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[发明专利]一种海洋垃圾收集压缩装置-CN202210794477.6有效
发明人：刘长红;邓泽缤;李政驰;刘泽安;谢泽文;林韦任;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及海洋垃圾回收技术领域，公开了一种海洋垃圾收集压缩装置，包括支架，所述支架四角靠近底部固定连接有第一螺旋桨，所述支架两侧中间对应第一螺旋桨固定连接有第二螺旋桨，所述支架内两侧靠近第一螺旋桨和第二螺旋桨均固定连接有浮力柱，所述支架内底部设置有垃圾储存箱，所述支架内在垃圾储存箱顶部固定连接有浮力板，所述支架内中间在浮力板顶部设置有垃圾运输机构，所述支架内在垃圾运输机构后侧固定连接有压缩机构。该海洋垃圾收集压缩装置，通过设置的垃圾运输机构，垃圾运输装置上有传送带，当垃圾进入运输装置时，垃圾在传送带的作用下被输送至后面的垃圾压缩装置中，落在第二挡板上，能够高效快速的将海洋垃圾进行收集。
一种海洋垃圾收集压缩装置

[发明专利]基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统-CN202111256171.7有效
发明人：刘长红;林德裕;林韦任;蔡乾;江沐鸿;梁忠伟;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最后结合垃圾回收设备的运动风险系数和能源条件系数，确定所述垃圾回收设备的回收路径。本发明能够实现对海洋漂浮垃圾的高效率清理回收，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
基于仿生鱼类觅食海洋垃圾回收路径规划方法系统

[发明专利]一种水面机器人抗干扰控制方法、系统、设备及介质-CN202111176234.8有效
发明人：刘长红;廖梓鹏;林韦任;谢泽文;陈凯伟;宋品豪;朱大昌 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面机器人抗干扰控制方法、系统、设备及介质，方法包括：获取水面机器人的欧拉角；对水面机器人进行风浪训练，得到PID参数表；结合PID参数表和欧拉角确定神经元PID控制器的初始PID参数；对欧拉角进行误差分析，根据欧拉角的误差值对水面机器人的电机输出进行调节，并确定神经元PID控制器的学习速率；将欧拉角输入神经元PID控制器，根据学习速率和初始PID参数确定神经元PID控制器的目标PID参数，通过PID算法计算得到PWM信号值；根据PWM信号值对电机的正反转以及推力进行调控，对水面机器人的姿态进行调节。本发明能够提高水面机器人的抗干扰能力，可广泛应用于水面机器人控制技术领域。
一种水面机器人抗干扰控制方法系统设备介质

[发明专利]一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111259843.X有效
发明人：唐冬;蔡乾;林韦任;林德裕;江沐鸿;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质，通过设置压力传感器分布于本体的不同方位，确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值以确定第一目标位置，或者通过设置第二单元包括信号发生器以及若干信号接收器，信号接收器分布于本体的不同方位，根据原始信号以及接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值以确定第二目标位置，使得洋流方向有效确定，本发明可广泛应用于水域检测领域。
一种洋流智能检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种柔性海洋垃圾收集装置及方法-CN202111293307.1有效
发明人：刘长红;谢泽文;宋品豪;林韦任;廖梓鹏;梁忠伟;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种柔性海洋垃圾收集装置，包括收集框架、运输机构和动力机构；收集框架内具有容纳海洋垃圾的收集空间，收集框架的前端开有收集入口，收集入口连通收集空间，收集空间的后方设有储存仓；动力机构安装在收集框架上并驱动收集框架移动，运输机构用于将收集空间中的海洋垃圾运输至储存仓内；运输机构包括柔性网、拉绳、中转轴、第一绳圈和第二绳圈，柔性网为松驰状态，海洋垃圾从收集入口进入收集空间并堆积在柔性网上，柔性网的后端绕在中转轴上，前端固定在拉绳上，通过绳圈的转动可将柔性网的前端抬升，一种柔性海洋垃圾收集方法，采用上述装置，可多次循环使用。本发明能源消耗小，收集垃圾效率高，属于海洋垃圾收集领域。
一种柔性海洋垃圾收集装置方法

[实用新型]一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置-CN202320250589.5有效
发明人：邹涛;林韦任;刘泽安;卢麒霖;李政驰;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保领域，且公开了一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，包括船体、动力驱动装置、垃圾收集与回收装置、传送带装置、生物识别与分离保护装置、垃圾粉碎装置、垃圾压缩装置和垃圾储存装置，动力驱动装置安装在船体两侧，垃圾收集与回收装置位于船体后方，传送带装置位于垃圾收集与回收装置前方，生物识别与分离保护装置位于传送带装置的右侧，垃圾粉碎装置利用铝型材支撑架支撑放置传送带装置前端，垃圾压缩装置设于垃圾粉碎机构下方，垃圾储存机构设于垃圾压缩机构下方。和传统的海洋垃圾收集方式相比，可在有效收集海洋垃圾的同时保护海洋生物。
一种具有生物保护措施新型海洋垃圾回收装置

[发明专利]一种基于机器视觉的海航路径规划方法及系统-CN202110992227.9有效
发明人：刘长红;林韦任;谢泽文;廖梓鹏;钟景昌;严一尔 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的海航路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：识别目标对象的类型、周围环境类型；S2：根据周围环境类型对多组海面图像进行环境处理，得到多组预处理图像；S3：根据对不同类别的目标对象的类型进行优先等级的分类，对优先等级为最高优先等级的对象进行优先规划躲避路线；S4：识别海浪状态；S5：分析目标移动状态；S6：根据优先等级、目标移动状态、海浪状态进行规划自身的最佳全局路径；S7：利用反馈数据得到下一步行驶控制信息；S8：建立记忆数据，根据记忆数据划分危险等级，基于危险等级进行局部路径规划。该方法避免了局部路径规划容易在特殊复杂情况下陷入死区，使得整个路径规划质量更优。
一种基于机器视觉海航路径规划方法系统

[发明专利]基于机器视觉和强化学习的海洋垃圾回收规划方法及系统-CN202111255554.2有效
发明人：刘长红;林韦任;谢泽文;廖梓鹏;陈凯伟;宋品豪;梁忠伟;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉和强化学习的海洋垃圾回收规划方法及系统，方法包括：采用目标检测算法对海上漂浮垃圾进行目标检测，获取目标数据，所述目标数据包括海上漂浮垃圾数量、类别、位置和距离的信息；根据所述目标数据建立目标线性系统；根据所述目标线性系统确定海洋垃圾回收规划策略，并根据所述海洋垃圾回收规划策略对所述海上漂浮垃圾进行清理。本发明提高了海上垃圾回收效率且引入了能耗控制，能够降低能耗，提高设备的续航能力，可广泛应用于人工智能和海洋垃圾处理等技术领域。
基于机器视觉强化学习海洋垃圾回收规划方法系统

[发明专利]一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置-CN202310133572.6在审
发明人：邹涛;林韦任;刘泽安;卢麒霖;李政驰;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及环保领域，且公开了一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，包括船体、动力驱动装置、垃圾收集与回收装置、传送带装置、生物识别与分离保护装置、垃圾粉碎装置、垃圾压缩装置和垃圾储存装置，动力驱动装置安装在船体两侧，垃圾收集与回收装置位于船体后方，传送带装置位于垃圾收集与回收装置前方，生物识别与分离保护装置位于传送带装置的右侧，垃圾粉碎装置利用铝型材支撑架支撑放置传送带装置前端，垃圾压缩装置设于垃圾粉碎机构下方，垃圾储存机构设于垃圾压缩机构下方。和传统的海洋垃圾收集方式相比，可在有效收集海洋垃圾的同时保护海洋生物。
一种具有生物保护措施新型海洋垃圾回收装置

[发明专利]一种小型工业品分类机械装置-CN202310103244.1在审
发明人：朱大昌;林韦任;陈浩然;谭泰臻;王梓熙 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及流水线设备技术领域，且公开了一种小型工业品分类机械装置，包括由铝材搭建而成的框架，框架上等距安装有四个电动推杆，四组所述电动推杆的伸缩端上均弹簧以及连接在弹簧两端的固定环连接有平台，所述平台的底部设置有活动结构，活动结构与框架连接，平台可随不同位置的电动推杆伸缩进行角度倾斜，所述框架上对应平台可倾斜一侧安装有四组容器，本方案相对现有技术，结构上更加简单，减少了资源上的浪费，在实际使用中，泛用性提升。
一种小型工业品分类机械装置

[发明专利]基于便样图像与质量湿度特征的婴幼儿健康诊断系统-CN202210420347.6在审
发明人：彭绍湖;曾智帆;李思道;林韦任;冯一峰;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于便样图像与质量湿度特征的婴幼儿健康诊断系统，包括三个部分组成：数据采集单元、算法分析单元、可视化显示单元。该基于便样图像与质量湿度特征的婴幼儿健康诊断系统，解决了现有技术基于便样对于婴幼儿的健康状况判断大多需要繁琐的成分分析，如需快速帮助医护工作者了解婴幼儿的健康状况只能依靠医护工作者自身经验判断，前者过于繁琐，不适合用于日常护理，后者受主观影响较大，容易误判的问题，通过数以万计的成功便样特征分析，然后经过神经网络训练得到结果，较人工判断更为精准且可靠，且相较于繁琐的成分分析，可在保证精确性的同时提高了检测效率，为婴幼儿日常护理提供了有力的帮助。
基于图像质量湿度特征婴幼儿健康诊断系统

[发明专利]一种基于深度学习的阵列式化学气体检测系统-CN202210378378.X在审
发明人：刘长红;冯一峰;林韦任;李思道;曾智帆;彭绍湖 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明涉及化学及生物识别技术领域，具体公开了一种基于深度学习的阵列式化学气体检测系统，包括数据采集模块、识别分类模块、反馈模块、输出模块，所述数据采集模块输出端与识别分类模块输入端信号连接，所述识别分类模块输出端与输出模块输入端信号连接，所述输出模块输出端与反馈模块输入端信号连接，所述反馈模块输出端与识别分类模块输出端信号连接，所述数据采集模块包括采集单元、检测单元。本发明基于检测试纸与特定气体的颜色反应，搭建多微型气室的数据采集单元，通过将RGB传感器的反馈信息输入到气味颜色分析的深度神经网络并进行训练，设计了基于深度学习的阵列式化学气体检测方法，可实现对气体成分的高效高精度检测。
一种基于深度学习阵列化学气体检测系统

[发明专利]一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统-CN202210179519.5在审
发明人：刘长红;谢泽文;陈浩然;王梓熙;林韦任;邓泽缤;彭绍湖 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。
一种基于机器视觉节能海洋垃圾收集返航算法系统

[发明专利]衣物夹取状态智能检测方法、系统、装置及存储介质-CN202111342404.5在审
发明人：刘长红;冯一峰;李思道;林韦任;何佳伟;朱大昌 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物夹取状态智能检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取夹持机构的第一图像信息，根据第一图像信息确定感兴趣区域；对感兴趣区域进行图像语义分割得到第一分割图像，根据第一分割图像确定衣物区域的第一特征值；获取拖动电机的第一电流信息和夹持舵机的第二电流信息，根据第一电流信息确定拖动负载信息，根据第二电流信息确定夹持负载信息；通过卡尔曼滤波算法对第一特征值、拖动负载信息以及夹持负载信息进行数据融合得到第一期望值，并根据第一期望值和预设的期望阈值确定叠衣系统的衣物夹取状态。本发明可实现多维度的衣物夹取状态检测，提高了叠衣系统的叠衣效率和用户的使用体验，可广泛应用于智能控制技术领域。
衣物状态智能检测方法系统装置存储介质

[发明专利]一种衣物折叠装置及衣物折叠方法-CN202111311181.6在审
发明人：刘长红;何佳伟;冯一峰;李思道;林韦任;林焕旭;朱大昌 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物折叠装置及衣物折叠方法，本发明通过折叠机构用于对衣物进行折叠，旋转机构用于放置经过折叠机构折叠后的衣物，夹持机构用于将衣物夹持至折叠机构以及将折叠后的衣物夹持至旋转机构，并对旋转机构的衣物进行衣物状态识别得到衣物状态，当衣物状态表征需要折叠，控制旋转机构旋转目标角度，将旋转机构的衣物夹持至折叠机构以进行衣物再折叠，直至衣物状态表征停止折叠，或者当衣物状态表征停止折叠，完成衣物折叠，通过对衣物状态进行识别以判断是否需要进行不同方向的折叠，从而控制旋转机构旋转目标角度以进行再次折叠，相比单一方向的机械式折叠，提高了折叠效果和实用性，本发明可广泛应用于自动化技术领域。
一种衣物折叠装置方法

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