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[发明专利]可翻转吊具-CN202310755204.5在审
发明人：李轲冉;毕愿江;张轩;李海南;许柏涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可翻转吊具，包括：翻转部与支撑部枢转连接；夹持部与翻转部连接，夹持部用于定位和夹紧待吊装件；翻转部在支撑部上枢转时与支撑部之间具有第一位置和第二位置，翻转部枢转至第一位置时，第一限位机构对翻转部限位，当翻转部枢转至第二位置时，第二限位机构对翻转部限位，夹持部可夹持着待吊装件移动至与第一位置相应的夹持位置或移动至与第二位置相应的夹持位置；本发明保证待吊装件在吊具上的稳定性；通过滑移连杆机构，同步控制两个定位销位置并具有到位锁死功能；翻转部可以利用重力实现待吊装件摆放角度的改变；可广泛适用于焊装车间相应工况下白车身产品的物流转运；本发明结构简单、定位稳定以及操作方便。
翻转

[发明专利]一种用于焊装车间侧围外板上件器具的柔性双层料塔-CN202311059657.0在审
发明人：潘福禄;毕愿江;马立新;齐文赫;刘海旭;戚才人;王永 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊装车间侧围外板上件器具的柔性双层料塔，包括双层器具存储框架装置、器具定位导向检测装置、双层料塔电动升降滑移门装置以及防撞安全光栅检测装置；器具定位导向检测装置固定在双层器具存储框架装置底层以及中间层；双层料塔电动升降滑移门装置包括驱动部分以及滑移门部分，驱动部分固定在双层器具存储框架装置的顶端框架上，双层料塔电动升降滑移门装置的滑移门部分安装在双层器具存储框架装置上，通过驱动部分拖动滑移门部分在双层器具存储框架装置的两层之前进行上下滑移；防撞安全光栅检测装置固定在双层器具存储框架装置前端。
一种用于装车间侧围外板上件器具柔性双层

[发明专利]一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法-CN202310906412.0在审
发明人：吕春龙;毕愿江;董雷;林增宇;李磊;戚才人;刘久月;关思远;杨茂举 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法；包括车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、电气控制系统；车门及铰链自动装配夹具通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统得到信号，车门及铰链自动装配夹具上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值；AGV拖载白车身定位系统拖载白车身到达指定位置；车门自动拧紧系统机器人到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧；本发明实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门闭合的状态下安装铰链，进行自动打螺钉，大大降低了工人重复工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种自动装配车门铰链装配线方法

[发明专利]一种铝车身自动柔性冷连接技术工作站-CN202310153375.0在审
发明人：戚才人;董雷;李磊;毕愿江;陈志毅;李姝姝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B21J15/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种铝车身自动柔性冷连接技术工作站，所述工作站包括工装定位装置、机器人系统、SPR停靠站系统、FDS停靠站系统和CLINCH停靠站系统；所述机器人系统中的机器人本体置于轨道上，需要柔性切换时，机器人本体分别到SPR停靠站系统、FDS停靠站系统和CLINCH停靠站系统处，机器人本体通过换枪盘机器人侧分别与换枪盘‑SPR工具侧、换枪盘‑FDS工具侧和换枪盘‑CLINCH工具侧相连接，从而实现对SPR铆钳、FDS拧紧枪和CLINCH铆钳的取用，机器人本体取用工具后，即可到工装定位装置处的夹具上进行连接作业；本发明只需使用一台机器人，即可满足三种铝连接工具的柔性应用，节约了工艺面积，节约了设备使用，具有很高的应用价值。
一种车身自动柔性连接技术工作站

[实用新型]一种适用于多车型的视觉引导双层抓具-CN202222730144.5有效
发明人：任芸萱;毕愿江;潘福禄;张邦成;郜思洋;周林柱;高硕;尹晓静;王海龙;孙仁龙 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型为解决现有焊装过程中存在上述的问题，提出了一种适用于多车型的视觉引导双层抓具，无需拆卸就可以根据不同位置、不同车型的车身顶盖自适应调整双层抓具的位置，同时可以根据不同车型的车身顶盖更换专用抓具。其中抓具机构中的下转动盘与视觉识别系统中的上转动盘通过轴承连接。工作时，首先根据视觉识别系统的摄像头来判断车身顶盖的位置，通过摄像头传回来的信息来调整双层抓具机构运动，使其可以精确的对车身顶盖进行抓取工作。本实用新型具有的优点是：当焊装不同位置、不同车型的车身顶盖时可以利用视觉识别系统和光电传感器的采集的信号自适应调整抓具的位置，并且能够根据不同车型的车身顶盖切换专用抓具进行工作。
一种适用于车型视觉引导双层

[实用新型]一种装载机器人末端执行器的转台式置物架-CN202222730151.5有效
发明人：戚才人;毕愿江;吕春龙;张邦成;陈司昱;郜思洋;高智;赵航 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种装载机器人末端执行器的转台式置物架，解决末端执行器因体积大、种类多而占据大量面积，以及机器人不需要变换位置就可以切换不同功能的末端执行器的问题。其中载物装置中的底座与托盘装置通过螺栓连接，托盘装置与转台装置中的旋转轴通过螺栓连接；工作时，通过转台装置中的电机驱动齿轮箱驱动旋转轴转动，并带动托盘装置和载物装置转动，末端执行器由载物装置中的阀岛通过对右定位销、左定位销，下拖点、上拖点的控制，实现对末端执行器锁死。本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型设计合理，结构紧凑，机器人通过切换不同的末端执行器实现一机多用。
一种装载机器人末端执行转台式置物架

[实用新型]一种可转换式定位销-CN202222730131.8有效
发明人：刘颖;侯昂序;毕愿江;张邦成;宫正军;高硕;赵航;郜思洋;李嘉思;潘福禄;崔超 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种可转换式定位销，解决了因定位销位置及直径大小不合适而重新更换定位销组件所带来的问题。其中第一定位销与L连接板通过螺纹连接，L连接板和垫板与伸长板通过螺栓连接，伸长板与转台通过螺栓连接，转台与转轴通过螺栓连接，悬架与底座通过螺栓连接，转轴与底座通过轴承连接，限位螺栓与悬架通过螺纹连接，限位块与转台通过螺纹连接。当需要两种定位销之间切换时，只需要通过转动转台即可进行转换。本实用新型具有的优点是：需要更换定位销直径大小时，可以通过电机带动转轴转动，从而带动转台完成0°至180°的旋转，实现切换成另一种直径大小的定位销来定位。
一种转换定位

[发明专利]一种基于AGV多车型切换的焊接夹具-CN202110812056.7有效
发明人：杜雨萌;王征征;周杨;郭宇;刘泽博;毕愿江;陈志毅;宫正军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，包括焊接夹具本体模块、AGV模块、AGV地面定位机构模块、信号检测与传递模块；通过焊接夹具本体模块对白车身产品定位；利用AGV模块带动焊接夹具本体模块进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块将焊接夹具本体模块放入到AGV地面定位机构模块上，并通过AGV地面定位机构模块的气电快插设备实现焊接夹具本体模块的电气连通；通过信号检测与传递模块对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控。
一种基于 agv 车型切换焊接夹具

[实用新型]一种大型薄板产品的翻转定位装置-CN202221585024.4有效
发明人：马立新;林增宇;毕愿江;李想;杨茂举 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及白车身制造领域，具体涉及一种大型薄板产品的翻转定位装置。包括定位夹紧单元、驱动单元、旋转轴、到位夹紧单元、限位、缓冲和检测单元、基础工装；所述定位夹紧单元通过驱动单元打开及收缩，定位夹紧单元绕旋转轴翻转；在定位夹紧单元的闭合位和打开位，各有两组到位夹紧单元，以及两组限位、缓冲和检测单元；驱动单元、旋转轴、到位夹紧单元、限位、缓冲及检测单元，均连接到基础工装上；本实用新型利用特殊的翻转机构在工艺工位内实现了翻转定位功能，占用时间少，工作效率高，节省项目成本，节省占地面积。
一种大型薄板产品翻转定位装置

[发明专利]一种基于智能AGV及智能立体库的焊装柔性生产系统-CN202211067406.2在审
发明人：董雷;毕愿江;宫正军;刘泽博;杜雨萌;赵博昊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能AGV及智能立体库的焊装柔性生产系统，包括机器人上下件系统、智能AGV输送系统、柔性切换对接机构、机器人连接系统、智能立体库存储系统、安全防护系统、电气控制系统；机器人上下件系统保证操作者快速便捷上件并将产品件传送到线体工位中，通过智能AGV输送系统将产品件转运到不同工位；柔性切换对接机构，将原来固定连续的机械、线缆、介质管路连接进行断开重联。机器人连接系统包含不同工艺的连接系统；智能立体库存储系统，用于满足连续入库或出库实际项目的节拍要求；电气控制系统将机械设备进行集成连接，实现设备供电和相互信号逻辑控制；本发明实现多车型在线无损节拍切换生产，减少融入改造工作量，缩短改造时间。
一种基于智能 agv 立体柔性生产系统

[发明专利]一种白车身顶盖激光钎焊柔性化生产工装系统及其工作方法-CN202211011052.X在审
发明人： 毕愿江;陈志毅;李轲冉;刘泽博;戚才人;张轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种白车身顶盖激光钎焊柔性化生产工装系统及其工作方法，属于汽车焊接领域。解决了现有在一条生产线或一个工位不能实现多种顶盖激光钎焊的混流柔性生产问题。它包括柔性基座及龙门框架、下部柔性定位夹紧装置、侧围柔性定位夹紧装置、顶部柔性定位压紧胎模和四面转台柔性存储装置，下部柔性定位夹紧装置用于对白车身下部定位支撑，左右侧围柔性定位夹紧装置用于对白车身骨架侧围B柱、C柱定位夹紧，顶部柔性定位压紧胎模用于对白车身顶盖进行定位夹紧，四面转台柔性存储装置用于存储针对不同车型的顶部柔性定位压紧胎模，通过工业机器人进行不同车型顶部柔性定位压紧胎模的柔性切换。本发明适用于白车身顶盖的柔性焊接。
一种车身顶盖激光钎焊柔性化生工装系统及其工作方法

[实用新型]一种焊装AGV自适应生产线工艺系统-CN202220994576.4有效
发明人：董雷;杜雨萌;毕愿江;郭宇;刘泽博;武继新;杜欣阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊装AGV自适应生产线工艺系统，包括AGV夹具单元、NC定位单元、工艺夹具单元、人工操作单元以及信号检测单元；AGV夹具单元用于载运白车身至上件工位；NC定位单元布置在工位末端，NC定位单元用于将AGV夹具单元运载至上件工位的白车身进行工位定位夹紧；工艺夹具单元位于工位前端靠近人工操作单元的位置，人工操作单元提供人工工艺操作空间，上件完成后的白车身零件通过工艺夹具单元夹紧并推送至白车身产品处。本实用新型大幅度提高了空间利用率，可以实现不同车型柔性切换不同特殊工艺。
一种 agv 自适应生产线工艺系统

[实用新型]一种精定位水平输送机构-CN202220069222.9有效
发明人：戚才人;王晓雪;毕愿江;杨磊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精定位水平输送机构，属于汽车技术领域，通过水平和竖直两组气缸相配合的往复活塞运动，以及输送机构上的定位部件，实现对输送机构上承载的零件的精准定位和顺序传输。此机构结构简单，功能清晰，便于设计、制造、安装，可代替传统电机输送形式，利用纯机械结构即可实现零件精准定位传输。本发明提供的精定位水平输送机构，其组成包括：基础框架、水平传输机构、竖直举升机构、移动定位机构、固定定位机构。操作时，工人将零件放置在左侧固定定位机构上，竖直举升机构推动移动定位机构，将零件举升起来，再由水平传输机构将零件传输至下一位置，竖直举升机构再落下，零件即可落在下一位置的固定定位机构上。
一种定位水平输送机构

[发明专利]一种焊装装配线左右分体式前盖闭合装配装具-CN202210364732.3在审
发明人：吕春龙;袁刚;潘福禄;李磊;毕愿江 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及汽车前盖闭合装配领域，具体涉及一种焊装装配线左右分体式前盖闭合装配装具，包括电动扳手定位系统、装具整体框架、前盖内板定位及浮动系统、车身夹紧系统和前盖X向定位及扳手控制系统；装具整体框架一端与电动扳手定位系统连接，电动扳手定位系统上设有电动扳手，电动扳手用于闭合打紧螺栓；装具整体框架前平面与前盖内板定位及浮动系统连接，装具整体框架一端与前盖X向定位及扳手控制系统连接，所述装具整体框架一端底部与车身夹紧系统连接；本发明可以实现前盖闭合状态下打紧前盖，准确安装前盖，减少重复调整工作，降低工人劳动强度，降低了人工成本，可在整个行业中大范围应用。
一种装配线左右体式闭合装配装具

[发明专利]一种基于NC多车型混流的辊床夹具-CN202210155127.5在审
发明人：杜雨萌;宫正军;刘久月;毕愿江;许柏涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于NC多车型混流的辊床夹具。包括夹具本体单元、NC切换单元、辊床单元、RFID单元和信号集成单元；夹具本体单元的下端固定在水平面上；NC切换单元的下端固定在夹具本体单元上；辊床单元设置在夹具本体单元，下端固定在水平面上；RFID单元固定在辊床单元上；信号集成单元固定在夹具本体单元上；白车身通过辊床单元支撑并输送至下一工位，到达工位后辊床单元下降，白车身通过夹具本体单元支撑定位；RFID单元读取当前白车身产品的流水号、车型信息并传递给PLC；信号集成单元与夹具本体单元1、NC切换单元和RFID单元连接。本发明基于三轴NC设备与RFID设备实现多车型柔性焊装生产工艺，大幅度减少夹具设计工作，降低车型融入难度与车型融入上限。
一种基于 nc 车型夹具

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