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[发明专利]一种纯电动汽车的能耗优化方法-CN201911270700.1有效
发明人：许靖;施桂强;朱建新;戴科 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明揭示了一种纯电动汽车的能耗优化方法，包括如下步骤，以纯电动汽车的驱动电机外特性图作为基础，绘制阻力曲线图；以步骤S1的阻力曲线图作为基础，绘制能耗等高曲线图；在所述能耗等高曲线图中选择经济挡曲线，并根据该经济挡曲线选择相应的驱动电机的实际转矩、转速。本发明的有益效果主要体现在：在能耗等高曲线图中选择合适的经济挡曲线，以经济挡曲线为界限划分经济性区和动力性区，并在经济区和动力性区根据策略选择不同的驱动电机的实际转矩、转速。本发明在不增加成本的基础上，提供一种全新的纯电动汽车的能耗优化方法，提高电动汽车的续驶里程。
一种电动汽车能耗优化方法

[实用新型]CPVC电力管增强结构-CN202222071005.6有效
发明人：张建华;张志冲;赵瑾;施桂强 -专利权人：南通皇城新型建材有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了CPVC电力管增强结构，涉及电力管技术领域，包括电力管主体、外侧单元和端部单元；电力管主体水平放置；外侧单元包含增强套、上座、下座、滑槽、滑柱、限位板、弹簧和加强组件，所述滑槽与滑柱滑动连接，且滑柱的下端固定连接有限位板，所述滑柱的上端固定连接在上座的下端中部，且弹簧套接在滑柱上，所述加强组件安装在增强套的左右两端；端部单元安装在电力管主体的端部。设有可拉开的增强套加强CPVC电力管的外侧，既方便安装和拆卸，又不会对增强套内侧的防滑耐磨垫进行削减，保证了耐磨效果，且设有端部单元对两个CPVC电力管的连接进行增强，不易脱离，另外通过密封圈使CPVC电力管的连接更加紧密。
cpvc 电力增强结构

[实用新型]CPVC电力管打磨装置-CN202221755656.0有效
发明人：张建华;张志冲;赵瑾;施桂强 -专利权人：南通皇城新型建材有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了CPVC电力管打磨装置，涉及电力管加工技术领域，包括基座、打磨单元和夹持单元；基座的上端后侧安装有夹持单元；打磨单元包含有T型座、L型支架、电机、连接块、固定座、T型滑块、液压杆、定位块和打磨组件，所述基座的上端前侧开设有滑槽，且滑槽内壁横向活动连接T型座的两侧，所述T型座的上端设有L型支架，所述L型支架的上端固定连接电机的一端，所述电机的输出轴固定连接连接块的一端，所述连接块的外围设有三个圆周阵列的固定座，其结构设计对于CPVC电力管加工时的位置夹持比较稳定，不易导致打磨作业中发生错位而改善了打磨效率，且对于打磨角度的调整比较灵活，提升了对毛边的处理效果。
cpvc 电力打磨装置

[实用新型]CPVC电力管挤出装置-CN202221756859.1有效
发明人：张建华;张志冲;赵瑾;施桂强 -专利权人：南通皇城新型建材有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B29C48/355 文献下载
摘要：本实用新型公开了CPVC电力管挤出装置，涉及电力管挤出装置技术领域，CPVC电力管挤出装置，包括外壳和模具架；外壳：内部设有隔板，所述外壳的顶端固定有机壳，所述机壳的右侧面固定有电机，所述电机的输出轴与螺纹叶片的右侧端连接，所述模具架安装在机壳左侧面的底端，所述模具架的顶端安装有挤出模具，将挤出模具放到模具架上，并使用螺栓进行安装，然后启动电机带动螺纹叶片进行旋转，从而将原料通过挤出模具挤压成型，所述外壳的左侧面设有支撑单元，所述隔板的顶端设有散热单元；其中：还包括控制器，所述控制器设在外壳顶端的前侧，该CPVC电力管挤出装置，选取方便，便于输送，安全性强，适合对CPVC电力管进行加工。
cpvc 电力挤出装置

[发明专利]高韧性CPVC电力管及其制备方法-CN202211002825.8在审
发明人：张建华;张志冲;赵瑾;施桂强 -专利权人：南通皇城新型建材有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C08J7/12 文献下载
摘要：本发明提供高韧性CPVC电力管及其制备方法，将液体光滑剂、环氧树脂、改性聚乙烯、CPVC树脂、硬脂酸钙以及碳纤维放置对应的混合设备内进行混合处理，制备得到对应的待处理纺丝液；获取对应的CPVC电力管初始模型，采用打磨设备对初始模型进行初步打磨处理，对电力管的内径以及外径进行限定，完成初始模型的初步打磨工作；将对应的二氧化钛、增强填料和无水乙醇放置于对应的搅拌设备，对搅拌设备的温度进行控制，并对搅拌设备的转速进行限定，使多组原料进行混合，向搅拌设备内注入10份的调和剂，得到对应的加固混合剂，将制备完成后的CPVC电力管投放至加固混合剂内，静置一段时长，完成CPVC电力管的强化工作，使对应的CPVC电力管得到较好的强化效果。
韧性 cpvc 电力及其制备方法

[发明专利]防腐蚀、抗冲击CPVC电力管及其制备方法-CN202211029945.7在审
发明人：张建华;张志冲;赵瑾;施桂强 -专利权人：南通皇城新型建材有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C08L23/28 文献下载
摘要：本发明提供防腐蚀、抗冲击CPVC电力管及其制备方法，获取对应的CPVC电力管初始模型，采用打磨设备对初始模型进行初步打磨处理，对电力管的内径以及外径进行限定，完成初始模型的初步打磨工作；依次将复合润滑剂、增韧剂、阻燃复合剂、液体光滑剂以及炭黑依次涂抹在CPVC电力管内外表面，且每组不同的复合剂的涂抹厚度均不同；将对应剩下的原料投放至对应的混合剂内，采用外部的搅拌设备对混合剂内部的原料进行搅拌，静置得到CPVC电力管，在CPVC电力管制备过程中，加入氧化铜粉，提升整个CPVC电力管的抗腐蚀能力，加入聚苯乙烯，提升整个CPVC电力管的抗冲击能力，提升整个电力管的使用效果。
腐蚀冲击 cpvc 电力及其制备方法

[发明专利]一种耐热、抗变形CPVC电力管及其制备方法-CN202210965387.9在审
发明人：张建华;张志冲;赵瑾;施桂强 -专利权人：南通皇城新型建材有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29D23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种耐热、抗变形CPVC电力管及其制备方法，包括：电力管主体，所述电力管主体的内部设置有芯管，所述芯管的表面设置有涤纶增强层，所述涤纶增强层的表面设置有聚氯乙烯层，所述抗压组件设置于所述聚氯乙烯层的内部，所述外层聚丙烯层设置于所述聚氯乙烯层的表面，所述外层聚丙烯层的内部设置有延伸组件，所述纤维层设置于所述外层聚丙烯层的表面，所述防腐性涂料层设置于所述纤维层的表面。本发明提供的一种耐热、抗变形CPVC电力管及其制备方法，在芯管的表面设置涤纶增强层和聚氯乙烯层便于提高芯管整体的硬度，在聚氯乙烯层的内部设置抗压组件配合外层聚丙烯层内部的延伸组件使用有利于提高整个电力管主体的抗压和韧性的作用。
一种耐热变形 cpvc 电力及其制备方法

[发明专利]一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统-CN202111661902.6在审
发明人：耿国庆;成光帅;许辉;卞国胜;杨梁;章国栋;江乐生;苏春;江浩斌;李春;施桂强;王秋炅;张晨晨;花逸峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统，根据道路环境、障碍物信息以及当前车速，基于操稳性极限起始回正点以及多项式曲线生成可行轨迹簇，对可行轨迹簇中的换道轨迹进行预碰撞检测，筛选并剔除出不满足预碰撞检测条件的轨迹得到无碰撞轨迹簇；在无碰撞轨迹簇的基础上建立关于舒适性、避障效率、侧滑这三个评价指标的代价函数；并采用模糊推理来确定三个评价指标的权重，通过求解多目标优化问题，搜索出最优的避障换道回正点，即规划出最终的避障换道轨迹。同时本申请还提出了一种智能车辆避障换道轨迹规划系统，可以在兼顾安全性、实时性以及曲率连续的同时，使得轨迹的性能指标如舒适性、避障效率等最大化，有效改善乘员的乘坐体验。
一种智能车辆避障换道轨迹规划方法系统

[发明专利]一种汽车用电动助力转向器-CN202011596907.0有效
发明人：徐刚春;施桂强;朱建新 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车用电动助力转向器，包括电机动力控制模块、减速器和转向器，电机动力控制模块调控减速器中的蜗轮蜗杆传动减速机构，转向器包括转向螺杆、转向螺母、齿轮轴、扭杆、扭矩传感器和输入轴；转向螺杆与蜗轮蜗杆传动减速机构中的蜗轮传动连接，转向螺杆的一端与转向螺母组成滚珠丝杠传动副组件，转向螺母的外部设有齿条，齿条与齿轮轴的一端啮合传动，齿轮轴的另一端通过扭杆与输入轴连接，齿轮轴上安装有扭矩传感器。本发明能提供比现有循环球式电动助力转向器更大的转向拉杆力，从而适用于轻、中、重全系车型；而与现有齿轮齿条电动助力转向器相比较，本发明能提供更为灵活的整车转向布置方式。
一种汽车用电助力转向器

[发明专利]一种基于监控策略的无人车换道路径规划方法-CN202111264007.0在审
发明人：耿国庆;丁鹏程;张佳;李中;杨梁;向华荣;徐亦航;江乐生;苏春;赵文;刘威;江浩斌;施桂强;章国栋;徐惠民;李春 -专利权人：江苏大学;江苏骄阳转向技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于监控策略的无人车换道路径规划方法，通过环境信息感知模块判断是否产生新的换道任务；如果产生新的换道任务，则采用基于B样条曲线的方法来规划连续曲率路径；当基于B样条的算法没有解决方案但路径存在时，添加基于快速扩展随机树的算法作为补充算法以尽可能地找到路径；如果路径规划失败或者不存在换道任务，则输出监控轨迹；否则输出换道轨迹。本发明可以同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，保证车辆换道的安全性和稳定性。
一种基于监控策略无人道路规划方法

[实用新型]EPS减速机构的精准定位装置-CN202023158908.5有效
发明人：陈天裕;光善超;唐文俊;施桂强 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16H57/039 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种EPS减速机构的精准定位装置，包括底板，所述底板上设有用以将减速机的壳体固定的壳体固定侧，所述壳体固定侧的一侧设有用以将所述减速机的涡轮固定的涡轮固定侧，所述壳体固定侧的中轴线与所述涡轮固定侧的中轴线平行。本实用新型的有益效果主要体现在：与现有技术相比，圆环上的贯穿孔呈腰形状，可替换的方形块及花键可增加其适用范围，有利于适应多种不同规格的减速机的壳体，一套装置即可对不同规格的减速机定位，具有较广的适用性，同时，也降低企业成本。
eps 减速机构精准定位装置

[发明专利]一种无人驾驶车辆在变曲率弯道行驶的纵向控制方法-CN202011146578.X有效
发明人：耿国庆;鲁思南;施桂强;张佳;江浩斌;徐惠民;施皓哲;韦斌源;姚晗 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆在变曲率弯道行驶的纵向控制方法，根据路径信息，计算输出车辆在参考点处的安全纵向车速vx；以路径信息、车辆状态信息以及参考点处的安全纵向车速vx作为输入，通过基于BP神经网络的仿驾驶员理想纵向加速度模型计算输出当前工况下的理想纵向加速度a0；基于参考点处的安全纵向车速vx、当前车辆所在位置沿车道中心线到达前方参考点处的距离s和车辆当前的纵向车速v0计算输出纵向加速度阈值a′；基于理想纵向加速度a0和纵向加速度阈值a′，计算得到当前工况的期望纵向加速度ades，并输出到纵向加速度跟踪模块，对ades进行精确跟踪。本发明可以同时考虑道路曲率和横向运动对决策结果的影响，提高弯道行驶过程中的舒适性和安全性。
一种无人驾驶车辆曲率弯道行驶纵向控制方法

[实用新型]物料旋转缓存台-CN202022836764.8有效
发明人：崔骐;马小薇;樊飞;施桂强 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种物料旋转缓存台，包括底座以及固设在其上的立柱，所述立柱上固设有一转台；所述转台上通过连接轴承与承载板连接，所述承载板上固设有用以将产品限位的限位柱，所述转台与承载板之间还设有固设在所述转台上的球头柱塞，所述承载板上开设有与所述球头柱塞相适配的开口。本实用新型的有益效果主要体现在：整体结构紧凑，部件之间均选用标准件，易于制作，成本低廉。同时，操作便捷，只需通过旋转承载板即可方便流转产品。另外，兼容性好，可适应多种零件的不同装配场合，通过放大与缩小该缓存台机可适应不同装配环境布置，具有较广的适用性。
物料旋转缓存

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法-CN202110712217.5在审
发明人：耿国庆;程鹏;杨梁;徐亦航;江乐生;李春;苏春;赵文;施桂强;张佳;章国栋;徐惠民;陈浩;罗石;沈炯;姚晗 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法，包括上层控制器模块、下层控制器模块和执行器模块；上层控制器模块包括车辆传感器、参考模型、基于SAUKF车辆状态观测器和基于FASMC横向稳定控制器，用于求解出车辆转向时所需的附加横摆力矩，提高车辆的横向稳定性；下层控制器模块包括最优纵向力分配单元、车轮动态模型，下层控制器模块用于把上层控制器模块决策出的附加直接横摆力矩，基于外点罚函数法分配给执行机构；执行器模块为执行机构，包括四个轮毂电机，执行下层控制器模块的力矩分配目标。
一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统方法

[实用新型]一种新型工装快换装置-CN202022942984.9有效
发明人：马小薇;樊飞;崔骐;陈梅红;施桂强 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型工装快换装置，包括工装基座以及快装于工装基座上的定位工装；所述工装基座包括定位板、夹紧板和旋转轴；所述工装基座的顶部侧面间隔设有若干定位板，相邻两定位板之间通过旋转轴转动设有夹紧板，所述夹紧板的顶部设有凸出的卡爪，与所述夹紧板底部紧贴的工装基座侧面设有压缩弹簧；所述定位工装置于定位板内部的工装基座顶面上，并通过夹紧板上的卡爪卡接于工装基座上。本实用新型所述工装快换装置，结构更加简单，更换定位工装的速度更快，制造成本也较低。
一种新型工装装置

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