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[实用新型]一种两臂单轨锚杆钻车用主支腿-CN202223238873.5有效
发明人：邹海波;蒋国际;张其智;李小祥;黄良;张帅;夏毅敏;赵海鸣;胡国良;丁孺琦;卢全国;李涛涛 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锚杆钻车技术领域，特别是涉及一种两臂单轨锚杆钻车用主支腿，包括本体架，所述本体架上设置有承载小车，所述本体架端部的两侧均安装有支撑伸缩外筒，两个所述支撑伸缩外筒内均滑动设置有支撑伸缩内筒，两个所述支撑伸缩内筒和本体架的两侧端部均铰接连接有支腿，两个所述支撑伸缩外筒上均安装有支撑前伸缩缸，每个所述支腿上均设置有支腿翻转油缸，每个所述支腿内均安装有支腿支地伸缩油缸。本实用新型通过每个支腿内均安装有支腿支地伸缩油缸，每个支腿的底面均开设有通口，使用者通过启动支腿支地伸缩油缸，使得伸缩杆二进行移动，能够调节该主支腿的支撑高度，实用性强。
一种单轨锚杆钻车用主支腿

[实用新型]一种铲斗和地下铲运机-CN202321300472.X有效
发明人：朱志民;李启超;门健;曹韦伟;刘绍东;仇志龙;邢海军;张显亮;胡毅;夏毅敏;赵海鸣;李小祥;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本申请的一种铲斗和地下铲运机，铲斗包括底板和耳板构件，底板包括第一平面部与第二平面部；耳板构件包括上半月板与下半月板；上半月板连接在第一平面部上，下半月板连接在第二平面部上；上半月板靠近第二平面部的端部与下半月板靠近第一平面部的端部连接。本申请将耳板划分为上、下两块半月板，上半月板、下半月板的体块较小，在制作过程中，可从小块料板上切割出来，极大地提高了材料的利用率。
一种地下铲运机

[发明专利]一种双动模矩形纸框成形装置-CN201910042166.2有效
发明人： 赵海鸣;万奇龙;赵波;刘阳 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双动模矩形纸框成形装置，由下动模运动机构、上动模运动机构、机架、封口运动机构和纸框模具组成。其中，机架由矩形面板、纸带限位框、撑脚、安装平台和L形导向板组成，纸框模具由U形框、缓冲片和n形底框组成，上动模运动机构由限位钉、侧板、十字形安装板、直角件、直线导轨模块、气缸Ⅰ和上动模组成，下动模运动机构由小L形安装板、下动模、气缸Ⅱ、大L形安装板和单轴机器人组成，封口运动机构由无杆气缸、旋转气缸和L形双头滚筒组成。本发明结构巧妙、性能可靠，巧妙的利用双动模代替了原有的单动模，减少了动模整体的体积和重量，从而使动模移动机构的负担减小且不易干涉其它辅助设备，而且用L形双头滚筒来给纸框封口，非常简便有效，适用于包装机械领域。
一种双动模矩形成形装置

[发明专利]螺纹通止规检测装置-CN202310628020.2在审
发明人：韩奉林;熊晃;崔思岚;孙华;赵海鸣 -专利权人：中南大学;伟源科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B3/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺纹通止规检测装置，涉及螺纹通止规检测技术领域。该螺纹通止规检测装置包括安装壳体以及通止规机构，安装壳体内可转动安装有旋转筒体以及用于驱动旋转筒体转动的驱动机构，旋转筒体内安装有与旋转筒体通过花键相连且能够相对于旋转筒体沿轴向移动的浮动旋转筒轴，浮动旋转筒轴内安装有与浮动旋转筒轴通过花键相连且能够相对于浮动旋转筒轴沿轴向移动的进给旋转轴，进给旋转轴的第一端伸出安装壳体与通止规机构相连，进给旋转轴套设有进给复位弹簧，浮动旋转筒轴套设有轴向浮动弹簧。基于本发明的技术方案，可以避免通止规与待测螺纹件的螺纹端部硬接触，提高螺纹检测精度。
螺纹通止规检测装置

[实用新型]一种柔性攀爬机器人-CN202320609669.5有效
发明人：陈捡;林玮琛;邱艺超;梁林睿;庞经瑞;程汉尧;高凡涛;郑嘉骏;赵海鸣;汤晓燕;何玉辉;蔡小华 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型属于攀爬机器人技术领域，公开了一种柔性攀爬机器人，包括身体构件，所述身体构件的上端连接有头部构件和一对前肢构件，头部构件内设置有CCD相机和红外线传感器，身体构件的下端连接有一个后肢构件，前肢构件包括依次转动连接的肩部构件、大臂构件、小臂构件、腕部构件和爪部构件；本实用新型的通过设置多自由度转动的前肢构件，便于机器人攀爬树木、电线杆或管道等圆柱体，且便于机器人攀爬不同倾斜度的圆柱体；通过在机器人前肢构件的爪部构件的刚性弧形爪和三角形柔性爪块的配合，便于夹持不同尺寸的圆柱体，且对于凹凸不平的圆柱体如树干，三角形柔性爪块能根据其表面进行适当的变形，从而增大接触面积，以提高抓取时的稳定性。
一种柔性攀爬机器人

[发明专利]一种阀控式变量柱塞泵-CN202110908028.5有效
发明人：沈伟;赵海鸣;潘静娴;李震;陈振豪 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F04B1/295 文献下载
摘要：本发明属于柱塞泵技术领域，提供了一种阀控式变量柱塞泵，包括泵本体、变量活塞、电控压油阀、斜面位移转换块、位移传感器、斜盘、柱塞以及控制器。控制器可以预先输入控制信信号，通过电控压油阀根据控制变量活塞的位移，变量活塞的运动会带动相连的斜盘的运动，引起斜盘的倾角的改变，斜盘角度一变，就带动柱塞前后运动，实现泵的流量输出。位移传感器与测得纵向位移，可等比例计算出变量活塞的水平位移。再由位移传感器将位移变化转换作为为反馈信号传递给外部控制器，与输入的控制信号相比较，得出偏差信号，控制电控压油阀，从而构成一个闭环位置控制系统，使得排量保持在设定值附近，实现了基于变量活塞位置反馈的闭环排量控制。
一种阀控式变量柱塞

[实用新型]一种两臂单轨锚杆钻车用单轨吊锚杆-CN202223237207.X有效
发明人：蒋国际;邹海波;李小祥;刘铭宇;景志国;夏毅敏;赵海鸣;谢敬华;张帅;胡国良;丁孺琦;卢全国;李涛涛;李刚 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锚杆钻车技术领域，特别是涉及一种两臂单轨锚杆钻车用单轨吊锚杆，包括轨道，所述轨道左侧设置有驱动连杆，所述驱动连杆左侧端设置有钻车本体后部，所述钻车本体后部左侧端设置有锚杆钻车本体部，所述锚杆钻车本体部左侧端设置有临时支护部，所述轨道下端设置有多个驱动小车。本实用新型通过设置的后支腿和前支腿以及临时支护部，使得工作人员可以将其通过伸缩杆以及销等零件进行展开和限位，以方便后续的支护施工，而且后支腿与连接块之间的连接以及前支腿与连接杆之间的连接结构，都可以让后支腿和前支腿进行快速的展开和收纳，大大的提高了该两臂单轨锚杆钻车用单轨吊锚杆使用的便利性。
一种单轨锚杆钻车用吊锚杆

[实用新型]一种膝关节康复训练装置-CN202223072933.0有效
发明人： 赵海鸣;徐鹏;刘诚一;童安阳 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种膝关节康复训练装置。所述膝关节康复训练装置包括用于支撑腿部的支撑组件、用于驱动所述支撑组件旋转的驱动组件、以及用于调节支撑组件和驱动组件升降的安装架；所述安装架上设有升降驱动端，所述驱动组件的一端与所述升降驱动端连接，另一端设有旋转驱动端，所述旋转驱动端的垂直高度高于所述升降驱动端的垂直高度，所述支撑组件的一端与所述旋转驱动端连接，另一端设有卡槽，所述卡槽靠近所述升降驱动端设置。本实用新型可根据人体工程学上下调节安装架和支撑组件的角度，适应不同康复患者，有较好的舒适度。
一种膝关节康复训练装置

[发明专利]一种湿式烟气净化装置-CN201710347078.4有效
发明人： 赵海鸣;廖小乐;刘阳;卜英勇 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明公开一种湿式烟气净化装置，它包含一外壳，外壳分别有一进气口和出气口，外壳内部布置有多根水管，水管沿竖直方向排列且相邻水管之间留有间隙供含尘气体通过，水管两端连接有细小通水管，液体可通过此管流入外壳内部的各水管之中，每根水管沿轴向圆柱面的螺旋线方向上均设置有细长的出水槽。本发明结构简单、体积尺寸小、安装简便且无需使用压力泵等外部动力装置，对于含尘气体有较好的净化效果。
一种烟气净化装置

[发明专利]一种压铸机节能节气装置及其使用方法-CN202210613374.5有效
发明人：韩奉林;苏斌;严宏志;赵海鸣;陈志 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本发明涉及低压铸造技术领域，具体涉及一种压铸机节能节气装置的使用方法。本发明利用给活塞杆腔内通入少量的压缩空气作为解压驱动源，促使驱动活塞带动储气活塞联合运动，从而储气罐吸入压铸机炉体内的高温气体，同时驱动活塞压缩弹簧，储存弹性势能；然后利用压缩弹簧的回复力作为回压驱动源，促使驱动活塞带动储气活塞反向运动，从而挤压储气罐内的高温气体回到压铸机炉体内，同时还能将活塞杆腔内少量的压缩空气也一并挤压到炉体内，不浪费任何压缩空气。整个过程中压缩空气的使用总量少，达到节约用气、节约能源的效果，并且解压和回压速度快，更加彻底，防止升液管和流道内残留凝固金属过多难以清理。
一种压铸机节能节气装置及其使用方法

[发明专利]一种智能半挂牵引车轨迹跟踪预测控制方法与车辆-CN202111172024.1有效
发明人：罗春雷;袁确坚;胡均平;段吉安;夏毅敏;赵海鸣 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能半挂牵引车轨迹跟踪预测控制方法与车辆，方法包括：S1、采集半挂牵引车的状态变量，输入改进的状态估计器进行估计，估计后输入MPC控制器；S2、先构建基于跟踪误差的半挂牵引车的侧向动力学模型；S3、对所述基于跟踪误差的半挂牵引车的侧向动力学模型离散化，得到半挂牵引车的预测模型；S4、根据所述预测模型构建半挂牵引车的目标函数，并结合控制与输出的约束条件、状态的约束条件得到最优求解；S5、将所述最优求解作为下一时刻的控制变量，作用于半挂牵引车，返回步骤S1。本发明解决了半挂牵引车轨迹跟踪的偏差较大、对实时跟踪和车辆状态突变的跟踪能力不足的问题。
一种智能挂牵轨迹跟踪预测控制方法车辆

[发明专利]一种用于盾构机换刀机械手的夹持力检测装置及其测量方法-CN202111020554.4有效
发明人：杨妹;暨智勇;黎焕强;张帅坤;赵海鸣;曾桂英;林赉贶 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于盾构机换刀机械手的夹持力检测装置及其测量方法，涉及盾构机，特别涉及一种用于盾构机换刀机械手的夹持力检测装置及其测量方法，包括：夹持机构，包括四爪盘和对称设置在四爪盘两侧的钩锁，所述四爪盘的下端连接有四个卡爪，两个所述钩锁设置在相邻所述两个卡爪之间并与所述卡爪形成夹持结构；刀座，设置可被所述夹持结构卡接的销轴；夹持传感器，若干所述夹持传感器设置在所述卡爪和所述钩锁上，用以检测销轴的应变，在本申请中，通过夹持结构对刀座进行夹持的同时，采用夹持传感器器测量夹持结构所受作用力，获得销轴所受的夹持力，具有结构简单、占用空间小的特点，而且可以实时进行夹持力检测，便于滚刀的稳定更换。
一种用于盾构机换刀机械手夹持检测装置及其测量方法

[发明专利]一种无人防风固沙插草车-CN202210585200.2有效
发明人：张桂铭;梁才琼;赵海鸣;陆星全;陈乔丰 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无人防风固沙插草车，包括：底架，底架为长方形框架结构，底架前端和中部的底侧分别转动连接有四个车轮，底架前端的上侧对称设置两根前端支撑杆，底架中部的上侧对称设置两根中部支撑杆，前端支撑杆和中部支撑杆之间形成沙障加工区，中部支撑杆的后方为沙障插草区；沙障加工区的顶部为原料进料机构，沙障加工区的中部为分料机构，沙障加工区的底部为输送压料机构，原料进料机构、分料机构、输送压料机构从上往下对应设置；沙障插草区设置有插刀机构和拢土机构。本申请通过稻草和竹片结合形成治沙沙障，材料紧密且质地得到提高，能够达到增加沙障的防风固沙效果，且满足自动化插草过程，减少人力成本，大大提高插草效率。
一种无人防风固沙插草车

[发明专利]隧道掘进机主轴承性能模拟试验台及润滑流场试验方法-CN202211119085.6在审
发明人：熊志宏;夏毅敏;张涛;李艳;赵海鸣;陈楠宗;蒋和家;王秋凤;严文杰 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供隧道掘进机主轴承性能模拟试验台及润滑流场试验方法，涉及掘进机模拟设备，包括提供油浴环境的油池、在油池内设置有通过主轴承安装座安装的主轴承，在油池外设置有加载装置和转动装置，加载装置用于模拟主轴承所受的轴向载荷和倾覆力矩，转动装置用于带动主轴承的内齿圈进行转动，油池附近设置有泵油系统，泵油系统通过主轴承的进油口向主轴承内进行泵油，通过测量系统获得主轴承相关试验参数，本申请使主轴承处于立式状态，并且在主轴承安装座上设置有活动块用于实现对主轴承的不同侧进行观察和测试，通过加载系统和转动系统实现了主轴承在复杂工况下的模拟，并且通过控制系统实现了对主轴承不同载荷、转速和供油量的模拟和控制。
隧道掘进机主轴承性能模拟试验台润滑试验方法

[发明专利]多结构尺寸回转支承试验台及检测方法-CN202210366420.6有效
发明人：熊志宏;赵海鸣;张涛;陈楠宗;李艳;夏毅敏;赵先琼 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多结构尺寸回转支承试验台及检测方法，涉及轴承试验领域，行架，回转平台用于支承和带动回转支承转动，施力平台用于向回转支承施加作用力，陪试轴承用以协同回转支承转动，在本申请中，采用了直槽和在直槽内滑动的回转支承固定块，用于限制不同结构尺寸的回转支承，并且通过T型槽和齿轮调心块限制马达，可以使得马达上的齿轮与回转支承的内圈啮合，带动回转支承转动进行检测。
结构尺寸回转支承试验台检测方法

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