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[发明专利]一种高度自动化的高密度仓储系统-CN202010879773.7有效
发明人：谢海春;杨梁 -专利权人：成都侠客颂科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于仓储技术领域，具体涉及一种高度自动化的高密度仓储系统，包括仓储子系统和数据中心，仓储子系统与数据中心通信连接，且仓储子系统和数据中心均通信连接有移动终端；仓储子系统包括仓库、仿生机器人、置物架、置物台、放取货口、客户界面终端以及边缘计算网关。本发明解决了现有技术存在的消耗大量的人力和空间导致的成本投入大的问题。
一种高度自动化高密度仓储系统

[发明专利]一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法-CN202210750503.5在审
发明人：耿国庆;汪鹏;杨梁;许辉;李中;张佳;李春;徐亦航;刘威;章国栋;徐兴;王旭;沈炯;王秋炅;左公政;龚晓庆;梅旭 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法，包括感知层、决策层和执行层，决策层包括变道轨迹规划模块、期望最大侧向加速度输出模块、协同避撞期望制动减速度输出模块、协同避撞临界安全距离计算模块和避撞策略决策模块。基于自车与周边车辆实时状态信息及当前道路信息，初步规划自车匀速变道轨迹，再决策输出期望最大侧向加速度和协同避撞期望制动减速度，完成协同避撞轨迹规划；根据所规划的避撞轨迹和行车信息计算协同避撞临界安全距离；综合当前自车与障碍物间纵向距离和临界安全距离大小关系以及相邻车道交通条件完成避撞决策，最后完成相应操作。本发明综合考虑多个安全因素的影响，保证车辆行驶的安全性和乘坐舒适性。
一种智能汽车转向制动协同控制系统方法

[发明专利]基于交通灯信号感应的驻车方法及系统-CN202210683658.1在审
发明人：上官晓阳;杨梁;沈新悦;冯逸飞;葛旭峰;徐兆峰 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及汽车驻车技术领域，尤其是一种基于交通灯信号感应的驻车方法及系统，包括如下步骤：提供一交通灯信号控制系统及一电子驻车系统；接收来自所述交通灯信号控制系统的交通灯信号；判断所述交通灯信号对应所述电子驻车系统中的控制模式；判断是否存在按键手动输入信号；控制所述电子驻车系统按相应选定的控制模式操作，并上传至中控机和/或输出终端。本发明技术方案的有益效果主要体现在：提出了一种新式的交通灯与自动驾驶车辆直接的联动系统及方式，能够在自动驻车模式下，汽车在信号灯处自动完成驻车启停。
基于交通灯信号感应方法系统

[发明专利]时序错误检测电路、方法以及电子设备-CN202210294874.7有效
发明人：赵天伟;杨梁 -专利权人：龙芯中科技术股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种时序错误检测电路、方法以及电子设备，该时序错误检测电路中的检测单元获取待检测芯片区域中各个待检测电路的时序检测值，并将时序检测值存储至目标存储单元中；传输结构用于将每个目标存储区域中各个目标存储单元的时序检测值进行逻辑运算，得到目标存储区域对应的目标时序检测值；目标存储区域对应的目标时序检测值用于表征待检测芯片区域整体是否发生时序错误；目标存储区域与待检测芯片区域一一对应；传输结构用于接收采集信号并确定采集信号对应的目标存储区域，还用于向目标存储字段输出目标时序检测值以及目标存储区域内各个目标存储单元的时序检测值。这样，减少了数据传输量，降低了电路功耗。
时序错误检测电路方法以及电子设备

[发明专利]一种检测电路和检测方法-CN201811647929.8有效
发明人：刘延科;杨梁;范宝峡 -专利权人：龙芯中科技术股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01R31/3177 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种检测电路和检测方法，检测电路包括：被测模块和检测模块；被测模块具有翻转状态输出端以及数据输出端，被测模块通过翻转状态输出端与检测模块连接，被检测模块还通过数据输出端与预置的数据处理装置连接；被测模块用于生成粒子翻转状态数据和运算结果数据。本发明实施例可以依据粒子翻转状态数据与预置的翻转参考数据的匹配情况，判断被测模块是否发生存储错误；判断被测模块是否发生存储错误的基础上，依据运算结果数据与预置的逻辑参考数据的匹配情况，判断被测模块是否发生采样错误。从而实现检测被测模块存储的数据是否发生错误，以及数据的错误类型，进而确定被测模块在受到粒子束辐射时的稳定性。
一种检测电路方法

[实用新型]一种抱箍式棚洞顶板支架-CN202122611577.4有效
发明人：何品杰;张金红;康源;刘松;吴丹;杨昭;黄勇;高树林;郭凯敏;陈黎;刘元章;李太兵;林森;周林;杨梁;赵龙;曹邵东;杨祖盈 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种抱箍式棚洞顶板支架，包括：抱箍、两个卸落装置、纵梁工字钢、横梁工字钢、若干方木；所述抱箍与棚洞立柱固定连接，所述两个卸落装置位于抱箍的两个翼板上方并与抱箍连接，所述纵梁工字钢放置在两个卸落装置上面，所述横梁工字钢放置在纵梁工字钢上面，所述纵梁工字钢和横梁工字钢在水平面上互相垂直，所述若干方木均匀放置在横梁工字钢上。本实用新型的一种抱箍式棚洞顶板支架相比传统棚洞施工支架结构简单，安装、拆卸方便，安全可靠，适用性强。
一种抱箍式棚洞顶板支架

[实用新型]一种连铸坯运送装置-CN202121353350.8有效
发明人：于宏朋;杨锡红;王正刚;杨梁;张大飞;杨有全;陈思 -专利权人：南京净环热冶金工程有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B21B39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连铸坯运送装置，属于冶金技术领域，包括连铸机末端辊道、直轧辊道和共用辊道，直轧辊道和共用辊道与连铸机末端辊道出口端连接，且直轧辊道和共用辊道之间设有第一分拨装置，用于分拨连铸坯，共用辊道出口端与第一加热炉连接，直轧辊道与轧线连接，第一加热炉通过第一入轧辊道与轧线连接。本实用新型能够实现多流连铸对双轧线或单轧线生产时，连铸的直轧坯、均温坯、冷坯均能灵活进入轧线生产，满足不同轧线对不同连铸坯温度和数量的需求，合理安排生产计划，提高生产效率；可根据连铸坯和轧线需要的实际情况，安排对连铸坯的加热控制，从而实现了工序的节能减排，同时保证了轧线在各种情况下的正常生产工序和产量。
一种连铸坯运送装置

[实用新型]一种连接板及后轮盘式制动器-CN202122967698.2有效
发明人：崔建坤;张仁礼;祝庆;杨梁;闵庆付 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接板及后轮盘式制动器，其中连接板，包括铸件材质的本体以及设于本体上的轴孔，所述轴孔的外圈设有第一安装孔，所述本体的上部边缘对称设有沿轴孔径向凸起的弧形连接部，所述弧形连接部上设有第二安装孔。本实用新型连接板采用特殊结构设计，尽可能的减小连接板的尺寸，从而减轻连接板的重量，同时连接板采用铸件，提高连接板的扭转刚度，将其应用在后轮盘式制动器，即可有效地隔绝制动器Moan噪音，不仅改善效果显著，同时相较于修改摩擦块的配方以及更改悬架刚度，成本低、验证周期短。
一种连接轮盘制动器

[发明专利]基于相平面的车辆稳定状态判断方法、底盘协调控制方法及系统-CN202111655751.3在审
发明人：耿国庆;范森;许辉;李中;杨梁;卞国胜;徐亦航;苏春;江浩斌;李春;王旭;沈炯;王秋炅;张荣成;花逸峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W40/112 文献下载
摘要：本发明公开了基于相平面的车辆稳定状态判断方法、底盘协调控制方法及系统，首先基于相平面的车辆稳定状态判断方法得到表征车辆稳定状态的稳定域、协同控制域和失稳域，结合质心侧偏角及其导数实现对当前车辆稳定状态进行判断；根据车辆稳定状态将总的附加横摆力矩分配给AFS子系统和DYC子系统，若车辆处于稳定域，由AFS子系统单独工作；若车辆处于失稳域，由DYC子系统单独工作；若车辆处于协同控制域中采用Sigmoid函数进行计算AFS子系统和DYC子系统分配的附加横摆力矩比重，实现底盘协调控制；且本申请还提出了底盘协调控制系统，实现在不同工况下更精准的底盘协调控制。
基于平面车辆稳定状态判断方法底盘协调控制系统

[发明专利]一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统-CN202111661902.6在审
发明人：耿国庆;成光帅;许辉;卞国胜;杨梁;章国栋;江乐生;苏春;江浩斌;李春;施桂强;王秋炅;张晨晨;花逸峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统，根据道路环境、障碍物信息以及当前车速，基于操稳性极限起始回正点以及多项式曲线生成可行轨迹簇，对可行轨迹簇中的换道轨迹进行预碰撞检测，筛选并剔除出不满足预碰撞检测条件的轨迹得到无碰撞轨迹簇；在无碰撞轨迹簇的基础上建立关于舒适性、避障效率、侧滑这三个评价指标的代价函数；并采用模糊推理来确定三个评价指标的权重，通过求解多目标优化问题，搜索出最优的避障换道回正点，即规划出最终的避障换道轨迹。同时本申请还提出了一种智能车辆避障换道轨迹规划系统，可以在兼顾安全性、实时性以及曲率连续的同时，使得轨迹的性能指标如舒适性、避障效率等最大化，有效改善乘员的乘坐体验。
一种智能车辆避障换道轨迹规划方法系统

[发明专利]一种基于准零刚度原理的空气悬架及其结构设计与优化方法-CN202111438418.7在审
发明人：孙丽琴;苏力;方恩;杨梁;郝守刚;向华荣;李中;徐亦航;耿国庆;赵文;章国栋;徐忠堂;花逸峰;李进;徐兴;彭诚;黄炯;李仲兴 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60G11/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于准零刚度原理的空气悬架及其结构设计与优化方法，悬架包括磁负刚度机构、空气弹簧机构；空气弹簧机构包括膜式空气弹簧，膜式空气弹簧固定安装在车桥上部；磁负刚度机构包括缸筒和活塞杆，缸筒置于膜式空气弹簧内，且缸筒的底部与膜式空气弹簧内的内底面相连；活塞杆固定在车身下部且延伸至缸筒内部；缸筒上装有通电线圈，活塞杆上装有环形永磁体，由环形永磁体和通电线圈构成的电磁弹簧；本申请中的磁负刚度机构置于膜式空气弹簧腔内，在空气悬架的基础上，提高了悬架的隔振性能。同时本申请的设计及优化方法，通过优化磁负刚度机构设计参数以及空气弹簧的结构参数，使得本发明准零刚度空气悬架能在平衡位置附近较大区域内产生很大的负刚度。
一种基于刚度原理空气悬架及其结构设计优化方法

[发明专利]一种基于SERDES的一分四中继器使用方法-CN201911113147.0有效
发明人：谢海春;杨梁 -专利权人：天津融汇微电子技术有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SERDES的一分四中继器使用方法，包括以下步骤：S1、在N‑SERDES接收端，从N‑SERDES收到66b数据后，并不做解码；S2、在QSB接收方向维护一个2bits的TurnID(轮次标记00/01/10/11)，将turnID与66b码进行66/68b编码(私有编码)；S3、将68b编码分成4个17b编码，分别从4个SERDES发送到对端；S4、在N‑SERDES发送端，从4个通道分别收到4个17b编码，组成一个68b编码；S5、对68b编码进行私有的68/66b解码，获得一个66b编码及一个2bits的turnID。本发明可以覆盖90％(只有10％要求长度超出本发明范围)而成本与功耗远远低于10Bast‑T电口与光口，随着5G的普及，市场将扩容10倍以上，相对于25/50G接口来说，其功耗低于直连电缆，且可以保证系统运行的稳定性，传输距离也可以实现最大程度的提高。
一种基于 serdes 一分中继使用方法

[发明专利]一种基于监控策略的无人车换道路径规划方法-CN202111264007.0在审
发明人：耿国庆;丁鹏程;张佳;李中;杨梁;向华荣;徐亦航;江乐生;苏春;赵文;刘威;江浩斌;施桂强;章国栋;徐惠民;李春 -专利权人：江苏大学;江苏骄阳转向技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于监控策略的无人车换道路径规划方法，通过环境信息感知模块判断是否产生新的换道任务；如果产生新的换道任务，则采用基于B样条曲线的方法来规划连续曲率路径；当基于B样条的算法没有解决方案但路径存在时，添加基于快速扩展随机树的算法作为补充算法以尽可能地找到路径；如果路径规划失败或者不存在换道任务，则输出监控轨迹；否则输出换道轨迹。本发明可以同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，保证车辆换道的安全性和稳定性。
一种基于监控策略无人道路规划方法

[发明专利]图像处理网络的训练方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111188444.9有效
发明人：石世昌;黄飞;华超;熊唯;杨梁 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理网络的训练方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：调用图像处理网络获取低清图像数据对应的样本超分图像数据，结合高清图像数据生成超分损失函数；获取样本超分图像数据对应的第一样本增强图像数据，结合高清图像数据生成画质损失函数；获取第一样本增强图像数据对应的第二样本增强图像数据，结合高清图像数据生成人脸损失函数；获取第二样本增强图像数据对应的样本锐化图像数据，结合高清图像数据生成锐化损失函数；根据超分损失函数、画质损失函数、人脸损失函数及锐化损失函数更新图像处理网络的网络参数。采用本申请，可提高训练得到的图像处理网络对图像数据进行优化的效果。
图像处理网络训练方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]对多媒体数据进行流控及流控模型训练方法、以及装置-CN202111211909.8有效
发明人：杨梁;黄飞 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本申请涉及一种对多媒体数据进行流控及流控模型训练方法、以及装置。包括：对当前周期内的通信状态数据和当前编码数据进行组合处理，得到待处理组合数据；对待处理组合数据进行自注意力机制处理，得到中间处理特征，并基于中间处理特征进行多任务分类，输出至少一个维度的目标流控数据；基于由目标流控数据所确定的目标编码数据，触发对多媒体通信过程中下一周期内产生的多媒体数据进行流控处理。由于可将不同类型的编码数据及通信状态数据通过自注意力机制进行重要程度区分，充分发挥高层次表征特征的主次推导作用，从而使得输出的目标流控数据在用于下个周期的流控处理时，更能适应复杂多变的真实网络环境，流控效果好。
多媒体数据进行模型训练方法以及装置