专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种船舶液压舵机随动操舵控制方法-CN202310803481.9在审
  • 徐峰;冯城;吴嘉楠;付雪高;石冉;朱家荣 - 宁波扇贝科技有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-20 - G05B13/04
  • 本发明涉及船舶液压舵机控制领域,公开了一种船舶液压舵机随动操舵控制方法,包括:S1,获取舵角脉冲控制范围θR;S2,检测实际舵角Ra与舵令Ro的舵角偏差值ΔR,判断舵角偏差值ΔR是否在舵角脉冲控制范围θR内;S3,|ΔR|≤θR时,采用区间脉冲控制船舵;电磁阀吸合,依次断开电磁阀第一脉冲间隔时间t0,闭合第一脉冲持续时间t1,断开第二脉冲间隔时间t2,闭合第二脉冲持续时间t3,断开第三脉冲间隔时间t4,闭合第三脉冲持续时间t5,断开零脉冲持续时间t6的操作。本申请能够解决船舶液压舵机转舵速度和舵机磨损导致的定位精度下降,传统开关式操舵控制方法不适用的问题。
  • 一种船舶液压舵机操舵控制方法
  • [发明专利]一种考虑动态障碍物的船舶制导与路径跟踪算法-CN202310051155.7在审
  • 徐峰;周辰东;石冉;冯城 - 宁波扇贝科技有限公司
  • 2023-02-02 - 2023-05-09 - G05D1/02
  • 本发明涉及船舶制导与路径跟随技术领域,提供一种考虑动态障碍物的船舶制导与路径跟踪算法,包括:给出适当的场函数,根据相对位置和速度人为地产生目标对船舶的吸引力和障碍物对船舶的排斥,通过吸引力和排斥力的合成,使规划出的航路在能够躲避多个障碍物的同时,跟踪动态目标。同时结合动态虚拟小船进行针对性设计鲁棒自适应路径跟踪控制器,有效的解决了船舶航行中制导和路径跟踪控制的耦合问题。此外,船舶控制中系统不确定性由径向基函数神经网络算法进行在线逼近,并且在每个控制信道中只设计两个自适应参数用于更新,从而减少闭环系统的计算负担。
  • 一种考虑动态障碍物船舶制导路径跟踪算法
  • [发明专利]一种考虑舵机效能的船舶航向保持控制方法-CN202310051157.6在审
  • 徐峰;石冉;冯城;周辰东 - 宁波扇贝科技有限公司
  • 2023-02-02 - 2023-04-11 - G05D1/02
  • 本发明涉及船舶航向保持控制技术领域,提供一种考虑舵机效能的船舶航向保持控制方法,包括:建立船舶的航向非线性模型,根据船舶的航向非线性模型来设计虚拟控制器,引入事件触发机制,构造基于混合阈值的事件触发规则来实现对阈值参数的自适应调节,通过计算执行器增益自适应补偿律和径向基神经网络权重更新律求得中间控制输入,再根据事件触发规则求得基于事件触发的控制输入,将基于事件触发的控制输入自动录入航向控制系统中,进行船舶航向保持控制。本发明能够实现对阈值参数的自适应调节,避免控制系统在初始阶段内的控制信号频繁传输,从而降低舵机的执行频率,以及构造自适应补偿律来弱化执行器增益函数对航向保持控制系统的非线性影响。
  • 一种考虑舵机效能船舶航向保持控制方法
  • [实用新型]全流域污水处理装置-CN202221548039.3有效
  • 罗仁峰;石冉;潘迪;蔡星星;罗升;彭庆练;范方方 - 苏州山河水生态建设有限公司
  • 2022-06-20 - 2022-09-09 - C02F9/02
  • 本申请涉及全流域污水处理装置,涉及污水处理技术领域,为了解决过滤网过滤下的杂物将会堆积于过滤网处,导致水流不畅,污水处理效率和处理效果降低的问题。其包括设置于河道内的截流箱,截流箱与河道宽度方向的河床相抵接,截流箱内壁倾斜开设有导流面,截流箱内部设置有若干层滤网,若干滤网均与导流面相抵接,截流箱内部设置有集污箱,若干滤网背离导流面的一端均与集污箱相铰接,集污箱侧壁开设有若干可供滤网上的杂物进入的排污口,截流箱底部设置有用于对污水进行处理的纳米耦合曝气系统,截流箱内部设置有抬升组件。本申请具有清理滤网上的杂物,改善杂物堵塞滤网的网孔而导致水流不畅的问题,提高污水处理效率的效果。
  • 流域污水处理装置
  • [外观设计]显示屏幕面板的大数据推送图形用户界面-CN202130749520.3有效
  • 孙武;王路;黎璋;周轩;陈明辉;石冉;秦磊;李珍珍;陆飞宇;李宗雯 - 南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
  • 2021-11-15 - 2022-04-05 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的大数据推送图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于运行程序以及显示和交互。3.本外观设计产品的设计要点:在于界面内容及动态变化过程。4.最能表明设计要点的图片或照片:变化状态图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点,省略其他视图。7.图形用户界面的用途:用于制造企业大数据平台各系统间大数据流信息推送控制。8.图形用户界面的变化状态说明:主视图是登录页面,输入登录信息后进入变化状态图1,点击kafka集群管理进入变化状态图3,点击Zookeeper集群管理模块进入变化状态图5,点击Topic管理模块进入变化状态图7,点击连接器管理模块的数据导入连接器进入变化状态图9,点击连接器管理模块的数据导入连接器进入变化状态图11,点击消息收发模块的生产者进入变化状态图13,点击消息收发模块的消费者进入变化状态图15。在变化状态图1、3、5、7、9、11、13、15中进一步点击新增,即进入变化状态图2、4、6、8、10、12、14、16。9.可配置在电脑、平板上。
  • 显示屏幕面板数据推送图形用户界面
  • [实用新型]一种高速公路护坡-CN202120118348.6有效
  • 石松;罗仁峰;石冉;王芳 - 苏州山河水生态建设有限公司
  • 2021-01-16 - 2022-02-08 - E02D17/20
  • 本申请涉及一种高速公路护坡,属于公路建设技术领域,包括水平设置的浆砌石层,浆砌石层的一侧固接有排水槽,浆砌石层的上侧对应远离排水槽的一侧固接有倾斜设置的坡体层,坡体层靠近排水槽的一侧依次固接有混凝土层、钢筋网格层一和土壤层,浆砌石层对应坡体层的下侧开设有蓄水槽,蓄水槽的底部固接有两进水支管,排水槽的一侧固接有进水总管,两进水支管固接于进水总管,坡体层远离排水槽的一侧固接有储水槽,进水总管远离排水槽的一端固接于储水槽的一侧,储水槽的一侧固接有出水管,出水管的一端对应土壤层的上侧。本申请设置的能够进行植被浇灌的设备,雨水进入排水槽和储水槽,经出水管排出,进行植被的浇灌。
  • 一种高速公路护坡
  • [实用新型]社区生态环保系统-CN202120801903.5有效
  • 罗仁峰;石冉;王芳;石华;石松 - 苏州山河水生态建设有限公司
  • 2021-04-19 - 2021-11-30 - E03B3/02
  • 本申请涉及环保生态环境的领域,尤其是涉及一种社区生态环保系统。其包括用于收集雨水的雨水收集池,所述雨水收集池连接有用于浇灌绿地的浇灌管道,所述浇灌管道上开设有多个浇灌口,所述雨水收集池上设置有若干露水收集装置,所述露水收集装置包括收集部,所述收集部包括与雨水收集池固接的支撑柱,所述支撑柱外侧壁螺旋设置有集水轨道,所述集水轨道与浇灌管道连通。本申请具有使得生态社区更加节能环保的效果。
  • 社区生态环保系统

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