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[发明专利]转向控制装置-CN202310109365.7在审
发明人：高台尧资;藤田祐志;长嶋雄吾;长谷川一马;梶泽祐太;山下正治;山下洋介;饭田一鑑;高山晋太郎 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：公开了一种转向控制装置。转向控制装置(50)包括先兆检测电路(73)，该先兆检测电路(73)被配置成检测损害转向装置(30)的顺畅操作的异常的先兆。先兆检测电路(73)被配置成当检测到先兆时开始车辆的总行驶时间的测量，并且被配置成基于所测量的总行驶时间来执行报告先兆的处理。先兆检测电路(73)被配置成当在检测到一次先兆之后车辆电源被关闭并且然后再次开启的情况下，无论是否再次检测到先兆，都执行总行驶时间的测量。
转向控制装置

[发明专利]转向操纵控制装置和标准值调整方法-CN202310051606.7在审
发明人：高台尧资;藤田祐志;长嵨雄吾;长谷川一马;梶泽祐太;高山晋太郎;片山裕之;山下洋介;山下正治 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：公开了转向操纵控制装置和标准值调整方法。转向操纵控制装置(1)包括控制单元(60)。控制单元(60)被配置成执行控制角度计算处理、角度反馈处理以及标准值调整处理。控制角度计算处理是计算作为相对于标准值的绝对角度的控制角度的处理，以及角度反馈处理是对控制角度执行反馈控制的处理，以及标准值调整处理是对所存储的标准值进行调整的处理。标准值调整处理包括下述处理：当在向前直行状态下的控制角度从表示向前直行状态的值偏离时，调整标准值，以使得控制角度与表示向前直行状态的值的偏差减小。
转向操纵控制装置标准调整方法

[发明专利]操舵系统-CN202211570820.5在审
发明人：石野嵩人;山下正治;柴田宪治;山下洋介;高山晋太郎;饭田一鉴;山崎亮;梶泽祐太;安部健一;林丰大;中岛信赖;大竹弘泰;田附来实;富泽弘贵 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特;株式会社电装
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统，控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55)，各运算部(51、54)被配置为：在作为多个温度传感器(53、56)中的任意两个温度传感器(53、56)的检测温度之差的检测温度差比规定阈值大的情况下，作为独立运算控制，与自身以外的运算部(51、54)所对应的温度传感器(53、56)的检测温度无关地，基于与自身对应的温度传感器(53、56)的检测温度来单独地运算并设定作为转舵电流的上限值的电流限制值。
操舵系统

[发明专利]转向控制装置-CN202180063026.9在审
发明人：内田贵之;山下洋介;高山晋太郎;饭田一鉴;山下正治;长谷川一马;藤田祐志;安部健一;梶泽祐太;长嶋雄吾 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E05B83/00 文献下载
摘要：本发明的转向控制装置应用于转向操纵机构与转向机构机械分离的线控转向系统(901)、或者转向操纵机构与转向机构机械结合的电动助力转向系统(902)。应用于线控转向系统(901)的转向控制装置(201)控制作为对方向盘(91)赋予反作用力转矩的反作用力马达发挥作用的转向操纵马达(78)的驱动。当在驻停车中规定的条件成立时，转向控制装置(201)的方向盘锁定运算部(75)实施运算驱动指令以通过对转向操纵马达(78)的通电输出维持方向盘的旋转停止状态的锁定转矩的“方向盘锁定驱动控制”。电力转换器(77)根据方向盘锁定运算部(75)运算出的驱动指令对电源电力进行转换并供给至转向操纵马达。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202211295863.7在审
发明人：高台尧资;藤田祐志;长嶋雄吾;梶泽祐太;长谷川一马;山下正治;山下洋介;高山晋太郎;富泽弘贵;中岛信赖 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：转向控制装置(1)包括控制器，该控制器包括驱动电路(61a)，该驱动电路(61a)执行用于向电机供应通过连接至第一电源和第二电源中的至少一个而供应的电力的动作。在驱动电路(61a)的连接状态是从第一电源供应电力的状态的情况下，当检测到第一电源的异常时，电源装置(80)切换连接状态以转变到从第二电源供应电力的第二状态。此外，在检测到异常之后以及在完成连接状态的切换之前，控制器开始与在检测到第一电源的异常之前相比限制可由电机输出的扭矩的输出限制处理。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202211317105.0在审
发明人：长嶋雄吾;藤田祐志;梶泽祐太;长谷川一马;高台尧资;山下正治;山下洋介;高山晋太郎;富泽弘贵 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了转向控制装置，该转向控制装置包括控制电路，该控制电路被配置成控制反作用力马达(21)的驱动，该反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力，方向盘(11)与车辆的转向轮(15)的动力传递被分离。当车辆电源被接通时，控制电路在与车辆控制装置(60)以不遵循预定模式的方式交换信息时请求车辆控制装置(60)停止车辆的行驶。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置、车辆电源系统以及车辆-CN202211293611.0在审
发明人：高台尧资;藤田祐志;长嶋雄吾;梶泽祐太;长谷川一马;山下洋介;高山晋太郎 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了转向控制装置、车辆电源系统以及车辆。转向控制装置(50)包括控制器，该控制器被配置成控制对产生转矩的电动机的驱动。转矩是使用来自车载主电源(71)和备份主电源(71)的辅助电源(70A)中的至少任何一个的电力施加至车辆的转向机构的转矩。控制器被配置成当控制器以车辆的启动操作为触发而启动并转变为能够执行对电动机的控制的状态时，等待辅助电源被充电到能够备份主电源的程度，然后允许车辆行驶。
转向控制装置车辆电源系统以及

[发明专利]用于车辆的控制装置-CN202211260040.0在审
发明人：长嶋雄吾;藤田祐志;长谷川一马;梶泽祐太;高台尧资;山下正治;山下洋介;高山晋太郎;饭田一鑑;片山裕之;富泽弘贵;中岛信赖 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的控制装置，该控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成通过响应于车辆的通电而启动来控制对象，并且被配置成响应于车辆的断电而执行用于在预定时间段内继续被供应电力的电力锁存控制。控制电路中的每一个被配置成在车辆断电之后正在执行电力锁存控制时车辆被通电的情况下，在所有控制电路识别到车辆的通电之后执行启动。
用于车辆控制装置

[发明专利]转向系统-CN202210872015.1在审
发明人： 梶泽祐太;藤田祐志;安部健一;高桥俊博;应矢敏明;冷水由信;酒卷正彦;高山晋太郎;山下洋介;山下正治 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向系统，被配置成使得在车辆的电力状态为开启状态时，将从第一电源向转向执行器(12)和转弯执行器(31)供应电力，并且在电力状态是关闭状态时，切断从第一电源的电力供应。转向系统包括：旋转抑制单元，其被配置成进行操作使得在从电力状态变为关闭状态时起直到电力状态下一次变为开启状态时的第一断电时段的作为操作时段的至少一部分中抑制方向盘(3)的旋转；以及第二电源，其被配置成在操作时段中向旋转抑制单元供应旋转抑制单元的操作所需的电力，第二电源与第一电源不同。
转向系统

[发明专利]转向系统-CN202210759388.8在审
发明人：山下正治;奥田正贵;山下洋介;藤田祐志;梶泽祐太;安部健一;中岛信赖;富泽弘贵;岩名毅 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特;株式会社电装
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供实用性较高的线控转向式的转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作部件(20)，被驾驶员操作；和转向装置(14)，为分别具有电动马达(50a、50b)作为驱动源的双系统并将车轮(10)转向，在该线控转向式的转向系统，禁止超过上限值的电流向双系统的各自的电动马达的供给，并且在仅通过双系统中的一个将车轮转向的情况下，升高向该一个系统的电动马达供给的电流的上限值。即使在因转向装置的双系统中的一个的失效等而仅通过另一个将车轮转向的情况下，由于升高向该另一个系统的电动马达的供给电流的上限值，因此也获得充分的转向力。
转向系统

[发明专利]转向系统-CN202210750644.7在审
发明人：佐藤功史;山下洋介;山下正治;高桥俊博;日比野德亮;藤田祐志;长岛雄吾;长谷川一马;梶泽祐太;安部健一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明涉及转向系统。本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。一种转向系统，具备转舵装置(14)，该转舵装置(14)具有被设为主系统(50a)、子系统(50b)的双系统的转舵马达(50)，通过该转舵马达所产生的力对车轮进行转舵，在从主电源(70)向主系统和子系统供电的通常供电时，使子系统与主系统匹配地工作，在从备用电源(72)向主系统供电的备用时，一边限制向主系统的供电一边使主系统工作，或者不使主系统工作而独立地控制子系统。在备用时，能保证对车轮进行转舵的力，并且使来自备用电源的供电持续得比较长。
转向系统

[发明专利]电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统-CN202210338874.2在审
发明人：前川拓也;富泽弘贵;大竹弘泰;梶泽祐太;藤田祐志;日比野德亮;山下洋介;佐藤功史;山下正治 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：公开了电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统。具有大容量的主电源(10)和具有小容量的备用电源(20)可通过系统中的电源切换确定单元(25)切换。电机控制装置(300)通过主电源(10)或备用电源(20)驱动电机(80)。驱动控制单元(40)将通过电流检测值相对于电流命令值的反馈控制而计算的驱动信号输出至逆变器电路(70)。在电源切换确定单元(25)从主电源(10)切换为备用电源(20)的情况下，驱动控制单元(40)从使用主电源的正常控制转变为限制电力消耗并且防止备用电源(20)停止的备用控制。
电机控制装置具有转向系统

[发明专利]转向系统-CN202210382125.X在审
发明人：山下正治;奥田正贵;山下洋介;藤田祐志;梶泽祐太;安部健一;富泽弘贵;中岛信赖 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特;株式会社电装
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。本发明的线控转向型的转向系统搭载于车辆，所述转向系统具备：操作构件(20)；转舵装置(14)，通过电动马达(50)所发挥的力对车轮(10)进行转舵；以及控制器(62)，对该转舵装置进行控制，将该线控转向型的转向系统配置为：对向电动马达的供给电流设置限制地来实现与操作构件的操作相应的车轮的转舵，并且在车辆的行驶速度小于设定速度且车轮的转舵动作是转舵量减少的方向的动作的情况下，与车辆的行驶速度为设定速度以上的情况和车轮的转舵动作是转舵量增加的方向的动作的情况相比，减小供给至电动马达的电流的限制。能减轻电动马达的负担，并且充分地发挥该转向系统的能力。
转向系统

[发明专利]电源系统-CN202111435248.7在审
发明人：长谷川一马;高桥俊博;藤田祐志;安部健一;长嶋雄吾;梶泽祐太;高台尧资;半泽弘明;佐藤功史;山下洋介;高山晋太郎;日比野德亮 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：公开了一种电源系统，该电源系统包括系统控制单元、辅助电源(121)和辅助电源控制单元。系统控制单元和辅助电源控制单元被配置成使得：系统控制单元和辅助电源控制单元中的至少一个控制单元的信息能够被输出到系统控制单元和辅助电源控制单元中的另一控制单元。至少一个控制单元被配置成：当至少一个控制单元停止至少一个控制单元的操作时，向另一控制单元输出指示至少一个控制单元的操作停止的信息。
电源系统

[发明专利]电源装置-CN202110976179.4在审
发明人： 梶泽祐太;佐藤文彦;山下正治;佐藤功史;奥田正贵;干田利幸;半泽弘明 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：公开了一种电源装置(5)。该电源装置(5)包括：向供电目标供电的主电源(6)的辅助电源(41)，供电目标包括用于控制特定控制目标的控制系统的电路(52)以及动力系统的电路(51)，动力系统的电路(51)需要比控制系统的电路(52)大的电力；以及选择电路，其被配置成将来自主电源(6)和辅助电源(41)中的具有较高电压的一个电源的电力供应给供电目标中的至少控制系统的电路(52)。
电源装置

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