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[发明专利]转向控制装置-CN202310417102.2在审
发明人：山下洋介;山下正治;柴田宪治;西村公一;石野嵩人;高岛亨;高山晋太郎;藤田祐志;安乐厚二;安部健一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在冗余结构中，即使一个车速信息为异常，也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备：多个通信线路(41、42)，传输作为与车速相关的信息的车速信息；以及多个运算部(51、53)，以能通信的方式相互连接，单独地与多个通信线路(41、42)对应连接，分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比，多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效，在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下，分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。
转向控制装置

[发明专利]操舵系统-CN202211570820.5在审
发明人：石野嵩人;山下正治;柴田宪治;山下洋介;高山晋太郎;饭田一鉴;山崎亮;梶泽祐太;安部健一;林丰大;中岛信赖;大竹弘泰;田附来实;富泽弘贵 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特;株式会社电装
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统，控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55)，各运算部(51、54)被配置为：在作为多个温度传感器(53、56)中的任意两个温度传感器(53、56)的检测温度之差的检测温度差比规定阈值大的情况下，作为独立运算控制，与自身以外的运算部(51、54)所对应的温度传感器(53、56)的检测温度无关地，基于与自身对应的温度传感器(53、56)的检测温度来单独地运算并设定作为转舵电流的上限值的电流限制值。
操舵系统

[发明专利]用于车辆的控制装置-CN202211302318.6在审
发明人：长谷川一马;藤田祐志;小寺隆志;并河勋;石原敦;山下正治;柴田宪治;后藤祐子;富泽弘贵;中岛信赖 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02P25/22 文献下载
摘要：本申请公开了用于车辆的控制装置。该控制装置包括多个系统的控制电路。当建立转换条件时，系统的控制电路使驱动模式从第一驱动模式转换至第二驱动模式，以及当在驱动模式已经转换至第二驱动模式的状态下建立返回条件时，系统的控制电路使驱动模式从第二驱动模式转换至第一驱动模式，同时使控制电路自己的系统的电流命令值朝调整前的电流命令值逐渐变化。
用于车辆控制装置

[发明专利]转舵系统-CN202180052086.0在审
发明人：田附来实;富泽弘贵;龟谷尚志;坂井利光;山下正治;柴田宪治;山下洋介;高山晋太郎;高桥俊博;藤田祐志;安部健一;长嶋雄吾 -专利权人：株式会社电装;株式会社捷太格特
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D101/00 文献下载
摘要：本发明的线控转向型转舵系统(100)具备：第一系统，具备驱动转舵机构(10、20)的第一电机部(13A、22A)和控制第一电机部的第一控制部(40A、45A)；以及第二系统，具备驱动转舵机构的第二电机部(13B、22B)和控制第二电机部的第二控制部(40B、45B)。第一控制部和第二控制部进行协同控制，该协同控制按照使第一电机部和第二电机部协同的方式进行控制，在无法进行协同控制的情况下，继续进行第一控制部对第一电机部的控制和第二控制部对第二电机部的控制中的一个控制，停止另一个控制。
系统

[发明专利]转向控制装置-CN202210879612.7在审
发明人：松田哲;并河勋;安乐厚二;饭田友幸;山下正治;柴田宪治 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制装置(50)，包括基础轴向力计算器(81)、限制轴向力计算器(82)和最终轴向力计算器(83)。限制轴向力计算器(82)包括转向角保持器(91)、基准角度计算器(93)、最终差计算器(94)和轴向力计算器(95)。转向角保持器(91)被配置成在转弯轮(16)的转弯操作受到限制时，保持在限制转弯操作时的转向角。基准角度计算器(93)被配置成计算基准角度。最终差计算器(94)被配置成计算作为基准角度与当前转向角之间的最终差的最终差。轴向力计算器(95)被配置成基于最终差的值计算限制轴向力。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202210615196.X在审
发明人：内野义友辉;并河勋;柴田宪治;佐藤孝文 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了转向控制装置。转向控制装置(1)将转向装置(2)作为目标进行控制，转向装置(2)包括转向致动器(12)和转动致动器(31)，转动致动器(31)具有动力传递路径从转向致动器(12)切断的结构。转向控制装置(1)包括控制单元。该控制单元被配置成执行以下操作：当偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行转动侧同步控制；当偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行转向侧同步控制，第二范围内的值是比第一范围内的值较大的值；以及当偏差量的绝对值是第三范围内的值时，执行转动侧同步控制和转向侧同步控制中至少之一，第三范围内的值是第一范围内的值与第二范围内的值之间的值。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202210629198.4在审
发明人：内野义友辉;并河勋;小寺隆志;柴田宪治;佐藤孝文 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了转向控制装置。转向控制装置(1)将转向装置(2)作为目标进行控制，转向装置(2)包括转向致动器(12)和转动致动器(31)，转动致动器(31)具有动力传递路径从转向致动器(12)切断的结构，并且转向控制装置(1)能够反映自动驾驶命令的状态。控制单元被配置成执行以下操作：当偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行转动侧同步控制；当偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行转向侧同步控制，第二范围内的值是比第一范围内的值较大的值；以及当偏差量的绝对值是第三范围内的值时，执行转动侧同步控制和转向侧同步控制中至少之一，第三范围内的值是第一范围内的值与第二范围内的值之间的值。
转向控制装置

[发明专利]马达驱动系统-CN202080077870.2在审
发明人：竹崎朗;龟谷尚志;富泽弘贵;山下正治;柴田宪治;山下洋介;高山晋太郎;高桥俊博;藤田佑志;安部健一;长嶋雄吾 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。
马达驱动系统

[发明专利]马达驱动系统-CN202080075793.7在审
发明人：富泽弘贵;山下正治;柴田宪治;山下洋介;窪田翔二;长嶋雄吾;藤田祐志;安部健一 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
马达驱动系统

[发明专利]转向控制装置-CN202111492657.0在审
发明人：并河勋;松田哲;饭田友幸;山下正治;柴田宪治 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供了转向控制装置。转向控制装置(50)包括被配置成计算第一轴向力的第一计算器(81B)、第二计算器(81A)和被配置成计算第三轴向力的第三计算器(81C)。第三计算器(81C)被配置成，在出现转弯马达(41)的电流必须受到限制的特定情况时，降低第一轴向力在第三轴向力中的反映程度，并且增加第二轴向力在第三轴向力中的反映程度。
转向控制装置

[发明专利]马达驱动系统-CN202080074927.3在审
发明人：富泽弘贵;龟谷尚志;仓光修司;竹崎朗;泷雅也;山下正治;山下洋介;高山晋太郎;柴田宪治;高桥俊博;藤田祐志;安部健一;长嶋雄吾 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及马达驱动系统，其中，反作用力致动器以及转向致动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。反作用力、转向致动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过致动器间通信相互收发信息。在两个致动器中的任意一个致动器中的任意一个系统中发生故障时(S1)、或者在任意一个系统的致动器间通信发生故障时，发生了故障的系统的各致动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，在双方的致动器中通过正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
马达驱动系统

[发明专利]转向系统-CN202111326740.0在审
发明人：饭田友幸;山下正治;柴田宪治;并河勋;藤田祐志;松田哲;小寺隆志 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
转向系统

[发明专利]转向系统-CN201910298426.2有效
发明人： 柴田宪治;冈野隆宏;山口武成 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)构成为，能够并行地执行主处理和辅助处理，且以车辆的行驶速度为阈值速度以上为条件，降低主处理的执行比率，提高辅助处理的执行比率，主处理包括用于使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理，辅助处理是与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理。能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。若车辆的行驶速度变高，则使车轮转向的力可以小，因此即使降低主处理的执行比率，也不会产生多大的问题，通过与降低量相应地提高辅助处理的执行比率，能够使辅助处理充实。能够防止控制装置的处理负担过大，并构建高性能的转向系统。
转向系统

[发明专利]转向操纵控制装置-CN202111106283.4在审
发明人：并河勋;松田哲;饭田友幸;工藤佳夫;山下正治;柴田宪治 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及转向操纵控制装置，具备至少控制转向操纵侧马达(13)的工作的控制部。上述控制部构成为：运算成为转向操纵反作用力的上述转向操纵侧马达(13)的马达转矩的作为目标值的目标反作用力转矩，运算被反映至上述目标反作用力转矩的、用于限制使转向轮向规定的方向转向的转向操纵的偏差轴力，将被设定为表示方向盘(3)的旋转量的值的转向操纵角与被设定为表示上述转向轮的旋转量的值的转向角中的任一方的角度作为基准角，将根据舵角比换算了上述转向操纵角与上述转向角中的另一方所得的角度作为换算角，基于上述基准角与上述换算角的偏差来运算上述偏差轴力。
转向操纵控制装置

[发明专利]转向系统-CN201910298418.8有效
发明人：冈野隆宏;柴田宪治;山口武成 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)能够并行地执行包括使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理的主处理和与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理即辅助处理，且能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。例如，辅助处理能够包括用于认知该转向系统具有故障倾向的处理即故障倾向认知处理。通过根据状况而变更主处理、辅助处理在控制装置中的执行比率，能够防止控制装置的处理负担过大。
转向系统

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