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[发明专利]一种无人车实时局部路径规划方法-CN202310636186.9在审
发明人：吴俊英;成鹏;林希佳;唐晓炜;吴郁;明瑞浩;李鸿向 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车实时局部路径规划方法，提出一种实时局部路径规划及绕障技术，无人车在预先录制的全局路径和可允许变道范围内，进行实时局部路径规划和绕障计算，通过曲率和障碍物等约束条件剔除无效路径，设计评价函数对规划的局部路径进行代价计算，最终选择代价最小的路径为更新的路径；据此，无人车在整个运行过程中既能满足局部路径规划和绕障功能，又在目标全局路径范围内，本发明具有安全性高，可实施性强等优点，适宜在工业巡检和园区物流等领域的应用。
一种无人实时局部路径规划方法

[发明专利]基于FPGA的斩波周期可变的硬件电流环控制系统及方法-CN202010481246.0有效
发明人：魏雯;林希佳;刘国辉;饶彬;时焕玲;顾亚飞;张燕枝 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的斩波周期可变的硬件电流环控制系统及方法，系统包括时序控制模块、编码器采集控制模块、电角度计算模块、正余弦计算模块、并行总线通信模块、Clark变换模块、park变换模块、PI调节器模块、ipark变换模块、SVPWM运算模块、PWM输出模块。本发明利用FPGA芯片作为硬件电流环的控制器，极大地缩短了电流环的计算周期，提高内环的带宽和系统的响应能力；通过时序控制模块的设计，使每一步计算都在确定的时间点内，可控性强，精确度高；采用FPGA向外部处理器产生中断的方式，保证了系统的同步性；同时，充分采用时分复用的方式，极大程度地降低了资源占用率，从而降低了硬件成本。
基于 fpga 周期可变硬件电流控制系统方法

[发明专利]一种智能车磁导航运动控制系统及控制方法-CN202211705611.7在审
发明人：吴俊英;成鹏;林希佳;方振丰;牛坤;吴浩;李鸿向;张前进;于洋 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车磁导航运动控制系统，控制系统包含在目标路径中铺设的磁条、智能车、磁传感器和中央控制单元；磁条铺设在预定路线上，智能车在运动过程中可连续采集其位置信息；智能车为被控对象，为实现无人物流的执行结构；磁传感器安装于所述智能车的车身，磁传感器用于检测磁条的位置，使智能车能够检测到磁条位置并沿其路径行驶；磁传感器还用于实现智能车的定点停车检测；中央控制单元接收所述磁传感器的数据信息，通过控制器解算出运动控制信息，发送给所述智能车，控制智能车移动。本发明通过应用多个磁导航传感器，通过双比例控制方法，分别控制水平方向偏差和角度偏差，保证智能车中轴线尽可能与磁条平齐，从而解决智能车在提高速度或车体较大时，易脱轨的缺陷，提升智能车控制精度。
一种智能导航运动控制系统控制方法

[实用新型]用于低电压大电流驱动器过流保护测试系统-CN202122380041.6有效
发明人：时焕玲;陈威振;林希佳;韩国庆;刘国辉;魏雯;翟国涛;于洋;顾功 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于低电压大电流驱动器过流保护测试系统，所述测试系统包括上位机、驱动器、负载以及示波器，其中，所述上位机与驱动器相连，所述上位机向所述驱动器发送用于调节PWM电路的控制指令，所述PWM电路输出斩波；所述PWM电路与负载相连，驱动负载工作，同时，所述示波器连接在所述负载上，用于显示所述负载的电流波形。
用于电压电流驱动器保护测试系统

[发明专利]一种注塑工厂管理系统及其管理方法-CN202111643157.2在审
发明人：吴郁;饶彬;吴俊英;林希佳;张燕枝;吴豪;曹子建 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本申请公开一种注塑工厂管理系统及其管理方法，管理系统及包括：注塑机、注塑机监控设备以及模具、模具监控设备和云平台；其中，所述云平台通过基站与注塑机监控设备、模具监控设备进行通信，用于下发设备的参数配置指令和接收传输来的信息，并对所述信息进行处理，接受用户的数据访问；所述注塑机监控设备物理安装于待监控注塑机上，用于获取所述注塑机的工作状态数据，将所述注塑机的工作状态数据发送给云平台；所述模具监控设备物理安装于模具动模上，用于获取所述模具的工作状态数据，将所述模具的工作状态数据发送给云平台。本发明提供了一种基于智能传感与物联网技术的注塑工厂管理系统，用以实现智能化注塑工厂管理。
一种注塑工厂管理系统及其方法

[外观设计]显示屏幕面板的数据存储管理图形用户界面-CN202130749521.8有效
发明人：黎璋;王路;孙武;林希佳;王娜;林娅;白琪;吴成庆;宋博文;李宗雯 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的数据存储管理图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序以及显示和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于界面内容及动态变化过程。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图10。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略其他视图。7.图形用户界面的用途：用于企业数据中心中大量数据的存储与管理。8.图形用户界面的变化状态说明：主视图是用户进入数据存储系统软件的登录页面，输入账号密码后进入变化状态图1，点击人员设备信息进入变化状态图3；点击数据预处理进入变化状态图5；点击数据处理下的实时计算进入变化状态图7，点击离线计算进入变化状态图8；点击模型训练进入变化状态图10。在状态变化图1、3、5、8、10中进一步点击新增，即进入变化状态图2、4、6、9、11。9.显示屏幕，可配置在电脑、平板上，对终端的具体结构不作限定。
显示屏幕面板数据存储管理图形用户界面

[发明专利]一种基于信念规则库的滚动轴承故障诊断方法及系统-CN202111360310.0在审
发明人：周轩;李建鹏;王路;林希佳;朱琨;王娜;林娅;白琪;吴成庆;宋博文 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信念规则库的滚动轴承故障诊断方法及系统，该方法包括：通过训练自学习网络获取特征提取模型；对有标签数据进行特征提取，训练诊断分类器；提取无标签数据的内在特征，作为诊断分类器的输入，输出伪标签；通过信念规则库对伪标签进行校正；将无标签数据和校正标签作为诊断分类器的输入重新训练，基于训练后的诊断分类器重新获取输出的标签对信念规则库进行更新；反复相互迭代训练诊断分类器，更新信念规则库，获取满足要求的诊断分类器；基于特征提取模型和诊断分类器，对轴承进行故障诊断。本发明充分考虑到了信念规则库不完整和有标签数据较少的情况，根据收集得到的数据可快速地对出现的故障进行诊断，找出故障原因。
一种基于信念规则滚动轴承故障诊断方法系统

[发明专利]一种基于生成对抗网络的缺失值补全方法及介质-CN202111360740.2在审
发明人：周轩;刘成勇;刘国辉;王路;林希佳;陈明辉;石冉;秦磊;李珍珍;李宗雯 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的缺失值补全方法及介质，该方法包括：收集不完整历史数据，获取训练集；基于训练集以离线的方式迭代训练生成器和判别器；通过交叉验证方法确定对抗网络模型，获取误差最小的最佳生成器；基于最佳生成器，对采集到的数据进行缺失值推断，重建完整的数据。本发明改善了数据驱动方法需大量完整历史数据的问题，也避免了传统缺失值推断方法对数据结构的要求，本发明主要用于解决因收集设备故障、采集设备覆盖不足、操作人员错误等原因而引起的所收集数据存在丢失从而导致数据质量降低的问题。
一种基于生成对抗网络缺失值补全方法介质

[发明专利]一种用于伺服驱动器的远程调试系统-CN202011637881.X有效
发明人：吴俊英;佘峰;顾亚飞;林希佳;吴郁;时焕玲;魏雯;李奇达;管俊;李鸿向 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于伺服驱动器的远程调试系统，包括远程控制平台、远程调试设备、伺服驱动器以及执行电机；所述远程控制平台包括计算机与远程控制单元，通过远程调试设备远程控制所述伺服驱动器；所述远程调试设备包括主控芯片以及与主控芯片电性连接的通信模块、模式选择模块、调试信息通信模块、CAN通信模块、外接SRAM、SD卡、FLASH、网络连接状态指示灯和升级状态指示灯；所述伺服驱动器与主控芯片连接，同时与执行电机连接，用于接收主控芯片发送的控制信息并控制执行电机，同时将电机的状态信息上传至主控芯片。该系统可远程实现伺服驱动器调试上位机的所有功能，同时补充远程升级、离线升级、日志保存等功能。
一种用于伺服驱动器远程调试系统

[发明专利]用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法-CN202111153520.2在审
发明人：时焕玲;陈威振;林希佳;韩国庆;刘国辉;魏雯;翟国涛;于洋;顾功 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法，所述测试系统包括上位机、驱动器、负载以及示波器，其中，所述上位机与驱动器相连，所述上位机向所述驱动器发送用于调节PWM电路的控制指令，所述PWM电路输出斩波；所述PWM电路与负载相连，驱动负载工作，同时，所述示波器连接在所述负载上，用于显示所述负载的电流波形。
用于电压电流驱动器保护测试方法

[发明专利]一种具备状态监测功能的智能护栏-CN202010747765.7在审
发明人：吴郁;饶彬;吴俊英;亢欣欣;林希佳;赵抢抢;李茂盛;孙升升;张燕枝 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备状态监测功能的智能护栏，包括护栏、护栏状态检测装置、基站和远程云平台；所述护栏设有断路检测线，对护栏通断进行探测；所述护栏状态检测装置安装在护栏上，包括主控模块、断路检测模块、撞击传感器、电源管理模块、通信模块、定位模块和报警模块；所述主控模块通过所述无线通信模块将携带有断路检测模块监测信息、撞击传感器检测的撞击信息以及护栏状态检测设备身份信息的信号发送给远程云平台；所述基站用于上报装置检测到的护栏异常信息和接收参数配置指令；所述远程云平台用于下发装置的参数配置指令和接收装置检测到的护栏异常信息。本发明可以对安全漏洞进行及时的监测和警示，有效降低了人力巡查成本和安全事故的发生。
一种具备状态监测功能智能护栏

[实用新型]一种AGV车载控制器-CN202120925935.6有效
发明人：顾亚飞;魏雯;佘峰;牛坤;林希佳;王路阔;张燕枝;张斌;李鸿向 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种AGV车载控制器，包括中央处理单元（1）、CAN通信模块（2）、RS485通信模块（3）、RS232通信模块（4）、以太网通讯模块（5）、数字IO输出模块（6）、数字IO输入模块（7）。AGV车载控制器通过以太网通讯模块（5）接收上层调度系统指令，通过CAN通信模块（2）、RS485通信模块（3）、RS232通信模块（4）通讯接口接收AGV传感器数据，通过中央处理单元（1）进行数据解算，得到转向、驱动指令，通过CAN通信模块（2）发送至转向、驱动执行单元，完成AGV车辆的运动控制。控制器采用双核冗余设计，极大程度得提高了AGV控制的可靠性。
一种 agv 车载控制器

[发明专利]一种AGV车载控制器-CN202110479462.6在审
发明人：顾亚飞;魏雯;佘峰;牛坤;林希佳;王路阔;张燕枝;张斌;李鸿向 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种AGV车载控制器，包括中央处理单元（1）、CAN通信模块（2）、RS485通信模块（3）、RS232通信模块（4）、以太网通讯模块（5）、数字IO输出模块（6）、数字IO输入模块（7）。AGV车载控制器通过以太网通讯模块（5）接收上层调度系统指令，通过CAN通信模块（2）、RS485通信模块（3）、RS232通信模块（4）通讯接口接收AGV传感器数据，通过中央处理单元（1）进行数据解算，得到转向、驱动指令，通过CAN通信模块（2）发送至转向、驱动执行单元，完成AGV车辆的运动控制。控制器采用双核冗余设计，极大程度得提高了AGV控制的可靠性。
一种 agv 车载控制器

[实用新型]基于加速度传感器的集装箱开门监测设备-CN201922417031.8有效
发明人：吴航;饶彬;林希佳;吴俊英;顾亚飞;张燕枝;陈威振;魏雯;张斌;阚凯 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于加速度传感器的集装箱开门监测设备，包括主控模块、传感器模块、定位模块、通信模块和电源模块；传感器模块采用六轴加速度传感器，传感器模块、定位模块、通信模块均与主控模块连接，电源模块为监测设备供电。本实用新型的监测设备用于检测集装箱门的开启情况，并实现远程无线通信。
基于加速度传感器集装箱开门监测设备

[发明专利]基于物联网的护栏状态智能监控装置及系统-CN201911387054.7在审
发明人：吴郁;饶彬;林希佳;吴俊英;顾亚飞;张燕枝;陈威振;魏雯;张斌;阚凯 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的护栏状态智能监控装置及系统，装置安装在护栏上，包括主控模块、加速度采集模块、定位模块、通信模块、电源管理模块和温度检测模块；其中，加速度模块用于采集护栏及监控装置自身的加速度信息；定位模块用于采集护栏的位置信息；温度检测模块用于采集护栏环境温度；主控模块用于根据加速度模块采集的加速度信息判断护栏状态信息，通过通信模块远程通讯。本发明采用高精度动作姿态检测技术，可以根据护栏倾斜、倒塌、受撞击等情况下的动作特性和加速度信息识别护栏的异常状态，实现护栏安全情况的监测，受环境因素影响小、准确率高。
基于联网护栏状态智能监控装置系统

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