飞;王志瑞;梁振杰;赵建新;邱天奇;苏波;江磊;李冀川 -专利权人：中国北方车辆研究所;智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制领域，公开一种异构伺服执行器的力反馈估计方法。本发明首先针对不同类型的异构伺服执行器对其原始测量数据进行数字滤波；构建力伺服执行器的线性估计模型，采集真实扭矩测量数据对上述模型中系数进行拟合求解最优化的模型系数；构建位置/速度执行器的非线性估计模型，采集真实扭矩测量数据对上述模型中系数进行拟合求解最优化的模型系数；在得到模型系数后，向模型中分别输入采集的位置、速度和电流测量值，在线估计得到估计结果；基于虚功原理和雅克比矩阵计算当前扭矩估计结果对应的力。本发明解决了异构执行器力反馈在线估计的问题，并提高了执行器机构存在磨损、静摩擦和接触抖动时力反馈测量的鲁棒性。
一种伺服反馈估计方法

[发明专利]一种河道岸坡崩塌风险评估方法-CN202110923845.8有效
发明人：江磊;侯卫国;陈前海;陶雷;唐金武;望思强;郭大卫 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;张家港市长江生态保护发展有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提出了一种河道岸坡崩塌风险评估方法，包括以下步骤：步骤一、选取河段并布置索引线，计算近岸断面线的起点坐标和终点坐标；步骤二、提取近岸地形及近岸断面数据；步骤三、根据近岸断面数据，计算坡比和滩槽高程差；步骤四、建立岸坡稳定系数与坡比及滩槽高程差的经验函数关系；步骤五、采用经验函数关系依次计算每个断面的岸坡稳定系数值，并形成岸坡崩塌风险图；该方法还包括步骤六、依据河道各个年份的地形图，重复步骤一至步骤五，形成对应年份的岸坡崩塌风险图，进行对比就可知道河道岸坡近年来的演变情况及风险逐渐累积的过程。该方法贴合实际，结果形象直观，对预防岸坡崩塌和后续岸坡治理提供了科学依据和技术支持。
一种河道崩塌风险评估方法

[发明专利]一种具有PD-L1抑制活性的化合物、其制备方法及用途-CN201810943445.1有效
发明人：江磊;邓建稳;路小丽;尚珂;寿建勇;汪兵;吴淡宜;徐雪丽;徐圆;张毅;郑明伟 -专利权人：上海轶诺药业有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C07D213/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有预防和治疗与PD‑L1相关的疾病的化合物、其制备方法和用途。具体地，本发明提供了式I化合物、其立体异构体、外消旋体、或其药学上可接受的盐，并提供了其在制备用于预防和治疗与PD‑L1相关的疾病的药物中的应用
一种具有 pd l1 抑制活性化合物制备方法用途

[发明专利]手术机器人的碰撞检测方法、可读存储介质及手术机器人-CN202111229335.7在审
发明人：苗燕楠;李自汉;江磊;彭晓宁;王家寅 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人的碰撞检测方法、可读存储介质及手术机器人，所述手术机器人的碰撞检测方法包括：获取手术环境中预定组织于不同视角下的至少两个图像信息；其中所述预定组织包括预定组织的特征点；根据所述至少两个图像信息，获得所述预定组织的空间位置；获取手术机器人的器械臂的末端所连接的器械的预期空间位姿；根据所述预定组织的空间位置和所述器械的预期空间位姿确定所述手术器械与所述预定组织的碰撞情况。如此配置，可实现手术器械与预定组织间的碰撞检测，可有效提升手术操作的安全性，保证手术操作安全。
手术机器人碰撞检测方法可读存储介质