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[发明专利]手术机器人初始调整竖直臂-CN202111189142.3在审
发明人：朱晒红;段吉安;朱利勇;罗志;王国慧;李洲;凌颢;李政;易波 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人初始调整竖直臂，包括竖直臂壳体，其内活动连接有旋转升降组件，旋转升降组件包括支撑块和导向轴，导向轴的顶端与支撑块转动连接，导向轴的底端向下延伸出竖直臂壳体并与关节连接，支撑块上连接有丝杠螺母，竖直臂壳体内转动连接有升降丝杠，升降丝杠与丝杠螺母配合，且不会自锁，竖直臂壳体还连接有配重平衡部，配重平衡部用于平衡支撑块承载的重量，从而与关节连接的下端结构在竖直方向和水平方向能进行小范围的调整，提升末端器械在初始情况定位的精准性，调整控制方便，运动精准，依靠配重平衡部确保手动调整时操作轻便灵活，能满足手术机器人的作业需求。
手术机器人初始调整竖直

[发明专利]手术机器人初始调整机械臂-CN202111189146.1在审
发明人： 段吉安;朱晒红;罗志;李政;李洲;易波;朱利勇;王国慧;凌颢 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人初始调整机械臂，包括安装部、与所述安装部转动连接的旋转部、以及与所述旋转部活动连接的垂直部，具有相对于竖直轴旋转的自由度以及平移自由度，以带动机械臂整体旋转、平移，实现整个机械臂的大幅调整，满足不同患者体型及不同手术类型的调整需求，同时可以保证与其他机械臂在手术时的空间要求，不出现干涉和碰撞，相互配合使得末端器械更好的到达指定手术位置；垂直部具有竖直伸缩的自由度以及相对于中轴线旋转的自由度，使与关节连接的下端结构在竖直方向和水平方向进行小范围的调整，提升末端器械在初始情况定位的精准性，调整方便，能满足手术机器人的作业需求。
手术机器人初始调整机械

[发明专利]阵列式反射镜自动耦合封装方法-CN202111081121.X在审
发明人： 段吉安;卢胜强;唐佳;徐聪;马著;周海波;郑煜;罗志;刘蕾 -专利权人：中南大学;湖南中南鸿思自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及半导体激光器技术领域，特别涉及一种阵列式反射镜自动耦合封装方法，包括如下步骤：反射镜按预设的姿态上料并定位；拾取反射镜并检测拾取定位精度；将反射镜移动至光器件的耦合位置完成耦合，通过检测光器件的光功率确认耦合精度；对反射镜点胶固化；重复上述步骤完成多个反射镜的耦合封装。本发明将反射镜从料盘中拾取后检测确认拾取精度，确保反射镜拾取定位的准确性，再移动至耦合位置完成耦合封装，通过检测光功率的方式确认耦合精度，使光器件上阵列式分布的反射镜能依次耦合封装，提升了耦合封装的效率及质量。
阵列反射自动耦合封装方法

[发明专利]基于二次谐波的定位激光聚焦点的方法和光路系统-CN201910863879.5有效
发明人：张帆;赵于前;段吉安 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K26/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二次谐波的定位激光聚焦点的方法和光路系统，包括：搭建光路系统，对激光束聚焦，捕获聚焦激光与样品相互作用产生的二次谐波信号；将样品沿光路方向移动Δx的距离，实时检测并记录样品发出的二次谐波信号强度T2；改变Δx的值，作出二次谐波信号强度T2与样品位移Δx的变化曲线图；根据T2值的变化趋势，反推激光聚焦点与样品的相对位置，实现激光聚焦点的定位。本发明可实现飞秒激光精准加工制造样品表面结构，与激光加工光路完全兼容，且降低了系统的操作复杂性和成本，在激光精密制造领域具有广泛的应用前景。
基于二次谐波定位激光聚焦方法系统

[发明专利]一种硅光子pin结光衰减结构-CN202110858224.6在审
发明人：郑煜;唐昕;段吉安 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G02F1/025 文献下载
摘要：本申请公开了一种硅光子pin结光衰减结构，硅光子pin结光衰减结构基于SOI晶圆制成，SOI晶圆包括：基底层、埋氧层和器件层，其中，在器件层进行刻蚀后至少剩余第一部分，第一部分为硅光传输波导；硅光传输波导的两侧分别形成第一台阶和第二台阶；在第一台阶上形成P区和/或N区，在第二台阶上形成N区和/或P区；P区上形成金属互连柱，N区上形成金属互连柱；在P区中的之一上形成金属互连层；在N区中的之一上形成金属互连层。通过本申请解决了现有技术中的可调光衰减结构所存在的问题，从而提供了一种衰减范围宽、响应快的可调光衰减结构。
一种光子 pin 衰减结构

[发明专利]一种光纤温度传感器-CN202110329975.9在审
发明人：孙小燕;吕伟伟;张伟;胡友旺;段吉安 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01K11/3213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于荧光强度检测的光纤温度传感器，包括光纤泵浦光源、单模光纤、光纤耦合器、光电探测器和特种掺杂光纤。其中泵浦光源用于产生激发光，并通过光纤耦合器和单模光纤将发射的泵浦激光传输至特种掺杂光纤端；特种光纤作为传感端，在泵浦激光激发下，产生更长波段的荧光信号；该荧光信号沿透射方向可直接被光电探测器接收，也可沿反向传输，经由单模光纤和光纤耦合器，被光电探测器接收，实现荧光信号的强度检测。特种光纤的受激辐射光强度随环境温度升高而减弱，基于此原理实现了一种光纤温度传感器的制作。该器件可以实现高温温度测量，且系统温度响应快，在爆炸环境下的瞬态温度检测以及消防工程中的极端环境温度监测等领域有广阔的应用前景。
一种光纤温度传感器

[发明专利]基于SegNet-RS网络的大障碍物轮廓分割方法-CN202110726209.6在审
发明人：胡均平;张洪伟;罗春雷;罗睿;段吉安;夏毅敏;赵海鸣 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SegNet‑RS网络的大障碍物轮廓分割方法，该方法利用上下文信息和池化操作特性改进SegNet网络，然后修改卷积核的尺寸，最后采用PReLU函数代替ReLU函数，充分利用池化与上采样操作的特性，最大程度的还原了图像特征，提高语义分割在轮廓分割任务上的准确率。此外在网络的训练策略上也做了对应的优化设计。该方法实现了大障碍物检测的高完整轮廓分割，轮廓分割的平均准确率较SegNet网络提高了7％、平均交并比提升了9％、实时性与SegNet网络基本一致，具有优异的准确率和鲁棒性，特别适合于智能驾驶中的的大障碍物识别。
基于 segnet rs 网络障碍物轮廓分割方法

[发明专利]基于光束分析仪检测的阵列半导体激光器反射镜耦合装置-CN202010681399.X有效
发明人： 段吉安;唐佳;卢胜强;徐聪;马著 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01S5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光束分析仪检测的阵列半导体激光器反射镜耦合装置，包括：夹具单元、物料单元、探针单元、点胶单元、检测单元、第一位移平台和第二位移平台，所述第一位移平台和第二位移平台分别平行设置在所述物料单元两侧，所述夹具单元、点胶单元和检测单元固定设置在所述第一位移平台，所述探针单元固定设置在所述第二位移平台上，所述夹具单元与所述物料单元呈45°角设置。本发明结构设计合理，自动化程度高，能够通过算法实现反射镜的自动耦合与安装固定，耗时短速度快，有效提高了耦合效率，降低了操作人员的人身安全风险。
基于光束分析检测阵列半导体激光器反射耦合装置

[发明专利]阵列半导体激光器反射镜耦合装置-CN202010681412.1有效
发明人： 段吉安;马著;卢胜强;唐佳;徐聪 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01S5/022 文献下载
摘要：本发明提供了一种阵列半导体激光器反射镜耦合装置，包括：夹具单元、物料单元、探针单元、点胶单元、检测单元和积分球光谱仪测试系统，所述探针单元和点胶单元相对设置在所述物料单元两侧，所述夹具单元与所述物料单元呈45°角，所述夹具单元设置在所述物料单元的一侧，所述检测单元设置在所述物料单元的一端；所述物料单元用于放置阵列半导体激光器，所述探针单元用于对所述阵列半导体激光器上电，所述夹具单元用于夹持上料反射镜，所述点胶单元用于对所述阵列半导体激光器点胶与固化。本发明结构设计合理，自动化程度高，能够通过算法实现反射镜的自动耦合与安装，耗时短速度快，有效提高了反射镜耦合效率，降低了操作人员的人身安全风险。
阵列半导体激光器反射耦合装置

[发明专利]一种光纤与光波导耦合的方法、结构和晶圆测试方法-CN202110786812.3在审
发明人：郑煜;郜飘飘;段吉安 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G02B6/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种光纤与光波导耦合的方法、结构和晶圆测试方法，该方法包括：在晶圆的块Block中制作所需要的波导；在波导的一端刻蚀出槽，其中，所述槽用于在于所述波导成第一预定角度的方向上插入光纤；将待插入所述槽的光纤的端面切割为第二预定角度，并在切割面涂上一层抗反射膜；将切割之后的光纤插入到所述槽中，其中，通过所述光纤的光被所述抗反射膜发射后进入所述波导。通过本申请解决了现有技术中的单模光纤和硅光波导之间的耦合方式在光芯片测试中所存在的问题，从而提高了光纤与硅光波导的耦合效率，降低对准精度及容差。
一种光纤波导耦合方法结构测试

[发明专利]一种纳米线电极的图形化方法-CN202110760645.5在审
发明人：胡友旺;梁昶;孙小燕;段吉安;孔德键 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纳米线电极的图形化方法，包括下述步骤：将薄柔性膜覆盖在柔性衬底上，通过激光切割方式将覆盖的柔性薄膜加工成所需图案结构形成掩膜；采用氧等离子体处理暴露出来的柔性衬底，使暴露出来的疏水柔性衬底亲水；去掉柔性掩膜，将纳米线悬浮液涂布在柔性衬底表面，纳米线悬浮液选择性涂布在衬底的亲水区域；最终通过加热退火处理提高纳米线电极的导电性；本发明由于采用的是润湿辅助方式选择涂布纳米线，能充分利用纳米线，保持纳米线的完整性，获得精细化、低电阻的纳米线电极。
一种纳米电极图形方法

[发明专利]一种可调光衰减器和制造方法-CN202110786773.7在审
发明人：郑煜;李超;段吉安 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种可调光衰减器和制造方法，该可调光衰减器由第一SOI晶圆和第二SOI晶圆键合而成，所述第一SOI晶圆包括：固定齿、微镜腔和电极；所述第二SOI晶圆包括：动齿、扭转梁、微镜和电极，其中，所述固定齿和所述动齿构成垂直梳齿结构，所述动齿与所述扭转梁耦合，所述动齿的运动带动扭转梁扭转，所述扭转梁的扭转带动所述微镜的扭转。通过本申请解决了现有技术中MEMS VOA所存在的问题，提供了一种性能较优的VOA结构和制造方法。
一种调光衰减器制造方法

[发明专利]基于功率检测的阵列半导体激光器反射镜耦合装置与方法-CN202010681384.3有效
发明人： 段吉安;卢胜强;唐佳;徐聪;马著 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01S5/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于功率检测的阵列半导体激光器反射镜耦合装置，其特征在于，包括：夹具单元、物料单元、探针单元、点胶单元、探头和积分球光谱仪系统，所述探针单元和点胶单元相对设置在所述物料单元两侧，所述夹具单元与所述物料单元呈45°角，所述夹具单元设置在所述物料单元的一侧，所述探头与所述积分球光谱仪系统连通，所述探头固定设置在所述物料单元的端头；本发明还提供了一种基于功率检测的阵列半导体激光器反射镜耦合方法。本发明结构设计合理，自动化程度高，能够通过算法实现反射镜的自动耦合与安装固定，耗时短速度快，有效提高了耦合效率，降低了操作人员的人身安全风险。
基于功率检测阵列半导体激光器反射耦合装置方法

[发明专利]一种振动陀螺自动化修调方法-CN201810396634.1有效
发明人：胡友旺;段吉安;曾凯;孙小燕 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于传感器领域，公开了一种振动陀螺自动化修调方法，包括如下步骤：(1)自动测量振动陀螺的谐振子在两种工作模态下的固有频率，并根据固有频率计算频率裂解值；(2)如果频率裂解值不满足精度要求，则通过比较两个固有频率的大小来自动确定修调模态和对应的修形方法；(3)通过自动定位陀螺的相关物理位置及加工设备修形机构的物理位置来控制陀螺运动至预期加工位置；(4)依据所需去除的质量和加工工艺参数之间的关系自动规划出加工工艺，并依据所规划的加工工艺对陀螺进行自动化修调，完成修调后返回步骤(1)。本发明自动化程度高，提高了修调精度和修调效率。
一种振动陀螺自动化方法

[发明专利]基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置及方法-CN202010974535.4有效
发明人： 段吉安;卢胜强;唐佳;罗志;周海波 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置，包括：上夹具单元设置有上夹具运动平台和光纤夹具，所述光纤夹具朝下设置在所述上夹具运动平台上；下夹具单元设置有下夹具运动平台和端帽夹具，所述端帽夹具通过所述下夹具运动平台设置在所述光纤夹具的下方；位置监测单元设置有第一位置监测装置和第二位置监测装置；视觉定位单元设置在所述端帽夹具的下方；火焰喷射单元设置在所述光纤夹具和端帽夹具旁。本发明还提供了一种基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接方法。本发明结构完整运行流畅，能够实现光纤与玻璃端帽的自动对准与火焰熔接，本发明通过机器视觉定位有效的提高了光纤端帽的对准精度，提升了光纤端帽的熔接效率。
基于机器视觉定位光纤自动对准熔接装置方法